闭门器端盖组装机的制作方法

1.本实用新型涉及闭门器生产加工领域，尤其涉及一种闭门器端盖组装机。


背景技术：

2.闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，从而将门自动关上，类似弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时地关闭到初始位置。市面上也有电动闭门器，又叫自动闭门释放器、电动释放器等，是一种通过电控方式实现门扇自动关闭的机构。电动闭门器与液压式防火闭门器有所不同，它将电磁释放器和不定位闭门器的功能合二为一。其内部为电磁阀和强力弹簧，推门时压缩弹簧并由电磁阀锁止，使门保持常开状态，得送电时电磁阀释放靠弹簧的反弹冲击力关闭，没有缓冲功能。不管是液压式闭门器还是电磁式闭门器，其内部组件均通过左右两端盖封装在闭门器本体内，目前端盖与闭门器本体之间通过螺纹连接，需要将端盖旋进闭门器本体左右两端部，申请号为202021137292.0的中国专利公开了一种《闭门器端盖自动组装设备》，该设备左右两端盖旋紧装置是通过皮带轮传动机构将伺服电机的动力传递给端盖固定头，再通过滑动气缸进行滑动实现端盖的旋紧安装，这种设备的传动方式无法精准控制扭力，导致不良品率高，而且设备结构相对复杂，噪音大，无法满足现代化生产加工的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、能精准控制扭力从而提高生产质量的闭门器端盖组装机。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、设置在所述机架上的闭门器定位模块以及对称设置在所述闭门器定位模块左右两侧的左端盖扭入模块和右端盖扭入模块，所述左端盖扭入模块和所述右端盖扭入模块结构一致、均包括横移机构、设置在所述横移机构上的伺服扭力马达、与所述伺服扭力马达传动连接的行星减速器以及与通过传动轴与所述行星减速器相连接的端盖固定头，在所述闭门器定位模块与所述右端盖扭入模块之间设置有辅助导向模块，在所述机架上还设置有若干与所述伺服扭力马达和所述横移机构电性连接的光纤传感器，分别对准所述闭门器定位模块和左右两侧的所述端盖固定头。
5.进一步地，所述辅助导向模块包括设置在所述机架上的支撑架、固定设置在所述支撑架顶部的辅助导向气缸以及与所述辅助导向气缸输出端相连接的导向块，所述导向块位置与所述端盖固定头相对应，且在所述导向块上对应所述端盖固定头的平面上还设置有弧形凹槽。
6.进一步地，所述横移机构包括设置在所述机架上的滑轨板、与所述滑轨板滑动配合的滑动块以及通过连接块与所述滑动块相连接的横移气缸，所述行星减速器固定设置在所述滑动块顶部。
7.进一步地，所述左端盖扭入模块和所述右端盖扭入模块还包括缓冲机构和防护外
罩，所述缓冲机构设置在所述闭门器定位模块与所述滑轨板之间，其包括缓冲座、设置在所述缓冲座上的弹簧筒以及与所述弹簧筒相适配的缓冲头，所述缓冲头位于所述滑轨板上方并伸入至所述滑轨板内。
8.进一步地，所述防护外罩对应所述闭门器定位模块一侧开设有拱形窗，另一侧开设置有观察口。
9.进一步地，所述闭门器定位模块包括固定底座、设置在所述固定底座顶部的限位槽以及两组设置在所述限位槽一旁左右两端的下压定位机构，所述下压定位机构包括旋转伸缩气缸以及一端与所述旋转伸缩气缸输出端相连接另一端位于所述限位槽正上方的摆动块，在所述摆动块远离所述旋转伸缩气缸一端下表面上还设置有定位块。
10.最后，所述伺服扭力马达带有扭矩显示功能。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型改善了传统闭门器端盖组装设备上的传动模式，将传统的液压传动或者皮带轮传动改为采用左右两台所述伺服扭力马达提供旋转动力，并通过所述行星减速器和扭矩显示功能，精准地控制端盖扭入闭门器本体时所需要的扭力，从而减少因人工操作而产生的误差；同时，由于闭门器右端盖与左端盖存在的差异，右端盖需要保持一定的插入角度进行安装，本实用新型通过所述辅助导向模块对固定在所述端盖固定头上的右端盖的插入角度进行辅助调整，提高了产品的生产质量。因此，本实用新型结构简单、能精准控制扭力从而提高生产质量。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体示意图；
13.图2是本实用新型的主视结构示意图；
14.图3是所述左端盖扭入模块和所述右端盖扭入模块的结构示意图；
15.图4是所述闭门器定位模块的结构示意图；
16.图5是所述辅助导向模块的结构示意图。
具体实施方式
17.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型包括机架1、设置在所述机架1上的闭门器定位模块以及对称设置在所述闭门器定位模块左右两侧的左端盖扭入模块2和右端盖扭入模块3，所述左端盖扭入模块2和所述右端盖扭入模块3结构一致、均包括横移机构、设置在所述横移机构上的伺服扭力马达4、与所述伺服扭力马达4传动连接的行星减速器5以及与通过传动轴6与所述行星减速器5相连接的端盖固定头7，在所述闭门器定位模块与所述右端盖扭入模块3之间设置有辅助导向模块，在所述机架1上还设置有若干与所述伺服扭力马达4和所述横移机构电性连接的光纤传感器，分别对准所述闭门器定位模块和左右两侧的所述端盖固定头7。所述辅助导向模块包括设置在所述机架1上的支撑架8、固定设置在所述支撑架8顶部的辅助导向气缸9以及与所述辅助导向气缸9输出端相连接的导向块10，所述导向块10位置与所述端盖固定头7相对应，且在所述导向块10上对应所述端盖固定头7的平面上还设置有弧形凹槽11。在本实施例中，所述机架1上还设置有触屏显示器、报警灯和总开关，所述触屏显示器用于调整、显示所述伺服扭力马达4的扭矩，精准地控制好端盖旋入至闭门器本体时的力度，提高了产品的质量。在本实用新型中，所述伺服扭力马达4选
用松下的扭力马达，所述行星减速器5最大扭矩为550nm。本实用新型通过大扭矩伺服马达直接提供动力，再配合减速器来对扭矩进行调节，在简化了设备的结构外，还极大地提高了产品的生产效率和质量。
18.所述左端盖扭入模块2和所述右端盖扭入模块3还包括缓冲机构和防护外罩16，所述缓冲机构设置在所述闭门器定位模块与所述滑轨板13之间，其包括缓冲座17、设置在所述缓冲座17上的弹簧筒18以及与所述弹簧筒18相适配的缓冲头19，所述缓冲头19位于所述滑轨板12上方并伸入至所述滑轨板12内。
19.所述横移机构包括设置在所述机架1上的滑轨板12、与所述滑轨板12滑动配合的滑动块13以及通过连接块14与所述滑动块13相连接的横移气缸15，所述行星减速器5固定设置在所述滑动块13顶部。所述防护外罩16对应所述闭门器定位模块一侧开设有拱形窗20，另一侧开设置有观察口。
20.所述闭门器定位模块包括固定底座21、设置在所述固定底座21顶部的限位槽22以及两组设置在所述限位槽22一旁左右两端的下压定位机构，所述下压定位机构包括旋转伸缩气缸23以及一端与所述旋转伸缩气缸23输出端相连接另一端位于所述限位槽22正上方的摆动块24，在所述摆动块24远离所述旋转伸缩气缸23一端下表面上还设置有定位块25。所述伺服扭力马达4带有扭矩显示功能。在本实用新型中，所述机架1下方还设置有分别控制所述所述左端盖扭入模块2和所述右端盖扭入模块3相对应的左电控柜和右电控柜，在所述左电控柜和所述右电控柜上表面分别设置有启动开关一和启动开关二，所述启动开关一和所述启动开关二为串联设计，进行操作时，要确保工作人员双手同时按下所述启动开关一和所述启动开关二，避免设备运行过程中对操作人员的手造成伤害。
21.本实用新型的工作步骤如下：首先通过人手将闭门器本体放置在所述限位槽22中，再分别将左端盖和右端盖放置在对应的所述端盖固定头7上进行固定，完成闭门器本体和左右端盖的固定工作后，操作人员双手同时按下所述启动开关一和所述启动开关二，启动所述左端盖扭入模块2和所述右端盖扭入模块3；此时所述横移气缸15启动并推动所述滑动块13向着所述闭门器定位模块的方向移动，当光纤传感器检测到左右端盖被推动到位后，所述辅助导向气缸9启动，将导向块10推动至与右端盖相接触，并调整好右端盖的插入角度；所述伺服扭力马达4启动开始旋转，并通过传动轴6带动所述端盖固定头7转动，同时所述旋转伸缩气缸23启动将所述摆动块24转动至闭门器本体正上方后，将定位块25下降并固定住闭门器本体；当拧入的扭矩达到预设值后，所述伺服扭入马达4停止拧入，然后所述旋转伸缩气缸23和所述横移气缸15同时复位，操作人员将完成端盖安装的闭门器取下，完成加工。
22.本实用新型具备一下优点：1)极大的改善了工人工作的环境，提高了产品品质，轻松简便，提高了生产效率也解放了工人的双手。(不良率从5％下降到0.5％)；2)设备夹具可以便捷互换，方便生产的多样化，设备高度自动化，故障率低；3)产品质量得到稳定保证，生产过程标准化，保证每一个产品都在同一个品质，并且可以满足大量生产的订单人工只需要更换对应的夹具；4)很大程度降低人工和时间成本，为其他工艺的自动化改造积累了宝贵的经验和成果；5)提高操作工人的技能水平和操作素养，有利于培养有先进知识和技术的现代工人。
23.最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实
用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。