主轴夹头的拆装装置及PCB板加工设备的制作方法

主轴夹头的拆装装置及pcb板加工设备
【技术领域】
1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种主轴夹头的拆装装置及pcb板加工设备。


背景技术：

2.现有的电路板在制作过程中，通常需要使用铣削设备以在电路板进行钻孔、铣槽、铣边、分割、去除构件等处理。现有的铣削设备一般采用高速主轴，主轴通过主轴夹头来夹持不同直径的刀具，随着铣削操作的进行，主轴夹头受力后将会出现磨损，且铣削操作所产生的粉尘也容易进入主轴夹头内，导致主轴的精度下降，从而影响加工精度。
3.目前，当铣削设备工作一定时间后，需要定期更换或维护主轴夹头。对主轴夹头的更换或维护操作主要是人工完成，即人工先自主轴卸下主轴夹头，人工再将新的或维护后的主轴夹头安装至主轴。然而，采用上述方式，人工拆卸或安装主轴夹头的难度较高、效率较低，影响了加工效率。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种主轴夹头的拆装装置及pcb板加工设备，有利于提高主轴夹头的拆装效率，从而提高pcb加工设备的加工效率。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种主轴夹头的拆装装置，包括驱动机构、拆卸机构和安装机构，其中，驱动机构分别与拆卸机构及安装机构传动连接，且主轴夹头能够分别与拆卸机构及安装机构连接；驱动机构用于带动拆卸机构旋转，以将主轴上的主轴夹头自主轴卸下，且驱动机构用于带动安装机构旋转，以将待安装的主轴夹头安装至主轴。
6.结合第一方面，在一些实施例中，拆卸机构包括第一转轴和第一从动轮，其中，第一从动轮套设于第一转轴的外周，第一从动轮与驱动机构传动连接，且第一转轴能够与主轴夹头连接；安装机构包括第二转轴和第二从动轮，其中，第二从动轮套设于第二转轴的外周，第二从动轮与驱动机构传动连接，且第二转轴能够与主轴夹头连接。
7.结合第一方面，在一些实施例中，驱动机构包括驱动件、驱动轴和主动轮，其中，驱动件与驱动轴传动连接以带动驱动轴旋转，主动轮套设于驱动轴的外周，且主动轮分别与第一从动轮和第二从动轮传动连接。
8.结合第一方面，在一些实施例中，第一从动轮和第二从动轮分别与主动轮通过传动带或齿轮啮合连接。
9.结合第一方面，在一些实施例中，驱动机构包括驱动件、驱动轴、第一主动轮和第二主动轮，其中，驱动件与驱动轴传动连接以带动驱动轴旋转，第一主动轮和第二主动轮间隔套设于驱动轴的外周，且第一主动轮与第一从动轮传动连接，第二主动轮与第二从动轮传动连接。
10.结合第一方面，在一些实施例中，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中，第一驱动组件与第一从动轮传动连接，第二驱动组件与第二从动轮传动连接。
11.结合第一方面，在一些实施例中，第一驱动组件包括第一驱动件、第一驱动轴和第一主动轮，其中，第一驱动件与第一驱动轴传动连接以带动第一驱动轴旋转，第一主动轮套设于第一驱动轴的外周，且第一主动轮与第一从动轮传动连接；第二驱动组件包括第二驱动件、第二驱动轴和第二主动轮，其中，第二驱动件与第二驱动轴传动连接以带动第二驱动轴旋转，第二主动轮套设于第二驱动轴的外周，且第二主动轮与第二从动轮传动连接。
12.结合第一方面，在一些实施例中，第一从动轮与第一主动轮通过传动带或齿轮啮合连接，且第二从动轮与第二主动轮通过传动带或齿轮啮合连接。
13.结合第一方面，在一些实施例中，拆卸机构包括第一转轴，第一转轴的外侧面设置有呈螺旋形的蜗杆齿条，且第一转轴与驱动机构传动连接，第一转轴能够与主轴夹头连接；安装机构包括第二转轴，第二转轴的外侧面设置有呈螺旋形的蜗杆齿条，且第二转轴与驱动机构传动连接，第二转轴能够与主轴夹头连接。
14.结合第一方面，在一些实施例中，驱动机构包括驱动件、驱动轴和主动轮，其中，驱动件与驱动轴传动连接以带动驱动轴旋转，主动轮套设于驱动轴的外周，且主动轮的外周设置有多个蜗轮齿牙，第一转轴和第二转轴分别与主动轮通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接。
15.结合第一方面，在一些实施例中，驱动机构包括驱动件、驱动轴、第一主动轮和第二主动轮，其中，驱动件与驱动轴传动连接以带动驱动轴旋转，第一主动轮和第二主动轮间隔套设于驱动轴的外周，且第一主动轮和第二主动轮的外周分别设置有多个蜗轮齿牙；第一转轴与第一主动轮通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接，第二转轴与第二主动轮通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接。
16.结合第一方面，在一些实施例中，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中，第一驱动组件与第一转轴传动连接，第二驱动组件与第二转轴传动连接。
17.结合第一方面，在一些实施例中，第一驱动组件包括第一驱动件、第一驱动轴和第一主动轮，其中，第一驱动件与第一驱动轴传动连接以带动第一驱动轴旋转，第一主动轮套设于第一驱动轴的外周，且第一主动轮的外周设置有多个蜗轮齿牙，第一主动轮与第一转轴通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接；第二驱动组件包括第二驱动件、第二驱动轴和第二主动轮，其中，第二驱动件与第二驱动轴传动连接以带动第二驱动轴旋转，第二主动轮套设于第二驱动轴的外周，且第二主动轮的外周设置有多个蜗轮齿牙，第二主动轮与第二转轴通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接。
18.结合第一方面，在一些实施例中，拆卸机构还包括第一磁性件，第一磁性件套设于第一转轴的外周；和/或，安装机构还包括第二磁性件，第二磁性件套设于第二转轴的外周。
19.第二方面，本技术实施例提供了一种pcb板加工设备，包括至少一个如前述任一项所述的主轴夹头的拆装装置。
20.采用上述技术方案后，有益效果是：
21.与现有技术相比，在本实用新型所提供的主轴夹头的拆装装置及pcb板加工设备中，当需要对主轴夹头进行更换或维护处理时，首先通过驱动机构带动拆卸机构旋转以自主轴卸下主轴夹头，然后通过驱动机构带动安装机构旋转以将新的或维护后的主轴夹头安装至主轴，较现有的人工拆装的方式而言，其提高了主轴夹头的拆装效率，从而提高了pcb板加工设备的加工效率；此外，在对主轴夹头进行拆装的过程中，不易对主轴造成损坏以及
对人体造成伤害，降低了加工成本，同时还提高了加工安全性。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
【附图说明】
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
24.图1为本技术实施例提供的一种pcb板加工设备的结构示意图。
25.图2为图1所示的pcb板加工设备中拆装模组的结构示意图。
26.图3为图2所示的拆装模组中主轴夹头的拆装装置的结构示意图。
27.图4为图3所示的主轴夹头的拆装装置的剖视图。
28.图5为图4所示的主轴夹头的拆装装置在a处的局部放大示意图。
29.图6为图4所示的主轴夹头的拆装装置在b处的局部放大示意图。
30.其中，附图标记如下：
31.1000-pcb板加工设备；
32.100-加工平台；
33.200-龙门架；
34.300-主轴；
35.400-拆装模组；
36.410-支撑板；
37.420-储刀盘；
38.430-换刀装置；
39.440-拆装装置；
40.1-驱动机构；11-驱动件；111-本体部；112-转轴部；12-联轴器；13-驱动轴；14-第一轴承；15a-第一主动轮；15b-第二主动轮；16-传动带；17-第一卡环；2-拆卸机构；21-第一转轴；22-第一从动轮；23-第一配合件；231-第一插接孔；24-第二轴承；25-第一磁性件；26-垫圈；27-第一涨紧滑动块；28-第一锁附件；29-第一固定件；3-安装机构；31-第二转轴；32-第二从动轮；33-第二配合件；331-第二插接孔；34-第三轴承；35-第二磁性件；36-第二卡环；37-第二涨紧滑动块；38-第二锁附件；39-第二固定件；4-底座；5-防护罩；6-安装座。
【具体实施方式】
41.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
42.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制
本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。
44.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
45.在申请实施例的描述中，所有附图中箭头x所指方向为长度方向，箭头y所指方向为宽度方向，箭头z所指方向为竖直方向。水平方向为平行于水平面的方向，既可以是上述长度方向也可以是上述宽度方向。另外，水平方向不仅包括绝对平行于水平面的方向，也包括了工程上常规认知的大致平行于水平面的方向。竖直方向为垂直于水平面的方向，竖直方向不仅包括绝对垂直于水平面的方向，也包括了工程上常规认知的大致垂直于水平面的方向。此外，本技术描述的“上”、“下”、“顶”、“底”等方位词均是相对于竖直方向来进行理解的。
46.为了便于理解和说明，下文中会根据附图内的x、y、z坐标系进行方向描述。
47.现有的电路板在制作过程中，通常需要使用铣削设备以在电路板进行钻孔、铣槽、铣边、分割、去除构件等处理。现有的铣削设备一般采用高速主轴，主轴通过主轴夹头来夹持不同直径的刀具，随着铣削操作的进行，主轴夹头受力后将会出现磨损，且铣削操作所产生的粉尘也容易进入主轴夹头内，导致主轴的精度下降，从而影响加工精度。
48.目前，当铣削设备工作一定时间后，需要定期更换或维护主轴夹头。对主轴夹头的更换或维护操作主要是人工完成，即人工先自主轴卸下主轴夹头，人工再将新的或维护后的主轴夹头安装至主轴。然而，人工拆装主轴夹头的难度较高、效率较低，影响了加工效率，且铣削设备的加工平台的尺寸一般较大，人工拆装主轴夹头往往需要先爬上加工平台，进一步地降低了拆装效率。此外，一旦人工操作出现不当，很容易对主轴造成损坏或对人体造成伤害，提高了加工成本，同时降低了加工安全性。
49.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种主轴夹头的拆装装置，包括驱动机构、拆卸机构和安装机构，其中，驱动机构分别与拆卸机构及安装机构传动连接，且主轴夹头能够分别与拆卸机构及安装机构连接；驱动机构用于带动拆卸机构旋转，以将主轴上的主轴夹头自主轴卸下，且驱动机构用于带动安装机构旋转，以将主轴夹头安装至主轴。
50.本技术实施例提供公开的拆装装置可以但不限于用于对pcb板(printed circuit board，印制电路板或印刷线路板)、金属件或塑料件等进行铣削操作的加工设备中。
51.以下实施例为了方便说明，以本技术一实施例的一种加工设备为pcb板加工设备为例进行说明。
52.请参见图1，本技术实施例提供了一种pcb板加工设备1000，包括加工平台100、龙门架200、至少一个主轴300和至少一个拆装模组400。其中，龙门架200固定设置于加工平台100上，主轴300可活动地设置于龙门架200上，拆装模组400固定或可活动地设置于加工平台100上。该pcb板加工设备1000可以对pcb板进行包括但不限于钻孔、铣槽、铣边、分割、去除构件等处理。
53.具体地，主轴300的数量可以为1个、2个、3个、4个或其他任意数量，拆装模组400的数量与主轴300的数量相同，在此不作限定。优选地，主轴300和拆装模组400的数量可以分别为4个，从而提高了pcb板加工设备1000的加工效率。
54.该pcb板加工设备1000还包括定位治具(图中未示出)、移载模组(图中未示出)、主轴夹头(图中未示出)和刀具(图中未示出)。其中，定位治具可活动地设置于加工平台100上，主轴夹头可拆卸地设置于主轴300上，且刀具可拆卸地设置于主轴夹头上。
55.具体地，定位治具可以用于定位安装待加工的pcb板，主轴300可以通过主轴夹头带动刀具旋转以对pcb进行铣削操作。移载模组可以驱动主轴300分别沿x轴方向和z轴方向移动，且移载模组还可以驱动定位治具沿y轴方向移动。
56.在一些实施例中，拆装模组400固定设置于加工平台100上。
57.具体地，当需要对主轴夹头进行更换或维护操作时，首先主轴300在移载模组的驱动下沿x轴方向移动至拆装模组400的正上方，然后主轴300在移载模组的驱动下沿z轴并向靠近拆装模组400的方向移动，直至拆装模组400与主轴夹头可以固定配合，接着拆装模组400可以自主轴300卸下主轴夹头，最后拆装模组400可以将新的或维护后的主轴夹头安装至主轴300，且主轴300在移载模组的驱动下沿z轴并向远离拆装模组400的方向移动。
58.在另一些实施例中，拆装模组400可活动地设置于加工平台100上。
59.具体地，移载模组可以驱动拆装模组400沿y轴方向移动，使得拆装模组400可以远离定位治具，避免在加工的过程中拆装模组400与定位治具发生干涉。当需要对主轴夹头更换或维护操作时，首先移载模组可以分别驱动主轴300沿x轴方向移动以及驱动拆装模组400沿y轴方向移动，直至主轴300移动拆装模组400的正上方，然后主轴300在移载模组的驱动下沿z轴并向靠近拆装模组400的方向移动，直至拆装模组400与主轴夹头可以固定配合，接着拆装模组400可以自主轴300卸下主轴夹头，最后拆装模组400可以将新的或维护后的主轴夹头安装至主轴300，且移载模组可以分别驱动主轴300沿z轴并向远离拆装模组400的方向移动以及驱动拆装模组400沿y轴并向远离主轴300的方向移动。
60.可以理解的是，移载模组也可以驱动龙门架200沿y轴方向移动，此时，拆装模组400固定或可活动地设置于加工平台100上。
61.请参见图2，拆装模组400包括支撑板410、储刀盘420、换刀装置430和拆装装置440。其中，支撑板410与加工平台100连接，储刀盘420、换刀装置430和拆装装置440设置于支撑板410上。优选地，拆装装置440设置于储刀盘420与换刀装置430之间。
62.具体地，储刀盘420设置有多个容纳槽，任意一个容纳槽可以用于容纳一个刀具。当需要对主轴夹头进行更换或维护时，在移载模组的驱动下，首先主轴300移动至换刀装置430的正上方，换刀装置430可以将主轴夹头上安装的刀具卸下，并通过人工或机械臂可以将卸下的刀具放置于储刀盘420的某一个容纳槽内，然后主轴300继续移动至拆装装置440的正上方，拆装装置440可以将主轴300上安装的主轴夹头卸下，并将新的或维护后的主轴夹头安装至主轴300上，最后通过人工或机械臂可以将前述卸下的刀具或储刀盘420中的其他刀具放置于换刀装置430上，且主轴300再次移动至换刀装置430的正上方，换刀装置430可以将刀具安装至主轴夹头上。
63.当需要更换主轴夹头上安装的刀具时，在移载模组的驱动下，首先主轴300移动至换刀装置430的正上方，换刀装置430可以将主轴夹头上安装的刀具卸下，然后通过人工或机械臂可以将储刀盘420中的其他刀具放置于换刀装置430上，换刀装置430可以将刀具安装至主轴夹头上。
64.需要说明的是，拆装模组400可以仅包括拆装装置440，通过人工或机械臂可以将
主轴夹头上安装的刀具卸下以及将刀具安装至主轴夹头上。
65.实施例1
66.请参见图3和图4，本技术实施例提供了一种主轴夹头的拆装装置440，至少包括驱动机构1、拆卸机构2和安装机构3。其中，驱动机构1分别与拆卸机构2及安装机构3传动连接，且主轴夹头能够分别与拆卸机构2及安装机构3连接；驱动机构1用于带动拆卸机构2旋转，以将主轴300上的主轴夹头自主轴300卸下，且驱动机构1用于带动安装机构3旋转，以将待安装的主轴夹头安装至主轴300。
67.具体地，当需要对主轴夹头进行更换或维护处理时，在移载模组的驱动下，首先主轴300移动至拆卸机构2的正上方，驱动机构1带动拆卸机构2旋转以卸下主轴300上安装的主轴夹头，然后通过人工或机械臂可以将新的主轴夹头或维护后的主轴夹头(待安装的主轴夹头)放置于安装机构3上，最后主轴300继续移动至安装机构3的正上方，驱动机构1带动安装机构3旋转以将主轴夹头安装至主轴300上。
68.拆卸机构2包括第一转轴21和第一从动轮22，其中，第一从动轮22套设于第一转轴21的外周，第一从动轮22与驱动机构1传动连接，且第一转轴21能够与主轴夹头连接，通过第一转轴21的旋转工作能够卸下主轴300上的主轴夹头。
69.安装机构3包括第二转轴31和第二从动轮32，其中，第二从动轮32套设于第二转轴31的外周，第二从动轮32与驱动机构1传动连接，且第二转轴31能够与主轴夹头连接，通过第二转轴的旋转工作能够将待安装的主轴夹头安装至主轴300。
70.驱动机构1包括驱动件11、驱动轴13和主动轮(图中未示出)，其中，驱动件11与驱动轴13传动连接以带动驱动轴13旋转，主动轮套设于驱动轴13的外周，且主动轮分别与第一从动轮22和第二从动轮32传动连接。
71.具体地，拆装装置440还包括底座4、防护罩5和安装座6，其中，安装座6与防护罩5或底座4连接，防护罩5设置于底座4上以形成容纳空间(图中未示出)，驱动机构1、拆卸机构2及安装机构3的至少部分容置于该容纳空间内以防止外界杂质进入。
72.拆装装置440还包括两个第一轴承14、两个第二轴承24和两个第三轴承34，其中，两个第一轴承14沿竖直方向间隔设置于安装座6上，两个第二轴承24沿竖直方向间隔设置于底座4靠近x轴的负方向的右侧，两个第三轴承34沿竖直方向间隔设置于底座4靠近x轴的正方向的左侧。
73.具体地，驱动轴13的至少部分插接于两个第一轴承14内，第一转轴21的至少部分插接于两个第二轴承24内，第二转轴31的至少部分插接于两个第三轴承34内，以减小驱动轴13、第一转轴21或第二转轴31在旋转过程中的摩擦力。
74.可以理解的是，第一轴承14、第二轴承24或第三轴承34中任意一个或多个的数量可以为1个、2个、3个或其他任意数量，在此不作限定。
75.拆装装置440还包括第一固定件29和第二固定件39，第一固定件29锁附于第一转轴21靠近z轴的负方向的底端，第二固定件39锁附于第二转轴31靠近z轴的负方向的底端，以使第一转轴21和第二转轴31设置于底座4上而不会发生脱落。
76.具体地，第一固定件29和/或第二固定件39包括但不限于螺母、螺钉或垫片等。在本技术实施例中，第一固定件29和第二固定件39都可以为螺母。
77.可以理解的是，两个第二轴承24也可以沿竖直方向间隔设置于底座4靠近x轴的正
方向的左侧，两个第三轴承34也可以沿竖直方向间隔设置于底座4靠近x轴的负方向的右侧。
78.驱动件11包括本体部111和转轴部112，其中，本体部111驱动转轴部112旋转，转轴部112与驱动轴13连接。
79.具体地，本体部111设置于底座4的下方，转轴部112的至少部分伸入容纳空间内并通过联轴器12与驱动轴13连接。驱动件11可以为电机、伺服马达或其他任意可以带动驱动轴13旋转的装置，在此不作限定。在本技术实施例中，驱动件11可以为电机。
80.可以理解的是，拆装装置440也可以不设置驱动轴13，主动轮套设于转轴部112的外周以与第一从动轮22或第二从动轮32传动连接；或者，转轴部112与驱动轴13可以采用插接配合、螺纹配合、焊接等方式进行连接。
81.进一步地，第一从动轮22和第二从动轮32分别与主动轮通过传动带16或齿轮啮合连接。
82.具体地，主动轮、第一从动轮22和第二从动轮32都可以为带轮，传动带16分别套设于前述三个带轮的外周，即主动轮可以通过传动带16分别驱动第一从动轮22和第二从动轮32旋转，从而带动第一转轴21和第二转轴31旋转。
83.或者，主动轮、第一从动轮22和第二从动轮32都可以为齿轮，主动轮分别与第一从动轮22和第二从动轮32啮合。
84.优选地，第一从动轮22和第二从动轮32与主动轮通过传动带16连接，这样不仅增大传动扭力，保证了第一转轴21和第二转轴31的正常旋转，而且传动带16还可以起到缓冲吸震作用，避免主轴夹头拆装过程中发生震动，有利于主轴夹头的拆卸或安装。
85.拆装装置440还包括第一调节组件(图中未示出)和第二调节组件(图中未示出)，其中，第一调节组件用于调节第一转轴21与驱动轴13之间沿x轴方向的距离，第二调节组件用于调节第二转轴31与驱动轴13之间沿x轴方向的距离。
86.具体地，第一调节组件包括第一涨紧滑动块27和第一锁附件28，第二调节组件包括第二涨紧滑动块37和第二锁附件38，其中，第一涨紧滑动块27设置于底座4上并套设于第一转轴21的外周，第二涨紧滑动块37设置于底座4上并套设于第二转轴31的外周，第一锁附件28锁附于第一涨紧滑动块27内以微小地调节第一转轴21与驱动轴13之间沿x轴方向的距离，第二锁附件38锁附于第二涨紧滑动块37内以微小地调节第二转轴31与驱动轴13之间沿x轴方向的距离。
87.第一锁附件28和/或第二锁附件38包括但不限于螺母、螺钉或垫片等。在本技术实施例中，第一锁附件28和第二锁附件38都可以为螺钉。
88.当主动轮通过传动带16与第一从动轮22和第二从动轮32连接时，通过第一调节组件和第二调节组件的调节作用，可以调整传动带16的松紧度，避免传动带16出现打滑现象，并且有利于传动带16的拆卸或更换。
89.拆卸机构2还包括设置于第一转轴21靠近z轴的正方向的顶端的第一配合件23，安装机构3还包括设置于第二转轴31靠近z轴的正方向的顶端的第二配合件33，第一配合件23与第二配合件33可以分别与主轴夹头连接。
90.具体地，主轴夹头与主轴300上的安装结构(图中未示出)通过螺纹配合连接，主轴夹头上用于夹持刀具的底端的外周轮廓可以为椭圆、三角形、四边形、五边形等多边形，第
一配合件23开设有相适配的第一插接孔231，第二配合件33开设有相适配的第二插接孔331，即主轴夹头上用于夹持刀具的底端的至少部分可以插接于第一插接孔231或第二插接孔331内，实现了主轴夹头与第一转轴21或第二转轴31的连接。在本技术实施例中，主轴夹头上用于夹持刀具的底端的外周轮廓可以为六边形，第一插接孔231和第二插接孔331都可以为内六角孔。
91.当需要对主轴夹头进行更换或维护操作时，在移载模组的驱动下，首先主轴300可以带动主轴夹头移动，直至主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第一配合件23的第一插接孔231内；然后驱动件11带动驱动轴13正向旋转，主动轮随着驱动轴13旋转并带动第一从动轮22旋转，第一转轴21随着第一从动轮22旋转并带动第一配合件23旋转，使得第一配合件23可以带动主轴夹头旋转，从而实现了自主轴300卸下主轴夹头；接着将新的或维护后的主轴夹头放置于第二配合件33上，即主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第二配合件33的第二插接孔331内；最后驱动件11带动驱动轴13反向旋转，主动轮随着驱动轴13旋转并带动第二从动轮32旋转，第二转轴31随着第二从动轮32旋转并带动第二配合件33旋转，使得第二配合件33可以带动主轴夹头旋转，从而实现了将主轴夹头安装至主轴300上。
92.进一步地，拆卸机构2还包括第一磁性件25，第一磁性件25套设于第一转轴21的外周，第一磁性件25可以对主轴夹头起到磁吸作用；和/或，安装机构3还包括第二磁性件35，第二磁性件35套设于第二转轴31的外周，第二磁性件35可以对主轴夹头起到磁吸作用。
93.具体地，第一磁性件25和/或第二磁性件35的材质可以为铁氧体、铝镍钴合金、钐钴合金、钕铁硼磁铁或天然磁石等，在此不作限定。在本技术实施例中，第一磁性件25和第二磁性件35的材质都可以为天然磁石。
94.当第一转轴21的外周套设有第一磁性件25时，当主轴夹头自主轴300卸下后，在第一磁性件25的磁吸作用下，主轴夹头可以保持在第一转轴21上而不会发生掉落，有利于主轴夹头的拆卸；当第二转轴31的外周套设有第二磁性件35时，在第二磁性件35的作用下，新的或维护后的主轴夹头可以保持在第二转轴31上而不会发生掉落，有利于主轴夹头的安装。
95.请参见图4至图6，驱动机构1还包括第一卡环17，驱动轴13靠近z轴的正方向的顶端设置有环形卡槽(图中未示出)，第一卡环17套设于该环形卡槽内，且第一卡环17与第一轴承14接触，以防止驱动轴13沿竖直方向发生晃动。
96.在一些实施例中，拆卸机构2还包括套设于第一转轴21外周的垫圈26，垫圈26设置于第一从动轮22与第一磁性件25之间，且第一磁性件25设置于第一从动轮22的下方，以防止第一磁性件25自第一转轴21上脱落。
97.可以理解的是，第一磁性件25可以设置于第一从动轮22的上方，并通过卡环结构限制第一磁性件25的位置，以防止其自第一转轴21上脱落。
98.在一些实施例中，安装机构3还包括第二卡环36，第二转轴31靠近第二磁性件35的位置设置有环形卡槽(图中未示出)，第二卡环36套设于该环形卡槽内，且第二磁性件35设置于第二从动轮32的上方，第二卡环36与第二磁性件35接触，以防止第二磁性件35安自第二转轴31上脱落。
99.可以理解的是，第二磁性件35可以设置于第二从动轮32的下方，并在第二从动轮32和第二磁性件35之间设置垫圈结构限制第二磁性件35的位置，以防止其自第二转轴31上
脱落。
100.实施例2
101.与前述实施例1中的主轴夹头的拆装装置440的结构基本相同，不同点在于，驱动机构1包括两个主动轮，其中，一个主动轮与第一从动轮22传动连接，另一个主动轮与第二从动轮32传动连接。
102.请参见图4，驱动机构1包括驱动件11、驱动轴13、第一主动轮15a和第二主动轮15b，其中，驱动件11与驱动轴13传动连接以带动驱动轴13旋转，第一主动轮15a和第二主动轮15b间隔套设于驱动轴13的外周，且第一主动轮15a与第一从动轮22传动连接，第二主动轮15b与第二从动轮32传动连接。
103.拆装装置440中的其他部件的结构与前述实施方式中的类似，在此不再赘述。
104.当需要对主轴夹头进行更换或维护操作时，在移载模组的驱动下，首先主轴300可以带动主轴夹头移动，直至主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第一配合件23的第一插接孔231内；然后驱动件11带动驱动轴13正向旋转，第一主动轮15a随着驱动轴13旋转并带动第一从动轮22旋转，第一转轴21随着第一从动轮22旋转并带动第一配合件23旋转，使得第一配合件23可以带动主轴夹头旋转，从而实现了自主轴300卸下主轴夹头；接着将新的或维护后的主轴夹头放置于第二配合件33上，即主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第二配合件33的第二插接孔331内；最后驱动件11带动驱动轴13反向旋转，第二主动轮15b随着驱动轴13旋转并带动第二从动轮32旋转，第二转轴31随着第二从动轮32旋转并带动第二配合件33旋转，使得第二配合件33可以带动主轴夹头旋转，从而实现了将主轴夹头安装至主轴300上。
105.实施例3
106.与前述实施例1或2中的主轴夹头的拆装装置440的结构基本相同，不同点在于，驱动机构1包括两个驱动组件，其中，一个驱动组件用于驱动第一转轴21旋转，另一个驱动组件用于驱动第二转轴31旋转，且任意一个驱动组件的结构都与前述实施例1或2中的驱动机构1的结构基本相同。
107.驱动机构1包括第一驱动组件(图中未示出)和第二驱动组件(图中未示出)，其中，第一驱动组件与第一从动轮22传动连接，第二驱动组件与第二从动轮32传动连接。
108.具体地，第一驱动组件包括第一驱动件、第一驱动轴和第一主动轮，其中，第一驱动件与第一驱动轴传动连接以带动第一驱动轴旋转，第一主动轮套设于第一驱动轴的外周，且第一主动轮与第一从动轮22传动连接。
109.第二驱动组件包括第二驱动件、第二驱动轴和第二主动轮，其中，第二驱动件与第二驱动轴传动连接以带动第二驱动轴旋转，第二主动轮套设于第二驱动轴的外周，且第二主动轮与第二从动轮32传动连接。
110.拆装装置440中的其他部件的结构与前述实施方式中的类似，在此不再赘述。
111.当需要对主轴夹头进行更换或维护操作时，在移载模组的驱动下，首先主轴300可以带动主轴夹头移动，直至主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第一配合件23的第一插接孔231内；然后第一驱动件带动第一驱动轴正向旋转，第一主动轮随着第一驱动轴旋转并带动第一从动轮22旋转，第一转轴21随着第一从动轮22旋转并带动第一配合件23旋转，使得第一配合件23可以带动主轴夹头旋转，从而实现了自主轴300卸下主轴夹头；接着将新的
或维护后的主轴夹头放置于第二配合件33上，即主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第二配合件33的第二插接孔331内；最后第二驱动件带动第二驱动轴反向旋转，第二主动轮随着第二驱动轴旋转并带动第二从动轮32旋转，第二转轴31随着第二从动轮32旋转并带动第二配合件33旋转，使得第二配合件33可以带动主轴夹头旋转，从而实现了将主轴夹头安装至主轴300上。
112.实施例4
113.与前述实施例1-3任意一个中的主轴夹头的拆装装置440的结构基本相同，不同点在于，第一转轴21和第二转轴31通过蜗轮蜗杆传动连接。
114.具体地，拆卸机构2包括第一转轴21，第一转轴21的外侧面设置有呈螺旋形的蜗杆齿条，且第一转轴21与驱动机构1传动连接，第一转轴21能够与主轴夹头连接。
115.安装机构3包括第二转轴31，第二转轴31的外侧面设置有呈螺旋形的蜗杆齿条，且第二转轴31与驱动机构1传动连接，第二转轴31能够与主轴夹头连接。
116.驱动机构1包括驱动件11、驱动轴13和主动轮(图中未示出)，其中，驱动件11与驱动轴13传动连接以带动驱动轴13旋转，主动轮套设于驱动轴13的外周，且主动轮的外周设置有多个蜗轮齿牙，第一转轴21和第二转轴31分别与主动轮通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接。
117.拆装装置440中的其他部件的结构与前述实施方式中的类似，在此不再赘述。
118.当需要对主轴夹头进行更换或维护操作时，在移载模组的驱动下，首先主轴300可以带动主轴夹头移动，直至主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第一配合件23的第一插接孔231内；然后驱动件11带动驱动轴13正向旋转，主动轮随着驱动轴13旋转并带动第一转轴21旋转，第一配合件23随着第一转轴21旋转，使得第一配合件23可以带动主轴夹头旋转，从而实现了自主轴300卸下主轴夹头；接着将新的或维护后的主轴夹头放置于第二配合件33上，即主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第二配合件33的第二插接孔331内；最后驱动件11带动驱动轴13反向旋转，主动轮随着驱动轴13旋转并带动第二转轴31旋转，第二配合件33随着第二转轴31旋转，使得第二配合件33可以带动主轴夹头旋转，从而实现了将主轴夹头安装至主轴300上。
119.需要说明的是，驱动轴13的外周可以不设置主动轮，而是驱动轴13的外侧面设置有呈螺旋形的蜗杆齿条，且第一转轴21的外置套设有第一从动轮22，第二转轴31的外周套设有第二从动轮32，第一从动轮22和第二从动轮32的外周设置有多个蜗轮齿牙以与驱动轴13的蜗杆齿条啮合。
120.实施例5
121.与前述实施例4中的主轴夹头的拆装装置440的结构基本相同，不同点在于，驱动机构1包括两个主动轮，其中，一个主动轮与第一转轴21通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接，另一个主动轮与第二转轴31通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接。
122.具体地，驱动机构1包括驱动件11、驱动轴13、第一主动轮15a和第二主动轮15b，其中，驱动件11与驱动轴13传动连接以带动驱动轴13旋转，第一主动轮15a和第二主动轮15b间隔套设于驱动轴13的外周，且第一主动轮15a和第二主动轮的外周分别设置有多个蜗轮齿牙；第一转轴21与第一主动轮15a通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接，第二转轴31与第二主动轮15b通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接。
123.拆装装置440中的其他部件的结构与前述实施方式中的类似，在此不再赘述。
124.当需要对主轴夹头进行更换或维护操作时，在移载模组的驱动下，首先主轴300可以带动主轴夹头移动，直至主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第一配合件23的第一插接孔231内；然后驱动件11带动驱动轴13正向旋转，第一主动轮15a随着驱动轴13旋转并带动第一转轴21旋转，第一配合件23随着第一转轴21旋转，使得第一配合件23可以带动主轴夹头旋转，从而实现了自主轴300卸下主轴夹头；接着将新的或维护后的主轴夹头放置于第二配合件33上，即主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第二配合件33的第二插接孔331内；最后驱动件11带动驱动轴13反向旋转，第二主动轮15b随着驱动轴13旋转并带动第二转轴31旋转，第二配合件33随着第二转轴31旋转，使得第二配合件33可以带动主轴夹头旋转，从而实现了将主轴夹头安装至主轴300上。
125.实施例6
126.与前述实施例5或6中的主轴夹头的拆装装置440的结构基本相同，不同点在于，驱动机构1包括两个驱动组件，其中，一个驱动组件用于驱动第一转轴21旋转，另一个驱动组件用于驱动第二转轴31旋转，且任意一个驱动组件的结构都与前述实施例4或5中的驱动机构1的结构基本相同。
127.驱动机构1包括第一驱动组件(图中未示出)和第二驱动组件(图中未示出)，其中，第一驱动组件与第一转轴21传动连接，第二驱动组件与第二转轴31传动连接。
128.具体地，第一驱动组件包括第一驱动件、第一驱动轴和第一主动轮，其中，第一驱动件与第一驱动轴传动连接以带动第一驱动轴旋转，第一主动轮套设于第一驱动轴的外周，且第一主动轮的外周设置有多个蜗轮齿牙，第一主动轮与第一转轴21通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接。
129.第二驱动组件包括第二驱动件、第二驱动轴和第二主动轮，其中，第二驱动件与第二驱动轴传动连接以带动第二驱动轴旋转，第二主动轮套设于第二驱动轴的外周，且第二主动轮的外周设置有多个蜗轮齿牙，第二主动轮与第二转轴31通过蜗杆齿条和蜗轮齿牙啮合连接。
130.当需要对主轴夹头进行更换或维护操作时，在移载模组的驱动下，首先主轴300可以带动主轴夹头移动，直至主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第一配合件23的第一插接孔231内；然后第一驱动件带动第一驱动轴正向旋转，第一主动轮随着第一驱动轴旋转并带动第一转轴21旋转，第一配合件23随着第一转轴21旋转，使得第一配合件23可以带动主轴夹头旋转，从而实现了自主轴300卸下主轴夹头；接着将新的或维护后的主轴夹头放置于第二配合件33上，即主轴夹头上用于夹持刀具的底端插接于第二配合件33的第二插接孔331内；最后第二驱动件带动第二驱动轴反向旋转，第二主动轮随着第二驱动轴旋转并带动第二转轴31旋转，第二配合件33随着第二转轴31旋转，使得第二配合件33可以带动主轴夹头旋转，从而实现了将主轴夹头安装至主轴300上。
131.与现有技术相比，在本技术所提供的主轴夹头的拆装装置440及pcb板加工设备1000中，当需要对主轴夹头进行更换或维护处理时，首先通过驱动机构1带动拆卸机构2旋转以自主轴300卸下主轴夹头，然后通过驱动机构1带动安装机构3旋转以将新的或维护后的主轴夹头安装至主轴300，较现有的人工拆装的方式而言，其提高了主轴夹头的拆装效率，从而提高了pcb板加工设备1000的加工效率；此外，在对主轴夹头进行拆装的过程中，不
易对主轴300造成损坏以及对人体造成伤害，降低了加工成本，同时还提高了加工安全性。
132.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。