一种双工位激光GMAW复合焊接系统的制作方法

一种双工位激光gmaw复合焊接系统
技术领域
1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种双工位激光gmaw复合焊接系统。


背景技术：

2.激光焊是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法，由于激光具有折射、聚焦等光学性质，使得激光焊非常适合于微型零件和可达性很差的部位的焊接。激光焊还有热输入低，焊接变形小，不受电磁场影响等特点，gmaw(熔化极气体保护焊)，是一种在气体保护下，利用焊丝和焊件之间的电弧熔化连续给送的焊丝和母材，形成熔池和焊缝的焊接方法，这种方法具有高效、优质、低耗等优点；
3.目前，在复合激光弧焊方面已经有所进展，在复合激光弧焊中，使用激光和气体保护金属极弧焊(gmaw)方法的结合焊接工件，但在对大尺度板材、型材对接焊缝时，操作复杂，需要提前对钢板进行铣削端面，在将钢板转移至焊接区，生产效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双工位激光gmaw复合焊接系统，以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位激光gmaw 复合焊接系统，包括：
6.底架；
7.辊轮，所述底架的内侧设置有若干个辊轮；
8.立架，固定设置在所述底架的一侧；
9.t形肋板焊接工装，固定设置在所述立架的顶端；
10.地轨，所述底架的前后两侧底端均固定设置有地轨；
11.三轴移动龙门架，滑动设置在所述地轨的顶端；
12.激光gmam复合焊装置，设置在所述三轴移动龙门架的一侧；
13.地轨驱动机构，设置在所述地轨的内腔；
14.拼板铣削机构，设置在所述底架的顶端。
15.优选的，所述地轨的一端延伸至所述立架的外侧。
16.优选的，为了控制所述三轴移动龙门架移动，所述地轨驱动机构包括：安装板，固定设置在所述三轴移动龙门架的一侧底端；伺服电机，固定设置在所述安装板的顶端；齿条，所述地轨的顶端开设有滑槽，所述齿条固定设置在所述滑槽的内腔一侧；齿轮，所述伺服电机的输出端延伸进所述滑槽的内腔并键连接有齿轮，且所述齿轮与所述齿条的一侧啮合。
17.优选的，为了对钢板进行压紧固定，所述拼板铣削机构包括：立块，所述底架的顶端前后两侧均固定设置有立块；条形柱，所述立块的顶端左右两侧均沿前后方向固定设置有条形柱；液压缸，所述条形柱的底端开设有条形槽，且所述条形槽的内腔前后两端均固定
设置有液压缸；导杆，所述条形槽的内腔顶端前后两侧均固定设置有导杆；导柱，与所述导杆的外壁适配套接；压板，固定设置在所述导柱的底端；连杆，所述液压缸的一端通过销轴与所述连杆的一端转动连接，且所述连杆的另一端通过销轴与所述导柱的一侧转动连接。
18.优选的，控制所述液压缸启动，以使所述液压缸推动所述连杆的一端带动所述导柱在所述导杆的限制下竖直向下移动，从而使所述压板向下移动将两块钢板压紧。
19.优选的，所述连杆从外至内向下倾斜设置。
20.优选的，为了对钢板进行坡口铣削，所述拼板铣削机构还包括：移动导轨，固定设置在其中一个所述条形柱的顶端；支撑钢件，设置在所述移动导轨的顶端；主轴升降组件，固定设置在所述支撑钢件的一侧；铣刀刀头，设置在所述主轴升降组件的底端；plc控制器，固定设置在所述支撑钢件的顶端，且所述主轴升降组件和所述移动导轨与所述plc控制器电性连接。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双工位激光gmaw复合焊接系统，通过设置有拼板铣削机构能够对移动至辊轮上的两块钢板进行压紧固定和钢板端面坡口铣削，通过设置有地轨驱动机构能够在齿轮和齿条的拨动下带动三轴移动龙门架进行移动，以使激光gmam复合焊装置进行位置移动，以便于焊接加工，便于对大尺度板材、型材对接焊缝并焊接，生产高效，实用性强。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型图1中的a处放大图；
24.图3为本实用新型地轨的俯视剖视图；
25.图4为本实用新型条形柱的左侧剖视图。
26.图中：1、底架，2、辊轮，3、立架，4、t形肋板焊接工装，5、地轨， 6、三轴移动龙门架，7、激光gmam复合焊装置，8、地轨驱动机构，81、安装板、82、伺服电机，83、齿条，84、滑槽，85、齿轮、9、拼板铣削机构， 91、立块，92、条形柱，93、液压缸，94、导杆，95、导柱，96、压板，97、连杆，98、移动导轨，99、支撑钢件，910、主轴升降组件，911、铣刀刀头， 912、plc控制器。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位激光gmaw复合焊接系统，包括：底架1、辊轮2、立架3、t形肋板焊接工装4、地轨5、三轴移动龙门架6、激光gmam复合焊装置7、地轨驱动机构8和拼板铣削机构9，底架1的内侧设置有若干个辊轮2，为了提高辊轮2刚度和降低成本，输送线由三段辊轮构成，立架3固定设置在底架1的一侧，t形肋板焊接工装 4固定设置在立架3的顶端，用于t型肋板的夹紧和定位，“t”型角焊缝能够一次穿透高效焊接，底架1的前后两侧底端均固定设置有地轨5，三轴移动龙门架6滑动设置在地轨5的顶端，激光gmam复合焊装置7设置在三轴移动龙门架6的一侧，地轨驱动机构8设置在地轨5
的内腔，拼板铣削机构9设置在底架1的顶端。
29.作为优选方案，更进一步的，地轨5的一端延伸至立架3的外侧，以使三轴移动龙门架6能够移动至t形肋板焊接工装4的上方。
30.作为优选方案，更进一步的，地轨驱动机构8包括：安装板81、伺服电机82、齿条83、滑槽84和齿轮85；
31.为了控制齿轮85转动，安装板81固定设置在三轴移动龙门架6的一侧底端，伺服电机82固定设置在安装板81的顶端，地轨5的顶端开设有滑槽 84，齿条83固定设置在滑槽84的内腔一侧，伺服电机82的输出端延伸进滑槽84的内腔并键连接有齿轮85，且齿轮85与齿条83的一侧啮合，伺服电机 82为现有技术，在伺服电机82的驱动下能够使齿轮绕自身轴线顺时针或逆时针转动，符合本案的伺服电机型号均可使用。
32.作为优选方案，更进一步的，拼板铣削机构9包括：立块91、条形柱 92、液压缸93、导杆94、导柱95、压板96、连杆97、移动导轨98、支撑钢件99、主轴升降组件910、铣刀刀头911和plc控制器912；
33.为了对钢板进行压紧限位，底架1的顶端前后两侧均固定设置有立块91，立块91的顶端左右两侧均沿前后方向固定设置有条形柱92，条形柱92的底端开设有，且的内腔前后两端均固定设置有液压缸93；
34.为了对导柱95的移动进行限位，的内腔顶端前后两侧均固定设置有导杆 94，导柱95与导杆94的外壁适配套接，压板96固定设置在导柱95的底端；
35.为了通过液压缸93对导柱95进行移动，液压缸93的一端通过销轴与连杆97的一端转动连接，且连杆97的另一端通过销轴与导柱95的一侧转动连接。
36.作为优选方案，更进一步的，连杆97从外至内向下倾斜设置，以使在连杆97的带动下能够使导柱95移动。
37.为了控制铣刀刀头911前后移动，移动导轨98固定设置在其中一个条形柱92的顶端，支撑钢件99设置在移动导轨98的顶端；
38.为了控制铣刀刀头911上下移动并转动，主轴升降组件910固定设置在支撑钢件99的一侧，铣刀刀头911设置在主轴升降组件910的底端，plc控制器912固定设置在支撑钢件99的顶端，且主轴升降组件910和移动导轨98 与plc控制器912电性连接，plc控制器912为现有技术，能够控制主轴升降组件910和移动导轨98。
39.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体如下。
40.步骤一：将第一块钢板吊运至辊轮2上，确认按钮开始输送以使辊轮2 转动对钢板进行输送，输送到位自动停止(或人工启动或停止)；
41.步骤二：将第二块钢板吊运至辊轮2上，确认按钮开始输送以使辊轮2 转动对钢板进行输送，输送到位自动停止(或人工启动或停止)；
42.步骤三：接通液压缸93的外接电源，并控制液压缸93启动，以使液压缸93推动连杆97的一端带动导柱95在导杆94的限制下竖直向下移动，从而使压板96向下移动将两块钢板压紧；
43.步骤四：控制主轴升降组件910启动，以使铣刀刀头转动对钢板端面进行加工，并在移动导轨98的控制下使支撑钢件99带动铣刀刀头911移动，以完成对钢板的铣削加工；
44.步骤五：铣削完成后，控制压板96升起，并通过辊轮2将钢板输送至激光gmam复合焊装置7下方，接通伺服电机82的外接电源并控制其启动，伺服电机82能够驱动齿轮85绕自身轴线顺时针转动，以在齿轮85对齿条83 的拨动下，使三轴移动龙门架6在地轨5上移动，以对钢板进行焊接；
45.步骤六：控制激光gmam复合焊装置7移动至t形肋板焊接工装4下方，能够对t形肋板进行焊接，操作简单，能够完成对大尺度板材、型材对接焊缝和焊接，加工效率高。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。