一种轴加工机床送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工机床技术领域，具体涉及一种轴加工机床送料装置。


背景技术：

2.在通过加工机床对轴类机械部件进行加工时，一般将未加工的轴类物料安置在料盒内，通过机械手进行自动抓取上料，但是一般料盒内的物料堆积摆放，在机械手抓取时容易触碰到其他物料，容易在物料的外表面产生划痕等，且堆积的物料不方便进行抓取，另外机械手在抓取料盒内的物料时，需要根据物料的具体位置情况进行实时变化，以便于精准抓取物料，多次转换抓取角度和位置容易增加机械手的磨损，降低使用寿命。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种轴加工机床送料装置，具有便于送料、实用性强的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴加工机床送料装置，包括送料盒，所述送料盒的侧壁上对称卡合设有支撑组件，所述送料盒的内侧固定卡合设有驱动气缸，所述驱动气缸的电源输入端电性连接外部电源输出端，所述支撑组件包括一号夹板，所述一号夹板的一侧设有二号夹板，所述一号夹板与二号夹板结构相同。
5.作为本实用新型的一种轴加工机床送料装置优选技术方案，所述送料盒的内侧开设有安置槽，所述安置槽的顶面开设有置料槽，所述置料槽的一侧开设有导料槽，所述驱动气缸固定在安置槽的内侧，所述支撑组件卡合在置料槽的侧壁上。
6.作为本实用新型的一种轴加工机床送料装置优选技术方案，所述安置槽的顶面开设有移动口，所述驱动气缸的上端卡合在移动口的内侧。
7.作为本实用新型的一种轴加工机床送料装置优选技术方案，所述置料槽的侧壁上开设有取料口，所述取料口的一侧开设有进料口，所述置料槽的侧壁上开设有夹紧槽，所述夹紧槽的两侧开设有限位槽，所述置料槽的内侧底面固定设有挡料板，所述挡料板位于移动口的一侧。
8.作为本实用新型的一种轴加工机床送料装置优选技术方案，所述一号夹板包括连接板，所述连接板的一侧固定设有限位杆，所述限位杆卡合在限位槽的内侧，所述连接板上螺纹连接设有操作杆，所述操作杆卡合在夹紧槽的内侧。
9.作为本实用新型的一种轴加工机床送料装置优选技术方案，所述连接板的内侧开设有螺纹槽，所述操作杆的一端螺纹连接在螺纹槽的内侧，所述连接板的侧壁上固定设有橡胶板。
10.作为本实用新型的一种轴加工机床送料装置优选技术方案，所述限位杆的一端固定设有限位板。
11.作为本实用新型的一种轴加工机床送料装置优选技术方案，所述操作杆包括螺杆，所述螺杆的一端螺纹连接在夹紧槽的内侧，所述螺杆的另一端固定设有转板。
12.作为本实用新型的一种轴加工机床送料装置优选技术方案，所述驱动气缸的驱动端上固定设有支撑推杆，所述支撑推杆卡合在移动口的内侧，所述支撑推杆的顶面固定设有支撑卡板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型在使用的过程中，通过设置有送料盒、支撑组件和驱动气缸，在进行轴类部件的加工时，将送料盒固定安置在加工机床的一侧，使得送料盒位于机床机械手的抓取位置处，随后调整支撑组件中一号夹板与二号夹板之间的间距，使得便于卡紧物料，在往送料盒内投入物料后，轴类物料落在驱动气缸的顶部，通过外部pcl控制设备等控制驱动气缸推动物料上升，使得轴类物料上移卡合到一号夹板与二号夹板之间，随后机床的机械手移动通过取料口进行夹取即可，物料在送料盒的位置始终位于一号夹板与二号夹板之间，便于机械手进行夹取，从而使得送料方便，且固定的移动路径使得机械手的磨损相对较少，延长机械手的使用寿命。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的立体剖视图；
18.图3为图2中a处的放大示意图；
19.图4为本实用新型的一号夹板立体示意图。
20.图中：1、送料盒；11、安置槽；111、移动口；12、置料槽；121、取料口；122、进料口；123、夹紧槽；124、限位槽；125、挡料板；13、导料槽；2、支撑组件；21、一号夹板；211、连接板；2111、螺纹槽；2112、橡胶板；212、限位杆；2121、限位板；213、操作杆；2131、螺杆；2132、转板；22、二号夹板；3、驱动气缸；31、支撑推杆；32、支撑卡板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.参照图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种轴加工机床送料装置，包括送料盒1，送料盒1的侧壁上对称卡合设有支撑组件2，送料盒1的内侧固定卡合设有驱动气缸3，驱动气缸3的电源输入端电性连接外部电源输出端，支撑组件2包括一号夹板21，一号夹板21的一侧设有二号夹板22，一号夹板21与二号夹板22结构相同。
24.参照图1与图2所示，具体的，送料盒1的内侧开设有安置槽11，安置槽11的顶面开设有置料槽12，置料槽12的一侧开设有导料槽13，驱动气缸3固定在安置槽11的内侧，支撑组件2卡合在置料槽12的侧壁上；安置槽11的顶面开设有移动口111，驱动气缸3的上端卡合在移动口111的内侧；置料槽12的侧壁上开设有取料口121，取料口121的一侧开设有进料口
122，置料槽12的侧壁上开设有夹紧槽123，夹紧槽123的两侧开设有限位槽124，置料槽12的内侧底面固定设有挡料板125，挡料板125位于移动口111的一侧；一号夹板21包括连接板211，连接板211的一侧固定设有限位杆212，限位杆212卡合在限位槽124的内侧，连接板211上螺纹连接设有操作杆213，操作杆213卡合在夹紧槽123的内侧；连接板211的内侧开设有螺纹槽2111，操作杆213的一端螺纹连接在螺纹槽2111的内侧，连接板211的侧壁上固定设有橡胶板2112；限位杆212的一端固定设有限位板2121；操作杆213包括螺杆2131，螺杆2131的一端螺纹连接在夹紧槽123的内侧，螺杆2131的另一端固定设有转板2132；驱动气缸3的驱动端上固定设有支撑推杆31，支撑推杆31卡合在移动口111的内侧，支撑推杆31的顶面固定设有支撑卡板32；本方案在进行轴类部件的加工时，将送料盒1固定安置在加工机床的一侧，使得送料盒1位于机床机械手的抓取位置处，随后调整支撑组件2中一号夹板21与二号夹板22之间的间距，使得便于卡紧物料，在往送料盒1内投入物料后，轴类物料落在驱动气缸3的顶部，通过外部pcl控制设备等控制驱动气缸3推动物料上升，使得轴类物料上移卡合到一号夹板21与二号夹板22之间进行限位卡紧，随后机床的机械手移动通过取料口121进行夹取即可，物料在送料盒1的位置始终位于一号夹板21与二号夹板22之间，便于机械手进行夹取，且固定的移动路径使得机械手的磨损相对较少，延长机械手的使用寿命。
25.本实用新型的使用流程及工作原理：本实用新型在使用时，首先，操作人员将送料盒1固定在加工机床的一侧，使得送料盒1位于机械手的取料位置处，随后操作人员拧松螺杆2131使得一号夹板21能够在夹紧槽123内移动，同理调整二号夹板22，从而根据轴类物料的实际尺寸调整一号夹板21与二号夹板22之间的间距，调整后可将外部物料输送带与送料盒1的导料槽13连接进行送料，物料通过导料槽13移动到挡料板125处，通过挡料板125使得物料位于驱动气缸3的支撑卡板32上，随后通过外部控制设备启动驱动气缸3，将物料向上推动到橡胶板2112上，从而通过一号夹板21与二号夹板22对物料进行夹取限位，随后加工机床的机械手可通过开放的取料口121进行轴类物料的夹取，物料在被夹取时始终是单个物料卡合在固定位置的状态，在便于送料的同时，固定的取料路径减少机械手摩擦损耗。
26.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。