一种自动化合壳气密性测试生产线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装配检测技术领域，尤其涉及音箱壳体的合壳及检测技术，具体涉及一种自动化合壳气密性测试生产线。


背景技术：

2.在目前的装配制造领域内，尤其是音箱壳体这类具有高度设计性、多变性的产品，自动化程度较低，大多任采用着人工装配或人工配合设备进行装配的生产方式，一方面该种生产方式效率低下、人工成本过高，且由于大量人工操作的介入，产品的合格率极其依赖操作人员的熟练程度，批次产品质量不稳定，另一方面该种生产方式配套的装配模式往往是通过螺丝加点胶进行固定，工序及用料繁琐复杂，且螺丝固定的气密性测试效果差，导致整体合壳效果不佳。
3.而对于第二点，已有通过超声波密封融合上下壳的工艺，该种工艺能够很好的解决传统方式中螺丝固定导致的气密性不良的问题，但目前适配该种工艺的方式依旧是通过人上下料配合超声波合壳设备进行操作，效率依旧不高，难以满足自动化生产线的需求。
4.由于音箱等电子设备装配工序复杂，但单个产品的收益率低，如果不能建立完整的自动化生产线，单个工序的加工便难以为企业带来理想的收益，这就要求企业能够建立一套具有完整流程的高度自动化的生产线。
5.综上所述，为了满足装配合壳工序本身的质量需求，更为了适配成套的自动化生产线要求，需要一种能够结合超声波合壳工艺的，具备高度自动化生产能力的，能够与其他自动化工序良好适配的自动化合壳气密性测试生产线。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化合壳气密性测试生产线。
7.本实用新型的技术方案如下：
8.一种自动化合壳气密性测试生产线，包括：
9.装配合壳模组，用于装配产品的底壳与顶壳并通过超声波进行合壳，所述装配合壳模组包括一底壳取放料机械手、一顶壳装配转盘、一半成品取放料机械手、数个超声波取放料机械手以及一超声波合壳治具；
10.气密性测试模组，用于对装配合壳后的产品进行气密性检测，所述气密性测试模组包括一四轴取放料机械手以及数个气密性测试治具；
11.所述装配合壳模组与所述气密性测试模组间通过一传送带连接，且所述底壳取放料机械手、顶壳装配转盘、半成品取放料机械手、超声波取放料机械手、超声波合壳治具、四周取放料机械手以及气密性测试治具依序设于所述传送带两侧。
12.在本实用新型中，所述底壳取放料机械手与所述顶壳装配转盘相配合，且所述底壳取放料机械手还与一送料升降台相配合，所述送料升降台上放置有产品底壳，据以通过
所述底壳取放料机械手将产品底壳由所述送料升降台移动至所述顶壳装配转盘上。
13.进一步的，所述顶壳装配转盘上设有四个工位，分别为底壳上料工位、顶壳装配工位、待机工位以及半成品下料工位，且通过一驱动装置驱动按上述工位顺序方向旋转，所述底壳上料工位与所述底壳取放料机械手相配合。
14.进一步的，所述半成品下料工位与所述半成品取放料机械手相配合，且所述半成品取放料机械手同时与所述传送带相配合，据以通过所述半成品取放料机械手将装配后的半成品由所述半成品下料工位移动至所述传送带上。
15.进一步的，所述超声波取放料机械手与所述传送带相配合，且所述超声波取放料机械手同时与所述超声波合壳治具相配合，据以将所述传送带上的半成品移动至所述超声波合壳治具内，并由所述超声波合壳治具对半成品进行超声波合壳处理，完成超声波合壳处理后再由所述超声波取放料机械手将成品移出所述超声波合壳治具，并移动至所述传送带上。
16.在本实用新型中，所述四轴取放料机械手与所述传送带相配合，同时与所述气密性测试治具相配合，据以将位于所述传送带上的成品移动至所述气密性测试治具内，并通过所述气密性测试治具对成品进行气密性检测，检测完成后再由所述四轴取放料机械手将成品移动至所述传送带上。
17.优选的，所述装配合壳模组以及所述气密性测试模组均分别设于一机架内，所述机架上还设有指示灯以及人机交互界面。
18.优选的，所述机架对应所述顶壳装配转盘处设有操作窗口，据以配合外置设备或人工完成产品顶壳的装配。
19.更进一步的，所述装配合壳模组、气密性测试模组、指示灯以及人机交互界面均与一中央控制系统电性连接，且所述装配合壳模组、气密性测试模组以及指示灯均由其控制。
20.相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
21.本实用新型通过传送带连接装配合壳模组以及气密性测试模组，配合多组取放料机械手以及装配转盘，实现了装配合壳以及气密性检测的自动化流程，其中仅有小部分需要人工进行操作，且该操作部分也可通过自动化装配设备取代，完美的适应了自动化生产线的需求，进一步的还将超声波合壳工艺融入生产线，大幅提升了产品合壳后的气密性，在提高生产效率的同时完善了产品质量，降低人工成本，很好的适应了当今高度集成化的市场需求，提高企业收益。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为所述装配合壳模组的整体结构图；
24.图2为所述装配合壳模组的内部结构图；
25.图3为所述装配合壳模组的另一角度内部结构图；
26.图4为所述装配合壳模组的另一角度内部结构图；
27.图5为所述气密性测试模组的整体结构图；
28.图6为所述气密性测试模组的内部结构图。
29.附图标记说明如下：
30.1、装配合壳模组；11、底壳取放料机械手；12、顶壳装配转盘；13、半成品取放料机械手；14、超声波取放料机械手；15、超声波合壳治具；16、送料升降台；2、气密性测试模组；21、四轴取放料机械手；22、气密性测试治具；3、传送带；4、机架；41、指示灯；42、人机交互界面。
具体实施方式
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
34.实施例
35.请参阅图1至图6，本实施例提供的一种自动化合壳气密性测试生产线，包括：
36.装配合壳模组1，用于装配产品的底壳与顶壳并通过超声波进行合壳，装配合壳模组包括一底壳取放料机械手11、一顶壳装配转盘12、一半成品取放料机械手13、数个超声波取放料机械手14以及一超声波合壳治具15；
37.气密性测试模组2，用于对装配合壳后的产品进行气密性检测，气密性测试模组包括一四轴取放料机械手21以及数个气密性测试治具22；
38.装配合壳模组1与气密性测试模组2间通过一传送带3连接，且底壳取放料机械手11、顶壳装配转盘12、半成品取放料机械手13、超声波取放料机械手14、超声波合壳治具15、四周取放料机械手21以及气密性测试治具22依序设于传送带3两侧。
39.在本实用新型中，底壳取放料机械手11与顶壳装配转盘12相配合，且底壳取放料机械手11还与一送料升降台16相配合，送料升降台16上放置有产品底壳，据以通过底壳取放料机械手11将产品底壳由送料升降台16移动至顶壳装配转盘12上。
40.进一步的，顶壳装配转盘12上设有四个工位，分别为底壳上料工位、顶壳装配工位、待机工位以及半成品下料工位，且通过一驱动装置驱动按上述工位顺序方向旋转，底壳上料工位与底壳取放料机械手11相配合。
41.进一步的，半成品下料工位与半成品取放料机械手13相配合，且半成品取放料机械手13同时与传送带3相配合，据以通过半成品取放料机械手13将装配后的半成品由半成品下料工位移动至传送带3上。
42.进一步的，超声波取放料机械手14与传送带3相配合，且超声波取放料机械手14同时与超声波合壳治具15相配合，据以将传送带3上的半成品移动至超声波合壳治具15内，并
由超声波合壳治具15对半成品进行超声波合壳处理，完成超声波合壳处理后再由超声波取放料机械手14将成品移出超声波合壳治具15，并移动至传送带3上。
43.在本实用新型中，四轴取放料机械手21与传送带3相配合，同时与气密性测试治具22相配合，据以将位于传送带3上的成品移动至气密性测试治具22内，并通过气密性测试治具22对成品进行气密性检测，检测完成后再由四轴取放料机械手21将成品移动至传送带3上。
44.优选的，装配合壳模组1以及气密性测试模组2均分别设于一机架4内，机架4上还设有指示灯41以及人机交互界面42。
45.优选的，机架4对应顶壳装配转盘12处设有操作窗口，据以配合外置设备或人工完成产品顶壳的装配。
46.更进一步的，装配合壳模组1、气密性测试模组2、指示灯41以及人机交互界面42均与一中央控制系统电性连接，且装配合壳模组1、气密性测试模组2 以及指示灯41均由其控制。
47.工作原理：
48.首先由前置生产工序将底壳运送至送料升降台16，通过送料升降台16将底壳移送至预设位置，通过底壳取放料机械手11将产品底壳由送料升降台16移动至顶壳装配转盘12的底壳上料工位上，随后驱动装置驱动顶壳装配转盘12转动，将底壳转动至顶壳装配工位上，完成顶壳与底壳的装配，并重复转动动作，直至装配后的半成品转动至半成品下料工位，半成品取放料机械手13将装配后的半成品由半成品下料工位移动至传送带3上，传送带3带动半成品向超声波合壳治具15方向运动，通过超声波取放料机械手14将传送带3上的半成品移动至超声波合壳治具15内，并由超声波合壳治具15对半成品进行超声波合壳处理，完成超声波合壳处理后再由超声波取放料机械手14将成品移出超声波合壳治具15，并移送回传送带3上，成品沿传送带3由装配合壳模组1输送至气密性测试模组 2内，通过四轴取放料机械手21将位于传送带3上的成品移动至气密性测试治具 22内，并通过气密性测试治具22对成品进行气密性检测，检测完成后再由四轴取放料机械手21将成品移动至传送带3上，通过传送带3将检测完成后的成品移送至下一工序，完成动作。
49.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。