一种冲床自动送料装置

本技术涉及冲床自动送料领域，具体而言，涉及一种冲床自动送料装置。

背景技术：

1、中国实用新型专利/实用新型专利(申请号：cn201520167885.4)所提出的一种下传动冲床，包括机架、上工作平台、伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述机架包括底板、四根立柱；上工作平台沿立柱滑动，上工作平台下部为伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述肘杆机构包括上、下肘杆和肘轴，上、下肘杆的一端通过肘轴连接，所述伺服驱动机构驱动曲轴连杆机构，曲轴连杆机构的连杆另一端套接在肘杆机构的肘轴上，上肘杆的另一端即上端吊接在上工作平台下方的安装轴上，下肘杆的另一端即下端通过第二安装轴与底板固定，上工作平台四角套于立柱并沿着立柱上下运动。

2、但是现有的冲床在进行冲压工作的时候需要一个送料装置，但是现有的送料装置存在一些不足之处，首先就是现有的冲床自动送料装置在送料的过程中无法进行位置的调整进而出现送料放置冲压位置错误的情况，因此我们对此做出改进，提出一种冲床自动送料装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题，为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种冲床自动送料装置，包括所述送料支撑杆的上方设有横梁转动动力机构，所述横梁转动动力机构包括横梁转动伺服电机、电机电线软管、横梁转动轴、送料装置横梁，所述送料支撑杆的上表面设置有所述横梁转动伺服电机，所述横梁转动伺服电机的外表面设置有所述电机电线软管，所述横梁转动伺服电机的上表面转动连接所述横梁转动轴，所述横梁转动轴的上表面设置有所述送料装置横梁，所述横梁转动动力机构的上方设有送料角度调节机构，所述送料角度调节机构的表面设有吸盘转动机构，所述吸盘转动机构的下方设有送料吸附机构。

2、作为本申请优选的技术方案，所述送料角度调节机构包括冲床送料角度调节电机、调节转动轴、角度调节杆，所述冲床送料角度调节电机的下表面转动连接所述调节转动轴，所述调节转动轴的外表面嵌套连接所述角度调节杆。

3、作为本申请优选的技术方案，所述角度调节杆设在所述送料装置横梁上方，通过所述调节转动轴贯穿二者进行连接。

4、作为本申请优选的技术方案，所述电机电线软管的另一端连接着所述角度调节杆。

5、作为本申请优选的技术方案，所述吸盘转动机构包括送料吸盘转动伺服电机、吸盘转动轴套、转动轴，所述角度调节杆另一端的上方设置有所述送料吸盘转动伺服电机，所述送料吸盘转动伺服电机的下表面转动连接所述吸盘转动轴套，所述吸盘转动轴套的内表面设置有所述转动轴。

6、作为本申请优选的技术方案，所述送料吸附机构包括吸管安装板、调节槽、吸盘吸管、送料吸盘、冲压板，所述转动轴的下表面设置有所述吸管安装板，所述吸管安装板的外表面设置有所述调节槽，所述调节槽的内表面贯穿连接所述吸盘吸管，所述吸盘吸管的下表面设置有所述送料吸盘，所述送料吸盘的下表面吸附连接有所述冲压板。

7、作为本申请优选的技术方案，所述调节槽设有四个，呈对称状，而所述吸盘吸管、所述送料吸盘设有八个，均分别位于四个所述调节槽内侧的两端。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、在本申请的方案中：通过送料吸附机构中的送料吸盘产生吸力将冲压板进行吸起，其中吸力是通过吸盘吸管外接抽气泵进行抽气，在送料的过程中，通过横梁转动动力机构中的横梁转动伺服电机带动横梁转动轴进行转动，进而带动送料装置横梁进行转动，在送料装置横梁转到送料的位置后，通过送料角度调节机构中的冲床送料角度调节电机带动调节转动轴进行转动，通过调节转动轴的转动带动角度调节杆进行转动进行调节位置，进而有效提高了送料装置在进行送料的过程中放料的精度，避免了送料放置冲压位置错误的情况，并通过吸盘转动机构中的送料吸盘转动伺服电机带动转动轴进行转动进而带动送料吸盘送料到需要冲压的位置。

技术特征：

1.一种冲床自动送料装置，包括送料支撑杆(1)，其特征在于，所述送料支撑杆(1)的上方设有横梁转动动力机构(2)，所述横梁转动动力机构(2)包括横梁转动伺服电机(201)、电机电线软管(2011)、横梁转动轴(202)、送料装置横梁(203)，所述送料支撑杆(1)的上表面设置有所述横梁转动伺服电机(201)，所述横梁转动伺服电机(201)的外表面设置有所述电机电线软管(2011)，所述横梁转动伺服电机(201)的上表面转动连接所述横梁转动轴(202)，所述横梁转动轴(202)的上表面设置有所述送料装置横梁(203)，所述横梁转动动力机构(2)的上方设有送料角度调节机构(3)，所述送料角度调节机构(3)的表面设有吸盘转动机构(4)，所述吸盘转动机构(4)的下方设有送料吸附机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于，所述送料角度调节机构(3)包括冲床送料角度调节电机(301)、调节转动轴(302)、角度调节杆(303)，所述冲床送料角度调节电机(301)的下表面转动连接所述调节转动轴(302)，所述调节转动轴(302)的外表面嵌套连接所述角度调节杆(303)。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于，所述角度调节杆(303)设在所述送料装置横梁(203)上方，通过所述调节转动轴(302)贯穿二者进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于，所述电机电线软管(2011)的另一端连接着所述角度调节杆(303)。

5.根据权利要求4所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于，所述吸盘转动机构(4)包括送料吸盘(5021)转动伺服电机(401)、吸盘转动轴套(402)、转动轴(403)，所述角度调节杆(303)另一端的上方设置有所述送料吸盘(5021)转动伺服电机(401)，所述送料吸盘(5021)转动伺服电机(401)的下表面转动连接所述吸盘转动轴套(402)，所述吸盘转动轴套(402)的内表面设置有所述转动轴(403)。

6.根据权利要求5所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于，所述送料吸附机构(5)包括吸管安装板(501)、调节槽(5011)、吸盘吸管(502)、送料吸盘(5021)、冲压板(503)，所述转动轴(403)的下表面设置有所述吸管安装板(501)，所述吸管安装板(501)的外表面设置有所述调节槽(5011)，所述调节槽(5011)的内表面贯穿连接所述吸盘吸管(502)，所述吸盘吸管(502)的下表面设置有所述送料吸盘(5021)，所述送料吸盘(5021)的下表面吸附连接有所述冲压板(503)。

7.根据权利要求6所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于，所述调节槽(5011)设有四个呈对称状，所述吸盘吸管(502)、所述送料吸盘(5021)设有八个均分别位于四个所述调节槽(5011)内侧的两端。

技术总结
本技术提供了一种冲床自动送料装置，送料支撑杆的上方设有横梁转动动力机构，通过送料吸附机构中的送料吸盘产生吸力将冲压板进行吸起，其中吸力是通过吸盘吸管外接抽气泵进行抽气，在送料的过程中，通过横梁转动动力机构中的横梁转动伺服电机带动横梁转动轴进行转动，进而带动送料装置横梁进行转动，在送料装置横梁转到送料的位置后，通过送料角度调节机构中的冲床送料角度调节电机带动调节转动轴进行转动，通过调节转动轴的转动带动角度调节杆进行转动进行调节位置，并通过吸盘转动机构中的送料吸盘转动伺服电机带动转动轴进行转动进而带动送料吸盘送料到需要冲压的位置。

技术研发人员：汤松萍
受保护的技术使用者：湖南信息学院
技术研发日：20220816
技术公布日：2024/1/12