一种交错转移的载物系统的制作方法

文档序号:33061699发布日期:2023-01-25 01:29阅读:31来源:国知局
一种交错转移的载物系统的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工设备技术领域,具体涉及一种交错转移的载物系统。


背景技术:

2.激光打标在自动打标领域应用越来越普遍,激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记,打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,从而刻出精美的图案、商标和文字,激光打标机主要分为:co2激光打标机、半导体激光打标机、光纤激光打标机和yag激光打标机,激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合,应用于电子元器件、集成电路(ic)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、pvc管材。
3.目前,在生产标牌等片状物料时,需要通过激光打标机进行激光打标,生产过程中需将片状物料移送到激光打标机中进行打标,其中上料装置中,待打标加工的料片堆叠在框架中,由上方的吸附移栽机构将堆叠的料片逐片地移送到载物台,载物台移动至打标机下方。然而现有技术中载物台为单向运动,即载物台从上料装置上料后,移送到打标机进行加工,加工载物台返回将加工好的料片下料,再装上新的待加工料片,如此在上下料、加工过程以及来回移栽过程需要等待,工作效率低。实际中还存在通过双通道、多通道来送料的,这样虽然减少了等待时间,但增加了设备成本,而且周围的送料设备占空间,到时设备过大,影响操作位置。


技术实现要素:

4.针对现有技术存在上述技术问题,本实用新型提供一种交错转移的载物系统。
5.为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
6.提供一种交错转移的载物系统,包括横向布置的移送轨道和分别位于移送轨道两侧的两组载物台,每组载物台包括升降机构,升降机构包括可滑动地安装在移送轨道侧部的升降支架、可升降滑动地安装于升降支架的升降座和用于驱动升降座移动的升降驱动源,移送轨道设有用于驱动升降支架移动的进出料驱动源,升降座设有位于移送轨道上方的置片板。
7.具体的,两组载物台分别设有防撞传感器,防撞传感器电连接升降驱动源。
8.具体的,载物台还包括压边机构,压边机构包括位于置片板侧部上方的压板和用于驱动压板横向纵向运动的压料驱动模组。
9.具体的,压料驱动模组包括设置于置片板旁侧的安装座和摆座,所述压板固定在摆座上,安装座和摆座之间设有并列的两条摆动杆,两条摆动杆的两端部分别铰接于安装座和摆座。
10.具体的,其中一条摆动杆的连接安装座的端部穿设固定有转轴,压料驱动模组还包括用于驱动转轴转动的压料动力源。
11.具体的,压料动力源包括摆臂和联动臂,联动臂开有横向布置的长条状的让位孔,
摆臂一端与转轴相固定,摆臂另一端可活动地位于让位孔中,压料动力源还包括用于驱动联动臂纵向运动的压料气缸。
12.具体的,压板设有长条孔,摆座设有锁孔,长条孔和锁孔穿有锁紧件,从而使得压板与摆座之间相对位置可调节地固定。
13.具体的,升降支架设有纵向布置的升降导轨,升降座设有滑动配合在升降导轨上的升降导块。
14.具体的,升降支架设有在纵向分隔布置的两个到位传感器,到位传感器电连接升降驱动源。
15.具体的,升降驱动源包括升降电机、升降丝杆和升降螺母,升降电机固定于升降支架并带动升降丝杆转动,升降螺母配合在升降丝杆外,升降座与升降螺母相固定。
16.本实用新型的有益效果:
17.本实用新型的一种交错转移的载物系统,通过在移送轨道的两侧设置两组载物台,并通过升降机构使得位于移送轨道上方的两块置片板在纵向错开,使用时能够在纵向交错不干涉地来回运动,其中一组载物台送料片去激光加工,另一组载物台则去装上待加工料片,节省了等待时间的同时,整个载物系统结构紧凑,占据空间少,便于工作人员操作。
附图说明
18.图1为实施例中的一种交错转移的载物系统的结构示意图。
19.图2为实施例中的载物台的结构示意图。
20.图3实施例中的载物台隐藏了升降机构后的结构示意图。
21.图4为实施例中的压边机构的局部示意图。
22.图5为实施例中的载物台的升降机构的结构示意图。
23.附图标记:
24.载物台10;
25.升降机构1、升降支架11、升降座12、触发片121、升降电机13、升降丝杆14、升降螺母15、升降导轨16、升降导块17、第一传感器18、第二传感器19;
26.压边机构2、压板21、长条孔211、压料驱动模组22、安装座221、摆座222、摆动杆223、转轴224、摆臂23、联动臂24、让位孔241、压料气缸25;
27.移送轨道3、防撞传感器4;
28.置片板5、吸附孔51。
具体实施方式
29.以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
30.本实施例的一种交错转移的载物系统,如图1至图5所示,包括横向布置的移送轨道3和分别位于移送轨道3两侧的两组载物台10,移送轨道3的两端位置作为上料工位和激光加工工位,两组载物台10于这两个工位往复运动。每组载物台10包括升降机构1、置片板5和压边机构2,升降机构1包括升降支架11、可升降滑动地安装于升降支架11的升降座12和用于驱动升降座12移动的升降驱动源,置片板5安装于升降座12,置片板5其顶部阵列布置有多个吸附孔51,用于连通外围吸气机构,使吸附孔51产生吸附力而吸住料片。移送轨道3
设有用于驱动升降支架11移动的进出料驱动源,进出料驱动源可以采用普通的直线滑台,或采用电机驱动丝杆螺母方式,或采用电机驱动皮带轮方式等等。两组载物台10分别设有防撞传感器4,防撞传感器4通过外围的控制器电连接升降驱动源,当两组载物台10的置片板5在高度方向对齐时,两者的防撞传感器4被触发,外围控制器根据触发信号控制升降驱动源启动,使两组载物台10的置片板5的高度错开。防撞传感器4可以采用红外发射接收传感器,其红外发射模块和红外接收模块分别装在两组载物台10的置片板5上,当红外接收模块接收到外发射模块发射过来的红外线即触发。
31.升降驱动源包括升降电机13、升降丝杆14和升降螺母15,升降电机13固定于升降支架11并带动升降丝杆14转动,升降螺母15配合在升降丝杆14外,升降座12与升降螺母15相固定,升降电机13通过驱动升降丝杆14正反转,驱动升降螺母15以及升降座12做升降运动,从而带动置片板5升降运动。升降支架11设有纵向布置的升降导轨16,升降座12设有滑动配合在升降导轨16上的升降导块17,使升降座12定向滑动。
32.本实施例中,升降支架11设有在纵向分隔布置的第一传感器18和第二传感器19,其作为到位传感器,采用红外传感原理,升降座12设有触发片121,当触发片121经过对应的传感器时阻挡其红外线即触发产生到位信号,升降电机13根据到位信号来实现启闭或切换正反转。需说明的是电机根据传感器触发信号来改变状态是现有技术,由软件工程师对电连接传感器和电机的控制器进行编程后实现。
33.本实施例中,所述压边机构2包括位于置片板5侧部上方的两块压板21和用于驱动两块压板21横向纵向运动的压料驱动模组22,以压住料片。具体的,压料驱动模组22包括设置于置片板5旁侧的安装座221和摆座222,所述压板21固定在摆座222上,安装座221和摆座222之间设有并列的两条摆动杆223,两条摆动杆223的两端部分别铰接于安装座221和摆座222,其中一条摆动杆223的连接安装座221的端部穿设固定有转轴224,两条摆动杆223的四个铰接点连线为平行四边形,下方两点原位转动,上方两点位移转动,使得压板21远离置片板5同时向上运动,压板21靠近置片板5同时向下压紧料片。压料驱动模组22还包括用于驱动转轴224转动的压料动力源,具体的,压料动力源包括摆臂23和l形的联动臂24,联动臂24开有横向布置的长条状的让位孔241,摆臂23一端与转轴224相固定,摆臂23另一端可活动地位于让位孔241中,压料动力源还包括用于驱动联动臂24纵向运动的压料气缸25,压料气缸25驱动联动臂24上下运动时,能够驱动摆臂23以转轴224为中心转动,从而带动转轴224转动。
34.本实施例中,为了适应压紧不同规格的料片,两块压板21的距离可调整:压板21设有长条孔211,摆座222设有锁孔,长条孔211和锁孔穿有作为锁紧件的螺栓,从而使得压板21与摆座222之间相对位置可调节地固定。
35.在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊
接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
38.最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
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