技术特征：
1.闸阀阀体组件组装机构，其特征在于：包括用于提供阀体的一号agv小车(21)、用于提供座圈(104)的二号agv小车(22)、用于对阀体进行涨圈的涨圈组件(23)以及用于转移产品的六轴机械手(24)，还包括周转台(25)。2.根据权利要求1所述的闸阀阀体组件组装机构，其特征在于：所述六轴机械手(24)包括机械臂(241)、设置在机械臂(241)上用于将座圈(104)放置在阀体内的一号夹爪(242)以及用于从外部夹取阀体的二号夹爪(243)。3.根据权利要求1所述的闸阀阀体组件组装机构，其特征在于：所述涨圈组件(23)包括二号机架(231)、设置在二号机架(231)上的放置架(232)、对称设置在放置架(232)两侧的涨圈件(233)、设置在放置架(232)上的下压件(234)、设置在放置架(232)上的四号治具(235)、设置在位于放置架(232)下方的机架上的支撑件(236)，所述放置架(232)上设置有一号孔，所述四号治具(235)上设置有与一号孔导通的二号孔，所述涨圈件(233)包括设置在二号机架(231)上的一号安装架(2331)、设置安装一号安装架(2331)上的三号气缸(2333)、与三号气缸(2333)输出端固定连接且与一号安装架(2331)滑动连接的滑动架(2332)、设置在滑动架(2332)上的三号直线轴承、套设在三号直线轴承内的转动轴、设置在转动轴一端的抵柱(2336)、设置在转轴另一端的齿轮(2337)、固定设置在滑动架(2332)上的四号气缸(2338)以及设置在四号气缸(2338)输出端且与齿轮(2337)啮合的齿条(2339)。4.根据权利要求3所述的闸阀阀体组件组装机构，其特征在于：所述抵柱(2336)包括与转轴连接的起始段(3361)、一体成型在起始段(3361)延伸方向的中间段(3362)和一体成型在中间段(3362)延伸方向的插入段(3363)，所述起始段(3361)上设置有用于与转轴适配的型腔，所述起始段(3361)上还设置有与抵住延伸方向垂直且贯穿型腔的一号螺孔(3365)，所述转轴上设置有与一号螺孔(3365)适配的二号螺孔，通过螺栓穿过一号螺孔(3365)和二号螺孔将转轴和抵住螺纹连接，所述起始段(3361)的直径大于中间段(3362)的直径，所述中间段(3362)的直径大于插入段(3363)的直径，所述起始段(3361)的末端设置有一号圆台结构(3364)，所述中间段(3362)的末端设置有二号圆台结构(3366)，所述插入段(3363)的末端均设置有三号圆台结构(3367)。5.根据权利要求4所述的闸阀阀体组件组装机构，其特征在于：所述支撑件(236)包括设置在二号机架(231)下方的一号气缸(2361)以及设置在一号气缸(2361)输出端的限位杆(2362)，所述限位杆(2362)上端设置有圆弧倒角结构，所述限位杆(2362)上端靠近涨圈件(233)两侧均设置为向上收缩的斜面结构(2300)。
技术总结
本实用新型公开了闸阀阀体组件组装机构，包括用于提供阀体的一号AGV小车、用于提供座圈的二号AGV小车、用于对阀体进行涨圈的涨圈组件以及用于转移产品的六轴机械手，还包括周转台。优点：使得涨圈过程完全实现自动化，涨圈的效率高。的效率高。的效率高。
技术研发人员：施东升
受保护的技术使用者：苏州贝亚特精密自动化机械有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/3/28