一种能调节加工角度的工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种能调节加工角度的工装。


背景技术：

2.现单个机械零部件基于复合装配的技术要求，需加工的位置日益增多，尤其是大型的车用零部件(比如车门以及车身覆盖件等)，加工位置较多的前提下所涉及的加工工序也多，而零部件多次装夹对于相关联装配位置的加工误差影响很大，这其中，尤其是对于斜面加工、斜向钻孔以及焊接等工序，零部件单一的摆置位置又容易产生加工干涉，零部件加工稳定性和加工效率不高。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种既便于快速拆装，又便于调节加工角度的能调节加工角度的工装。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种能调节加工角度的工装，包括固设有第一驱动机构和第二驱动机构的底座，在所述第一驱动机构的输出端设有连接盘，所述第二驱动机构的输出端设有限位连接盘的定位销，在所述连接盘上设有第一夹持机构，在所述底座上的一侧活动设有第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构用于夹持夹具台；在所述底座上还设有挡架。
5.采用上述结构，设置第一驱动机构用于驱动连接盘的转动，而设置第二驱动机构则是在连接盘转动到位时，驱动第二驱动机构上连接的定位销件给予连接盘以限位固定；固设的第一夹持机构作为承载夹具台的基准位置，活动设置的第二夹持机构则是适配多个规格夹具台装夹固定的需要，使用灵活，加工适应性高；设置的挡架则是防止夹具台掉落滑出，提高使用安全性。
6.为了简化结构便于安装，作为优选，所述第一驱动机构为驱动电机，在所述驱动电机的输出端固设有连接盘，在所述连接盘上沿圆周方向均匀设置有多个定位孔；所述第二驱动机构为气缸，在所述气缸的输出端设有定位销，当驱动电机带动连接盘转动到位时，气缸带动定位销穿设过对应的定位孔中实现角度限位。
7.为了防止转动不到位，并能及时提醒操作者，作为优选，所述连接盘在定位销穿出端的一侧且对应定位孔的位置处均设有接近开关。
8.为了便于使用并简化结构，作为优选，所述第一夹持机构包括固设在连接盘上的第一固定块，在所述第一固定块上沿竖直方向设有螺接了螺栓的螺纹通孔，螺栓向下螺接穿设过螺纹通孔并与夹具台的对应端螺接固定；在该连接盘上对应第一固定块位置的下方固设有第一撑板，所述第一撑板的上端面、第一固定块的下端面以及连接盘外侧壁的对应位置之间合围形成第一固定槽。
9.为了便于调节夹持位置并简化结构，作为优选，所述第二夹持机构包括固设在底座上的导轨，在所述导轨上滑动设有支架，在所述支架上设有安装孔，在所述安装孔内嵌设
有轴承，在所述轴承上插设有伸出安装孔的连接杆，所述连接杆的伸出端固设有固定板，在所述固定板设有第二固定块，在所述第二固定块上也沿竖直方向设有螺接了螺栓的螺纹通孔，螺栓向下螺接穿设过螺纹通孔并与夹具台的对应端螺接固定；在该固定板上对应第二固定块位置的下方固设有第二撑板，所述第二撑板的上端面、第二固定块的下端面以及固定板外侧壁的对应位置之间合围形成第二固定槽。
10.为了便于移动支架，作为优选，在所述支架上对应导轨的位置处设有导向槽，所述导轨套设在导向槽内，使支架在导轨上滑动。
11.为了便于支架在移动到位后的固定，作为优选，在所述支架上螺接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿设出支架，并与导轨抵接固定，实现固定支架的目的。
12.为了防止夹具台掉落，缩小掉落的移动范围，同时避免翻转干涉，作为优选，在所述底座的下部设有向外伸出且斜向上设置的挡架。
13.为了防止夹具台的配件或零件掉落伤人，作为优选，在所述挡架上设有防护网。
14.为了便于操作，提高生产效率，作为优选，所述驱动电机、气缸以及接近开关均与plc控制器连接。
15.有益效果：本实用新型设置两个夹持机构固定夹具台，驱动电机带动连接盘转动并由定位销定位夹具台的转动角度，拆装便捷，加工角度调整快速准确，使用灵活便捷，提高了加工效率。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为图1的左视图。
19.图3为支架与导轨的安装结构示意图。
20.附图中各标号的含义为：
21.底座-1；驱动电机-11；气缸-12；定位销-121；挡架-13；防护网-131；支架-14；导向槽-141；锁紧螺栓-142；导轨-15；
22.连接盘-2；定位孔-21；第一固定块-22；第一撑板-23；
23.夹具台-3；固定板-4；第二固定块-41；第二撑板-42；接近开关-5。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
25.由图1、图2和图3所示，本实用新型包括固设有第一驱动机构和第二驱动机构的底座1，所述第一驱动机构为驱动电机11，在所述驱动电机11的输出端固设有连接盘2，在所述连接盘2上沿圆周方向均匀设置有多个定位孔21；所述第二驱动机构为气缸12，在所述气缸12的输出端设有定位销121，当驱动电机11带动连接盘2转动到位时，气缸12带动定位销121穿设过对应的定位孔21中实现角度限位；所述连接盘2在定位销121穿出端的一侧且对应定位孔21的位置处均设有接近开关5。
26.在所述连接盘2上设有第一夹持机构，所述第一夹持机构包括固设在连接盘2上的
第一固定块22，在所述第一固定块22上沿竖直方向设有螺接了螺栓的螺纹通孔，螺栓向下螺接穿设过螺纹通孔并与夹具台3的对应端螺接固定；在该连接盘2上对应第一固定块22位置的下方固设有第一撑板23，所述第一撑板23的上端面、第一固定块22的下端面以及连接盘2外侧壁的对应位置之间合围形成第一固定槽。
27.在所述底座1上的一侧还设有第二夹持机构，所述第二夹持机构包括固设在底座1上的导轨15，在所述导轨15上设有支架14，在所述支架14上对应导轨15的位置处设有导向槽141，所述导轨15套设在导向槽141内，使支架14在导轨15上滑动；在所述支架14上螺接有锁紧螺栓142，所述锁紧螺栓142穿设出支架14，并与导轨15抵接固定，实现固定支架14的目的。
28.在所述支架14上设有安装孔，在所述安装孔内嵌设有轴承，在所述轴承上插设有伸出安装孔的连接杆，所述连接杆的伸出端固设有固定板4，在所述固定板4设有第二固定块41，在所述第二固定块41上也沿竖直方向设有螺接了螺栓的螺纹通孔，螺栓向下螺接穿设过螺纹通孔并与夹具台3的对应端螺接固定；在该固定板4上对应第二固定块41位置的下方固设有第二撑板42，所述第二撑板42的上端面、第二固定块41的下端面以及固定板4外侧壁的对应位置之间合围形成第二固定槽。
29.在所述底座1的下部设有向外伸出且斜向上设置的挡架13，在所述挡架13上设有防护网131。
30.所述驱动电机11、气缸12以及接近开关5均与plc控制器(未标示)连接。
31.本实用新型的使用方法如下：
32.如图1到图3所示，使用前，把支架14沿导轨15方向推离底座1，露出第二撑板42的上端面，此时，把夹具台3的一端挪移到第二撑板42上，另一端移入到第一固定槽内，把第一固定块22上螺接的螺栓对准夹具台3(图1中虚线位置所示)对应端的螺纹孔，接着，再把支架14推向底座1，第二撑板42的上端面、第二固定块41的下端面以及固定板4外侧壁的对应位置之间合围形成第二固定槽，并使第二固定块41上螺接的螺栓也对准夹具台3对应端的螺纹孔，两个固定块上的螺栓与夹具台3上的螺纹孔螺接固定后，锁紧螺栓142螺接穿设出支架14，锁紧螺栓142的穿出端与导轨15的上端面抵接固定，实现固定支架14的目的。
33.使用时，打开plc控制器，并依据加工工序，适时发出指令启动驱动电机11带动连接盘2转动，固定板4也同步转动，待转到预设角度时，驱动电机11停止转动，接着，再启动气缸12带动定位销121穿设过连接盘2上对应设置的定位孔21，此时，连接盘2在定位销121穿出端的一侧且对应定位孔21的位置处设置的接近开关5响应，并把响应信号回传给plc控制器，加工工序才能正常进行；如定位销121没有穿设过定位孔21，在一定时间内接近开关5无响应信号发出，plc控制器将随之发出警示信号(例如在plc控制器上连接设置警示灯或警报器)，提醒操作者检查工装并作出适当调整。
34.工序加工完成后，启动气缸12回移定位销121，定位销121抽出定位孔21，再按下一步工序的要求，启动驱动电机11带动夹具台3转动到对应角度，重复前述对应的操作内容即可，以实现夹具台3上的零部件在一次性装夹的前提下完成多个位置的加工，满足加工要求。
35.如图2所示，为了保证定位的强度，定位孔21的孔径具有一定的尺寸，而调整角度时，角度偏差小的位置，定位孔21的加工容易出现交叉，影响定位使用，这种情况就需要再
配置一个气缸12，并在连接盘2上同心再设置一组定位孔21，这样，根据具体使用情况，由plc控制器交替控制两个气缸12为连接盘2的转动角度定位。
36.由于支架14能在导轨15上移动，第二固定槽的宽度也能适应性变化，即，能适配多个规格夹具台装夹固定的需要，使用灵活，加工适应性高；接近开关5设在连接盘2上定位销121的穿出端，而不是设在伸入定位孔21的一端，一方面，是因为当定位销121与定位孔21发生错位时，防止定位销移动撞击并损伤接近开关5，另一方面，则是当定位销121与定位孔21发生错位时，定位销121靠近接近开关5但并未伸入定位销21，这就会造成误判，接近开关5不能及时发出警示信号，会造成加工设备以及夹具台3受损的生产安全事故。
37.设置的挡架13则是防止夹具台3掉落滑出，提高使用安全性；在挡架13上设置防护网131，则是为了防止夹具台3的配件或零件掉落伤人，双重保护保证现场加工的安全性。
38.需要说明的是，在本实施例中涉及的plc控制器，在使用前已设定加工参数(包括驱动电机11的转速、转动角度以及气缸12输出端的伸出长度等参数)，在本实施例中只作为现有技术的执行器使用，并不涉及使用应用程序方面的内容，故，plc控制器与警示灯或警报器的连接设置属于现有技术，在此也不再赘述。