一种弯头卡压一体机的制作方法

1.本实用新型涉及弯头卡压技术领域，具体是一种弯头卡压一体机。


背景技术：

2.现有的同类产品只有单独的扩口机、平口机、封口机无法做到三种设备相结合达到同时工作的状态；同类产品大部分还是需要手动去操作设备才能完成对毛料的扩口、平口、以及封口操作繁琐，浪费人工成本；现有的弯头卡压设备并不能高效的将上料工位、扩口工位、平口工位以及封口工位、下料工位全自动化的结合起来完全实现自动化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种弯头卡压一体机，以解决现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弯头卡压一体机，包括机架和直线模组，所述机架上安装有直线模组，所述直线模组上安装有第一机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件和第四机械手组件，所述机架沿直线模组方向依次安装有上料机构、扩口机构、平口机构和封口机构。
5.优选的，所述第一机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件和第四机械手组件结构相同，所述第一机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件和第四机械手组件均包括机械手气缸和平推气缸。
6.优选的，所述上料机构包括直震机构、第一上料气缸和第二上料气缸，第二上料气缸驱动第一上料气缸在支架上滑动。
7.优选的，所述扩口机构包括扩口支架、扩口下模具和扩口上模具，所述扩口支架底部安装有扩口下模具，所述扩口支架顶端安装有用于驱动扩口上模具的扩口气缸，所述扩口支架位于扩口下模具外侧安装有第一扩口油缸组件和第二扩口油缸组件；扩口下模具、第一扩口油缸组件和第二扩口油缸组件呈l形设置。
8.优选的，所述平口机构包括平口支架、平口下模具和平口上模具，所述平口支架底部安装有平口下模具，所述平口支架顶端安装有用于驱动平口上模具的平口气缸，所述平口支架位于平口下模具外侧安装有第一动力头组件和第二动力头组件；平口下模具、第一动力头组件和第二动力头组件呈l形设置。
9.优选的，所述封口机构包括封口支架、封口下模具和封口上模具，所述封口支架底部安装有封口下模具，所述封口支架顶端安装有用于驱动封口上模具的封口气缸，所述封口支架位于封口下模具外侧安装有第一封口油缸组件和第二封口油缸组件；封口下模具、第一封口油缸组件和第二封口油缸组件呈l形设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：有效的将紫铜件上料、扩口、平口以及封口、下料多种工序相结合，能够达到同时工作的意义；能够方便、快速、准确的对毛料进行加工，大大缩减人工成本。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型上料机构的结构示意图；
14.图3为本实用新型扩口机构的结构示意图；
15.图4为本实用新型平口机构的结构示意图；
16.图5为本实用新型封口机构的结构示意图；
17.图6为本实用新型机械手组件的结构示意图。
18.图中：1、上料机构；2、第一机械手组件；3、第二机械手组件；4、扩口机构；5、第三机械手组件；6、平口机构；7、第四机械手组件；8、封口机构；101、直震机构；102、第一上料气缸；103、第二上料气缸；201、机械手气缸；202、平推气缸；401、扩口气缸；402、第一扩口油缸组件；403、扩口上模具；404、第二扩口油缸组件；601、平口气缸；602、第一动力头组件；603、平口上模具；604、第二动力头组件；801、封口气缸；802、第一封口油缸组件；803、封口上模具；804、第二封口油缸组件。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种弯头卡压一体机，包括机架和直线模组，所述机架上安装有直线模组，所述直线模组上安装有第一机械手组件2、第二机械手组件3、第三机械手组件5和第四机械手组件7，所述机架沿直线模组方向依次安装有上料机构1、扩口机构4、平口机构6和封口机构8；所述第一机械手组件2、第二机械手组件3、第三机械手组件5和第四机械手组件7结构相同，所述第一机械手组件2、第二机械手组件3、第三机械手组件5和第四机械手组件7均包括机械手气缸201和平推气缸202；所述上料机构1包括直震机构101、第一上料气缸102和第二上料气缸103，第二上料气缸103驱动第一上料气缸102在支架上滑动；所述扩口机构4包括扩口支架、扩口下模具和扩口上模具403，所述扩口支架底部安装有扩口下模具，所述扩口支架顶端安装有用于驱动扩口上模具403的扩口气缸401，所述扩口支架位于扩口下模具外侧安装有第一扩口油缸组件402和第二扩口油缸组件404；扩口下模具、第一扩口油缸组件402和第二扩口油缸组件404呈l形设置；所述平口机构6包括平口支架、平口下模具和平口上模具603，所述平口支架底部安装有平口下模具，所述平口支架顶端安装有用于驱动平口上模具603的平口气缸601，所述平口支架位于平口下模具外侧安装有第一动力头组件602和第二动力头组件604；平口下模具、第一动力头组件602和第
二动力头组件604呈l形设置；所述封口机构8包括封口支架、封口下模具和封口上模具803，所述封口支架底部安装有封口下模具，所述封口支架顶端安装有用于驱动封口上模具803的封口气缸801，所述封口支架位于封口下模具外侧安装有第一封口油缸组件802和第二封口油缸组件804；封口下模具、第一封口油缸组件802和第二封口油缸组件804呈l形设置；设备启动前先人工将毛料放入上料机构1的直震机构上方，待设备启动毛料通过直震送到第一机械手组件2利用平推气缸将毛料方向摆到要求位置，此时第一机械手组件2处的机械手夹爪将毛料抓取送至第二机械手组件3的机械手位置处利用平推气缸将毛料送入扩口机构4里，等扩口机构4工作结束时，第二机械手组件3的机械手夹爪将工件抓取放到第三机械手组件5机械手位置处同时将工件放到平口机构6处，待平口机构6工作结束第四机械手组件7的机械手夹爪夹取工件移至封口机构8处，待封口机构8工作结束第四机械手组件7的机械手夹爪将生产完成的工件抓取放到接料框中此时所有工序完成，后面零件依次重复此类操作。
21.本实用新型的工作原理是：设备启动前先人工将毛料放入上料机构1的直震机构上方，待设备启动毛料通过直震送到第一机械手组件2利用平推气缸将毛料方向摆到要求位置，此时第一机械手组件2处的机械手夹爪将毛料抓取送至第二机械手组件3的机械手位置处利用平推气缸将毛料送入扩口机构4里，等扩口机构4工作结束时，第二机械手组件3的机械手夹爪将工件抓取放到第三机械手组件5机械手位置处同时将工件放到平口机构6处，待平口机构6工作结束第四机械手组件7的机械手夹爪夹取工件移至封口机构8处，待封口机构8工作结束第四机械手组件7的机械手夹爪将生产完成的工件抓取放到接料框中此时所有工序完成，后面零件依次重复此类操作。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。