带双旋转工作台的卧式五轴联动加工中心机床的制作方法

1.本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种带双旋转工作台的卧式五轴联动加工中心机床。


背景技术：

2.五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成复杂的加工，五轴加工中心中的五轴分别为x轴、y轴、z轴、a轴及c轴，摇篮式五轴加工中心为其中一种，其包括摇篮转台，摇篮转台包括绕a轴转动的转台及绕c轴转动的工作盘。
3.现有摇篮转台上通常仅设有一个工作盘来装夹工件，单次只能加工一个工件，一个工件加工完成后需要进行拆装才能进行下一个工件的加工，工作效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中摇篮式五轴加工中心，单次只能加工一个工件，工作效率较低的问题，现提供一种带双旋转工作台的卧式五轴联动加工中心机床。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带双旋转工作台的卧式五轴联动加工中心机床包括底座及固定在底座上的摇篮转台；
6.所述底座上设有可沿y轴方向运动的横梁，所述横梁上设有可沿x轴方向运动的滑鞍，所述滑鞍上设有可沿z轴方向运动的主轴箱，所述主轴箱上安装有电主轴，因此可实现电主轴沿x轴、y轴及z轴方向运动；
7.所述摇篮转台包括桥板，桥板两端分别安装有一用于驱动桥板绕a轴旋转的转台，所述桥板的中间部位安装有c轴箱体，所述c轴箱体两端分别安装有一可绕c轴旋转的工作盘，两个工作盘对称分布且同轴设置同步运动，每个工作盘上可安装一工件。
8.上述技术方案利用沿x轴、y轴、z轴运动的电主轴，以及绕a轴、c轴旋转的工作盘来实现五轴加工，且c轴箱体两端对称设置有两个工作盘，两个工件可同步装夹，加工完成后同步拆卸，提高了工作效率。
9.进一步的，所述横梁通过y轴进给机构与底座滑动连接，所述y轴进给机构包括y轴电机、y轴滑块、y轴丝杠及y轴导轨，所述y轴导轨固定在底座上，y轴滑块固定在横梁上，y轴导轨与y轴滑块滑动连接，y轴电机的输出端与y轴丝杠的输入端传动连接，y轴丝杠与横梁螺纹连接，y轴电机带动y轴丝杠转动，y轴丝杠带动横梁沿y轴运动。
10.进一步的，所述滑鞍通过x轴进给机构与横梁滑动连接，所述x轴进给机构包括x轴电机、x轴丝杠、x轴滑块及x轴导轨，所述x轴导轨固定在横梁上，x轴滑块固定在滑鞍上，x轴滑块与x轴导轨滑动连接，x轴电机的输出端与x轴丝杠的输入端传动连接，x轴丝杠与滑鞍螺纹连接，x轴电机带动x轴丝杠转动，x轴丝杠带动滑鞍沿x轴运动。
11.进一步的，所述主轴箱通过z轴进给机构与滑鞍滑动连接，所述z轴进给机构包括z轴电机、z轴丝杠、z轴滑块及z轴导轨，所述z轴导轨固定在滑鞍上，z轴滑块固定在主轴箱
上，z轴滑块与z轴导轨滑动连接，z轴电机的输出端与z轴丝杠的输入端传动连接，z轴丝杠与主轴箱螺纹连接，z轴电机带动z轴丝杠转动，z轴丝杠带动主轴箱沿z轴运动。
12.进一步的，所述x轴导轨有若干条，若干x轴导轨沿z轴方向间隔分布，且至少有一条x轴导轨位于横梁顶部，其余x轴导轨位于横梁侧面，所述滑鞍上端设有支撑部，所述支撑部底部设有与横梁顶部的x轴导轨滑动连接的x轴滑块，该滑块开口向下，各导轨分别与其对应的滑块滑动连接，位于顶部的导轨与滑块的配合可提高横梁与滑鞍的连接强度。
13.进一步的，所述主轴箱有若干个，且沿x轴方向间隔分布，每个主轴箱上均沿x轴方向安装有若干电主轴，所述c轴箱体有若干个，且若干c轴箱体与电主轴一一对应，多个零件可同步加工，提高了工作效率。
14.进一步的，所述转台及主轴箱内部均安装有力矩电机，相应响度快，且传动更为平稳，从而可提高机床整体的稳定性。
15.进一步的，所述底座与横梁均为矿物铸件，具有极佳的吸震性、结构刚性及热稳定性，保证了机床加工的稳定性。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型利用沿x轴、y轴、z轴运动的电主轴，以及绕a轴、c轴旋转的工作盘来实现五轴加工，且c轴箱体两端对称设置有两个工作盘，两个工件可同步装夹，加工完成后同步拆卸，提高了工作效率。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1为本实用新型的三维结构图；
19.图2是本实用新型的俯视图；
20.图3是本实用新型的主视图；
21.图4是本实用新型的右视图；
22.图中：
23.1、底座；2、横梁；3、滑鞍；301、支撑部；4、主轴箱；5、电主轴；6、桥板；7、a轴转台；8、c轴箱体；9、工作盘；10、y轴电机；11、y轴丝杠；12、y轴导轨；13、x轴电机；14、x轴丝杠；15、x轴滑块；16、x轴导轨；17、z轴电机；18、z轴丝杠；19、z轴滑块；20、z轴导轨；21、平衡缸；22、工件；
具体实施方式
24.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
25.实施例一：
26.如图1-图4所示，本实用新型是一种带双旋转工作台的卧式五轴联动加工中心机床，包括底座1及固定在底座1上的摇篮转台；
27.所述底座1上设有可沿y轴方向运动的横梁2，所述底座1与横梁2均为矿物铸件，具有极佳的吸震性、结构刚性及热稳定性，保证了机床加工的稳定性。所述横梁2通过y轴进给机构与底座1滑动连接，所述y轴进给机构包括y轴电机10、y轴滑块、y轴丝杠11及y轴导轨12，所述y轴导轨12固定在底座1上，y轴滑块固定在横梁2上，y轴导轨12与y轴滑块滑动连
接，y轴电机10的输出端与y轴丝杠11的输入端传动连接，y轴丝杠11与横梁2螺纹连接，y轴电机10带动y轴丝杠11转动，y轴丝杠11带动横梁2沿y轴运动。
28.所述横梁2上设有可沿x轴方向运动的滑鞍3，所述滑鞍3通过x轴进给机构与横梁2滑动连接，所述x轴进给机构包括x轴电机13、x轴丝杠14、x轴滑块15及x轴导轨16，所述x轴导轨16固定在横梁2上，x轴滑块15固定在滑鞍3上，x轴滑块15与x轴导轨16滑动连接，x轴电机13的输出端与x轴丝杠14的输入端传动连接，x轴丝杠14与滑鞍3螺纹连接，x轴电机13带动x轴丝杠14转动，x轴丝杠14带动滑鞍3沿x轴运动。
29.所述x轴导轨16有若干条，若干x轴导轨16沿z轴方向间隔分布，且至少有一条x轴导轨16位于横梁2顶部，其余x轴导轨16位于横梁2侧面，所述滑鞍3上端设有支撑部301，所述支撑部301底部设有与横梁2顶部的x轴导轨16滑动连接的x轴滑块15，该x轴滑块15开口向下，各导轨分别与其对应的滑块滑动连接，位于顶部的导轨与滑块的配合可提高横梁2与滑鞍3的连接强度。
30.所述滑鞍3上设有可沿z轴方向运动的主轴箱4，所述主轴箱4上安装有电主轴5，所述主轴箱4通过z轴进给机构与滑鞍3滑动连接，所述z轴进给机构包括z轴电机17、z轴丝杠18、z轴滑块19及z轴导轨20，所述z轴导轨20固定在滑鞍3上，z轴滑块19固定在主轴箱4上，z轴滑块19与z轴导轨20滑动连接，z轴电机17的输出端与z轴丝杠18的输入端传动连接，z轴丝杠18与主轴箱4螺纹连接，z轴电机17带动z轴丝杠18转动，z轴丝杠18带动主轴箱4沿z轴转运动，滑鞍3上安装有两个平衡缸21。
31.所述主轴箱4有若干个，且沿x轴方向间隔分布，每个主轴箱4上均沿x轴方向安装有若干电主轴5，所述c轴箱体8有若干个，且若干c轴箱体8与电主轴5一一对应，多个零件可同步加工，提高了工作效率。
32.所述摇篮转台包括桥板6，桥板6两端分别安装有一用于驱动桥板6绕a轴旋转的a轴转台7，所述桥板6的中间部位安装有c轴箱体8，所述c轴箱体8两端分别安装有一可绕c轴旋转的工作盘9，两个工作盘9对称分布且同轴设置同步运动，每个工作盘9上可安装一工件22，所述a轴转台7及主轴箱4内部均安装有力矩电机，相应响度快，且传动更为平稳，从而可提高机床整体的稳定性。
33.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。