一种用于焊接机器人挡弧光机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人工作站布局及安全设计领域，尤其涉及一种用于焊接机器人挡弧光机构。


背景技术：

2.随着对智能制造2025和工业4.0等国家战略背景下，对制造型企业在工艺过程设计提供了方向，助推制造转型。尤其中焊接领域，人工焊接很依赖个人的技能水平，整体质量难以控制，且由于焊接环境较艰苦面临招聘难等情况。
3.焊接机器人的运用很好的解决了制造企业对焊工的需求，且通过机器人取代人提高了产品降低成本，提升制造工艺的水平。机器人工作站在设计过程中，如何有效提高机器人的利用率是方案设计人员重点关注的。通常设计机器人工作站会考虑按双舱工作，一舱在焊接时另一舱可以进行装卸工件，保证机器人利用率最大化，同时需设计挡弧光的机构有效避免焊接弧光对操作人员伤害亦尤为重要。
4.所以我们提出一种用于焊接机器人挡弧光机构，用于解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在焊接过程中弧光对操作人员身体造成伤害的缺点，而提出的一种用于焊接机器人挡弧光机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种用于焊接机器人挡弧光机构，包括底板、焊接机器人、一号工作台和二号工作台，所述底板的顶部与焊接机器人的底部固定连接，所述底板的顶部两侧分别固定连接有两个底座，所述底座的顶部两侧均固定连接有支架，所述底座的两侧均固定连接有驱动箱，所述焊接机器人位于两个底座之间，所述底板的顶部两侧分别与一号工作台和二号工作台的底部固定连接，两个所述驱动箱位于一号工作台和二号工作台之间；
8.包括设置在两个支架之间的遮光组件；
9.还包括设置在驱动箱内用于遮光组件移动的驱动机构，通过此挡弧光机构并与焊接机器人联动，使机器人在一号工作台焊接，二号工作台可以通过挡弧光板对操作人员的保护进行装卸工件，从而减少机器人的等待时间，提高设备利用率，使用生产过程更加精益，自动化水平更高。
10.优选的，所述遮光组件包括两个遮光板、四个矩形挡板和两个移动杆，所述移动杆的两端分别与两个支架相靠近的一侧滑动连接，所述移动杆的前侧与矩形挡板的一侧固定连接，所述矩形挡板的顶部紧贴并支撑遮光板的底部，所述遮光板的两侧分别与两个支架的一侧滑动连接，在焊接过程中，加入遮光组件，使得操作人员在对工件进行组装过程中避免被焊接弧光直面照射，对身体造成伤害。
11.优选的，所述驱动机构包括四个气缸，所述气缸的底部与驱动箱的底部内壁固定连接，所述气缸的输出端贯穿驱动箱的顶部并延伸至驱动箱的外侧，所述驱动箱的输出端
设有连接柱，连接柱的一端与遮光板的一侧的固定连接，在遮光组件的两侧加入驱动机构，使遮光板可以自动升降，方便焊接。
12.优选的，所述底座的顶部固定连接有固定柱所述固定柱位于底座的中心处，所述固定柱的一端贯穿移动杆并与移动杆滑动连接，在加入了固定柱之后，保证遮光板在升降过程更加稳固。
13.优选的，所述驱动箱的两侧均固定连接有拆卸板，所述拆卸板的底部与底板的顶部用螺栓固定连接，在驱动箱的两侧加入用螺栓连接的拆卸板，使得整个遮光装置可拆卸，方便维修和更换。
14.优选的，所述支架的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨与遮光板的一侧滑动连接，在支架的一侧设置滑轨，减小遮光板在升降过程的摩擦力，方便遮光板实现自动升降。
15.本实用新型的有益效果：在焊接过程中，加入遮光组件，使得操作人员在对工件进行组装过程中避免被焊接弧光直面照射，对身体造成伤害，在遮光组件的两侧加入驱动机构，使遮光板可以自动升降，方便焊接，由于在移动杆上加入固定柱，保证遮光板在升降过程更加稳固，在驱动箱的两侧加入用螺栓连接的拆卸板，使得整个遮光装置可拆卸，方便维修和更换，在支架的一侧设置滑轨，减小遮光板在升降过程的摩擦力，方便遮光板实现自动升降。
16.通过此挡弧光机构并与焊接机器人联动，使机器人在一号工作台焊接，二号工作台可以通过挡弧光板对操作人员的保护进行装卸工件，从而减少机器人的等待时间，提高设备利用率，使用生产过程更加精益，自动化水平更高。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种用于焊接机器人挡弧光机构的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种用于焊接机器人挡弧光机构的驱动结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种用于焊接机器人挡弧光机构的遮光结构前侧示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种用于焊接机器人挡弧光机构的遮光结构后侧示意图；
21.图5为本实用新型提出的一种用于焊接机器人挡弧光机构的滑轨结构示意图。
22.图中：1、底板；2、一号工作台；3、二号工作台；4、焊接机器人；5、遮光板；6、固定柱；7、支架；8、底座；9、拆卸板；10、气缸；11、移动杆；12、矩形挡板；13、滑轨；14、驱动箱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例一
25.参照图1-5，一种用于焊接机器人挡弧光机构，包括底板1、焊接机器人4、一号工作台2和二号工作台3，底板1的顶部与焊接机器人4的底部固定连接，底板1的顶部两侧分别固定连接有两个底座8，底座8的顶部两侧均固定连接有支架7，底座8的两侧均固定连接有驱
动箱14，焊接机器人4位于两个底座8之间，底板1的顶部两侧分别与一号工作台2和二号工作台3的底部固定连接，两个驱动箱14位于一号工作台2和二号工作台3之间；
26.包括设置在两个支架7之间的遮光组件；
27.还包括设置在驱动箱14内用于遮光组件移动的驱动机构，通过此挡弧光机构并与焊接机器人4联动，使机器人在一号工作台2焊接，二号工作台3可以通过挡弧光板对操作人员的保护进行装卸工件，从而减少机器人的等待时间，提高设备利用率，使用生产过程更加精益，自动化水平更高。
28.实施例二
29.在实施例一的基础上改进：一种用于焊接机器人挡弧光机构，包括底板1、焊接机器人4、一号工作台2和二号工作台3，底板1的顶部与焊接机器人4的底部固定连接，底板1的顶部两侧分别固定连接有两个底座8，底座8的顶部两侧均固定连接有支架7，底座8的两侧均固定连接有驱动箱14，焊接机器人4位于两个底座8之间，底板1的顶部两侧分别与一号工作台2和二号工作台3的底部固定连接，两个驱动箱14位于一号工作台2和二号工作台3之间；
30.包括设置在两个支架7之间的遮光组件，遮光组件包括两个遮光板5、四个矩形挡板12和两个移动杆11，底座8的顶部固定连接有固定柱6固定柱6位于底座8的中心处，固定柱6的一端贯穿移动杆11并与移动杆11滑动连接，在加入了固定柱6之后，保证遮光板5在升降过程更加稳固，移动杆11的两端分别与两个支架7相靠近的一侧滑动连接，支架7的一侧固定连接有滑轨13，滑轨13与遮光板5的一侧滑动连接，在支架7的一侧设置滑轨13，减小遮光板5在升降过程的摩擦力，方便遮光板5实现自动升降，移动杆11的前侧与矩形挡板12的一侧固定连接，矩形挡板12的顶部紧贴并支撑遮光板5的底部，遮光板5的两侧分别与两个支架7的一侧滑动连接，在焊接过程中，加入遮光组件，使得操作人员在对工件进行组装过程中避免被焊接弧光直面照射，对身体造成伤害；
31.还包括设置在驱动箱14内用于遮光组件移动的驱动机构，驱动机构包括四个气缸10，气缸10的底部与驱动箱14的底部内壁固定连接，驱动箱14的两侧均固定连接有拆卸板9，拆卸板9的底部与底板1的顶部用螺栓固定连接，在驱动箱14的两侧加入用螺栓连接的拆卸板9，使得整个遮光装置可拆卸，方便维修和更换，气缸10的输出端贯穿驱动箱14的顶部并延伸至驱动箱14的外侧，驱动箱14的输出端设有连接柱，连接柱的一端与遮光板5的一侧的固定连接，在遮光组件的两侧加入驱动机构，使遮光板5可以自动升降，方便焊接。
32.本实用新型的工作原理：在需要对工件进行焊接时，首先将工件放在一号工作台2上，然后启动气缸10和焊接机器人4，当焊接机器人4对一号工作台2的工件进行焊接时，二号工作台3一侧的两个气缸10输出端进行上升，从而带动遮光板5上升，在二号工作台3一侧设置遮光板5，使在焊接机器人4对一号工作台2的工件焊接时，在二号工作台3一侧的操作人员避免焊接弧光对身体的伤害，当焊接机器人4需要转动对二号工作台3的工件进行焊接时，二号工作台3一侧的两个气缸10下降，从而带动两个支架7一侧的遮光板5下降，然后同理一号工作台2一侧也有同样的遮挡焊接弧光的机构，也能保证二号工作台3一侧的操作人员安全，在两个遮光板5的一侧都设置滑轨13和固定柱6使遮光板5上升和下降更加稳固，在焊接完成后，关闭焊接机器人4和气缸10即可。
33.然而，如本领域技术人员所熟知的气缸10和焊接机器人4的工作原理和接线方法
是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
34.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。