一种全自动小齿加工多头机的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种全自动小齿加工多头机。


背景技术：

2.齿轮加工时，需要对齿轮的正反两面进行加工，为此，目前在加工好齿轮的其中一面后，需要操作人员人工翻转齿轮，才可继续加工齿轮的另一面，耗时耗力，并导致生产效率十分低下。
3.进一步，因上述问题，部分齿轮加工车床的抓手机构内设有旋转结构，使抓手机构能够在抓取齿轮的同时翻转齿轮，实现翻面。然而，此种结构设置使得抓手机构不仅要完成位移并抓取齿轮的动作，还要完成翻转齿轮的动作，导致抓手机构的结构复杂繁琐，并容易对抓手机构的位移造成限制，或出现无法彻底翻转的问题。此外，抓手机构在翻转时还容易出现齿轮脱落的现象，不仅不利于提高生产效率，还容易对齿轮和车床造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动小齿加工多头机，能够实现稳定的翻面加工，提高生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种全自动小齿加工多头机，包括输送机构、固定座和翻转座，所述固定座沿第一方向间隔排列设置，所述翻转座位于所述固定座之间；
6.所述输送机构包括输送轨道和抓取座，输送轨道沿第一方向设置，且所述输送轨道设于所述固定座上部，所述抓取座设在所述输送轨道上，且所述抓取座沿所述输送轨道能够移动；所述抓取座上设有夹爪部，所述夹爪部相对于所述抓取座能够上下升降，以使所述夹爪部能够朝所述固定座或翻转座方向移动；
7.所述翻转座包括驱动件和位于所述驱动件上部的定位座，所述驱动件能够驱动所述定位座轴向转动，且所述定位座上设有夹片，所述夹片沿所述定位座能够上下升降。
8.优选地，所述驱动件包括转轴电机，所述定位座上设有转盘部，所述转轴电机的转轴与所述转盘部相连接。
9.优选地，所述翻转座还包括升降气缸，所述定位座内设有安装框，所述升降气缸固设在所述安装框内，且所述升降气缸与所述夹片相连接，以使所述升降气缸能够驱动所述夹片沿所述定位座上下升降。
10.优选地，所述定位座设有第一台阶部和位于所述第一台阶部上部的第二台阶部，所述第二台阶部的宽度小于所述第一台阶部宽度，以使所述第二台阶部和第一台阶部之间形成有避让口。
11.优选地，所述抓取座上设有第一驱动电机和第一传动板，所述第一传动板沿竖直方向设置，且所述第一传动板与所述夹爪部的侧面相连接，所述第一驱动电机的驱动杆偏心连接有第一转盘，所述第一传动板沿其长度方向排列有第一传动轮，所述第一转盘夹在
所述第一传动轮之间。
12.优选地，所述抓取座上还设有位移轨道和滑块板，所述位移轨道沿第二方向设置，所述滑块板与所述夹爪部的另一侧面相连接，且所述滑块板与所述位移轨道相连接，以使所述滑块板能够带动所述夹爪部沿所述位移轨道往复移动；
13.所述第二方向和所述第一方向均位于水平面上，且所述第二方向与所述第一方向相互垂直设置。
14.优选地，所述抓取座上还设有第二驱动电机和第二传动板，所述第二传动板沿第二方向设置，且所述第二传动板与所述夹爪部的另一侧面相连接，所述第二驱动电机偏心连接有第二转盘，所述第二传动板沿其长度方向排列有第二传动轮，所述第二转盘夹在所述第二传动轮之间。
15.优选地，所述输送轨道上还设有第三驱动电机，所述抓取座沿第一方向设有第三传动板，所述第三驱动电机通过所述第三传动板与所述抓取座相连接；且所述第三驱动电机偏心连接有第三转盘，所述第三传动板沿其长度方向排列有第三传动轮，所述第三转盘夹在所述第三传动轮之间。
16.优选地，所述固定座设有固定端和位于所述固定端上的定位夹块，所述定位夹块周向间隔排列于所述固定端上，且所述定位夹块能够沿所述固定端朝所述固定座的轴心方向移动。
17.优选地，所述全自动小齿加工多头机还包括加工座，所述加工座沿第一方向间隔排列设置，且所述加工座靠近于所述固定座；所述加工座设有加工头，所述加工头朝向于所述固定端。
18.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
19.本实用新型实施例通过所述固定座沿第一方向间隔排列设置，所述翻转座位于所述固定座之间，使工件可首先定位在其中一固定座上，以便对工件的其中一面进行加工处理，随后工件会被输送机构输送至翻转座上，以通过翻转座轴向转动翻面，而后工件再被输送机构输送至另一固定座上定位，以便对工件的另一面进行加工处理，从而实现对工件稳定的翻面加工，提高生产效率；并且输送机构各方位的位移不会收到限制，保证稳定运输与精准加工。
20.具体的，由于翻转座为独立设置，所述输送机构只需包括输送轨道和抓取座，所述输送轨道沿第一方向设置，且所述输送轨道设于所述固定座上部，所述抓取座设在所述输送轨道上，且所述抓取座沿所述输送轨道能够移动，使抓取座能够移动至固定座或翻转座的上方；且所述抓取座上设有夹爪部，用于抓取或放置工件，并带动工件沿输送轨道移动，所述夹爪部相对于所述抓取座能够上下升降，使所述夹爪部能够朝所述固定座方向移动，以使夹爪部能够将其夹持住的工件放置在固定座上，以便加工处理；或所述夹爪部能够朝所述固定座方向移动，以抓取固定座上的工件，并带动工件沿输送轨道移动，而后夹爪部朝所述翻转座方向移动，以实现对工件的翻面功能。
21.其中，所述翻转座包括驱动件和位于所述驱动件上部的定位座，工件固定在定位座上，所述驱动件能够驱动所述定位座轴向转动，使工件随定位座轴向转动以完成翻面。并且，所述定位座上设有夹片，所述夹片沿所述定位座能够上下升降，以夹紧或松开工件，保证对工件进行翻面时，夹片能够上升稳固夹紧工件，使工件稳定翻转，不易脱离；而在夹爪
部夹取或放置工件时，夹片能够下降以便于工件卡在定位座上，从而保证翻转工序能够流畅稳定运作，进而提高生产效率。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例一种全自动小齿加工多头机的结构图；
23.图2是图1所示a处的局部放大图；
24.图3是本实用新型实施例全自动小齿加工多头机另一角度的结构图；
25.图4是本实用新型实施例全自动小齿加工多头机再一角度的结构图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
27.结合图1至图4，本实用新型的一实施例，提供了一种全自动小齿加工多头机，包括固定座1、翻转座2和输送机构3。
28.本实用新型实施例通过所述固定座1沿第一方向间隔排列设置，所述翻转座2位于所述固定座1之间，使工件5可首先定位在其中一固定座1上，以便对工件5的其中一面进行加工处理，随后工件5会被输送机构3输送至翻转座2上，以通过翻转座2轴向转动翻面，而后工件5再被输送机构3输送至另一固定座1上定位，以便对工件5的另一面进行加工处理，从而实现对工件5稳定的翻面加工，提高生产效率；并且输送机构3各方位的位移不会收到限制，保证稳定运输与精准加工。
29.具体的，由于翻转座2为独立设置，所述输送机构3只需包括输送轨道31和抓取座32，所述输送轨道31沿第一方向设置，且所述输送轨道31设于所述固定座1上部，所述抓取座32设在所述输送轨道31上，且所述抓取座32沿所述输送轨道31能够移动，使抓取座32能够移动至固定座1或翻转座2的上方；且所述抓取座32上设有夹爪部321，用于抓取或放置工件5，并带动工件5沿输送轨道31移动，所述夹爪部321相对于所述抓取座32能够上下升降，使所述夹爪部321能够朝所述固定座1方向移动，以使夹爪部321能够将其夹持住的工件5放置在固定座1上，以便加工处理；或所述夹爪部321能够朝所述固定座1方向移动，以抓取固定座1上的工件5，并带动工件5沿输送轨道31移动，而后夹爪部321朝所述翻转座2方向移动，以实现对工件5的翻面功能。
30.其中，所述翻转座2包括驱动件21和位于所述驱动件21上部的定位座22，工件5固定在定位座22上，所述驱动件21能够驱动所述定位座22轴向转动，使工件5随定位座22轴向转动以完成翻面。并且，所述定位座22上设有夹片23，所述夹片23沿所述定位座22能够上下升降，以夹紧或松开工件5，保证对工件5进行翻面时，夹片23能够上升稳固夹紧工件5，使工件5稳定翻转，不易脱离；而在夹爪部321夹取或放置工件5时，夹片23能够下降以便于工件5卡在定位座22上，从而保证翻转工序能够流畅稳定运作，进而提高生产效率。
31.进一步，作为其中一个实施例，工件5可为具有正反两面的齿轮，固定座1可沿第一方向间隔排列设置有两个，以分别用于固定翻面前和翻面后的工件5，首先，夹爪部321从进料线上抓取工件5，抓取后上升并带动工件5沿输送轨道31移动至其中一固定座1上方，并朝
其中一固定座1方向下降，使工件5固定在其中一固定座1上，且工件5的正面朝外，使操作人员可对工件5的正面进行加工；
32.正面加工完成后，夹爪部321再次下降抓取工件5，抓取后上升并带动工件5沿输送轨道31移动至翻转座2的上方，并朝定位座22方向下降，此时，定位座22上的夹片23沿定位座22下降，以便工件5卡在定位座22上；随后，随着夹爪部321逐渐松开工件5，夹片23沿定位座22逐渐上升以夹紧工件5，从而使工件5紧固在定位座22上，并能够随定位座22的转动稳定旋转翻面，以使工件5的反面朝外；
33.翻面后，夹爪部321再次下降抓取工件5，抓取后上升并带动工件5沿输送轨道31移动至另一固定座1上方，并朝另一固定座1方向下降，使工件5固定在另一固定座1上，此时工件5反面朝外，使操作人员可对工件5的反面进行加工。
34.更进一步，为使定位座22能够稳定的轴向转动，所述驱动件21包括转轴电机，所述定位座22上设有转盘部221，所述转轴电机的转轴与所述转盘部221相连接，通过转盘部221增大定位座22与转轴电机的转轴之间的接触面积，以保证转轴电机可稳固支撑定位座22，并保证定位座22可稳定转动。
35.优选地，为使夹片23能够上下升降，所述翻转座2还包括升降气缸24，所述定位座22内设有安装框222，所述升降气缸24固设在所述安装框222内，且所述升降气缸24与所述夹片23相连接，使所述升降气缸24能够驱动所述夹片23沿所述定位座22上下升降，以便调节工件5在定位座22上的紧固程度。
36.更佳地，为使夹爪部321可顺畅将工件5放置在定位座22上，所述定位座22设有第一台阶部223和位于所述第一台阶部223上部的第二台阶部224，所述第二台阶部224的宽度小于所述第一台阶部223宽度，使所述第二台阶部224和第一台阶部223之间形成有避让口225，以避让夹爪部321，保证夹爪部321在放置工件5时不易卡在定位座22上。
37.另一方面，结合图1、图3和图4，为使抓取座32能够沿各方位移动，除了使抓取座32能够通过输送轨道31沿第一方向移动外，所述抓取座32上设有第一驱动电机6和第一传动板322，所述第一传动板322沿竖直方向设置，且所述第一传动板322与所述夹爪部321的侧面相连接，所述第一驱动电机6的驱动杆偏心连接有第一转盘61，所述第一传动板322沿其长度方向排列有第一传动轮323，所述第一转盘61夹在所述第一传动轮323之间，以实现传动，从而通过第一驱动电机6驱动第一转盘61发生偏心转动，并经由第一传动轮323进行传动，使第一传动板322能够带动夹爪部321自动上下升降。
38.进一步，所述抓取座32上还设有位移轨道324和滑块板325，所述位移轨道324沿第二方向设置，所述滑块板325与所述夹爪部321的另一侧面相连接，且所述滑块板325与所述位移轨道324相连接，使所述滑块板325能够带动所述夹爪部321沿所述位移轨道324往复移动，从而实现夹爪部321沿第二方向的位移功能。
39.需要说明的，所述第二方向和所述第一方向均位于水平面上，且所述第二方向与所述第一方向相互垂直设置。
40.优选地，所述抓取座32上还设有第二驱动电机7和第二传动板326，所述第二传动板326沿第二方向设置，且所述第二传动板326与所述夹爪部321的另一侧面相连接，所述第二驱动电机7偏心连接有第二转盘71，所述第二传动板326沿其长度方向排列有第二传动轮327，所述第二转盘71夹在所述第二传动轮327之间，实现传动，从而通过第二驱动电机7驱
动第二转盘71发生偏心转动，并经由第二传动轮327进行传动，使第二传动板326能够带动滑块板325沿所述位移轨道324往复移动，以实现夹爪部321沿第二方向自动位移的功能。
41.更佳地，为使抓取座32能够沿第一方向自动位移，所述输送轨道31上还设有第三驱动电机8，所述抓取座32沿第一方向设有第三传动板328，所述第三驱动电机8通过所述第三传动板328与所述抓取座32相连接；且所述第三驱动电机8偏心连接有第三转盘81，所述第三传动板328沿其长度方向排列有第三传动轮329，所述第三转盘81夹在所述第三传动轮329之间，而通过第三驱动电机8驱动第三转盘81发生偏心转动，并经由第三传动轮329进行传动，使第三传动板328能够带动抓取座32沿输送轨道31往复移动，以实现夹爪部321沿第一方向自动位移的功能。
42.此外，结合图1和图3，为使固定座1可固定或松开工件5，所述固定座1设有固定端11和位于所述固定端11上的定位夹块12，所述定位夹块12周向间隔排列于所述固定端11上，且所述定位夹块12能够沿所述固定端11朝所述固定座1的轴心方向移动，以相互配合夹紧工件5；或定位夹块12能够沿所述固定端11逐渐远离固定座1的轴心，以逐渐松开工件5，使夹爪部321可夹持工件5。
43.优选的，所述全自动小齿加工多头机还包括加工座4，所述加工座4沿第一方向间隔排列设置，且所述加工座4靠近于所述固定座1，使各固定座1均对应有加工座4；其中，所述加工座4设有加工头41，所述加工头41朝向于所述固定端11，以便对固定在固定端11上的工件5进行加工。需要说明的是，加工座4也能够沿第一方向和第二方向往复移动，以进一步便于加工。
44.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。