一种防下落装置的制作方法

1.本实用新型涉及限位结构技术领域，具体而言，涉及一种防下落装置。


背景技术：

2.超压机用于对存放有放射性固体废弃物的钢桶进行压缩，利用主缸驱动压头往复运动并作用在存放放射性废弃物的钢桶上，以对其进行压缩减容，还需要使用升降驱动缸驱动桶罩对钢桶进行罩设，实现对钢桶的定位和保护。当检修人员对设备检修时，需要将桶罩上升，同时需要设置防下落装置对桶罩进行限位以防止桶罩下落。然而，检修人员无法确定防下落装置是否已经将桶罩限位，在使用过程中，可能会出现检修人员在检修过程中桶罩突然落下的情况，其会影响到检修人员的安全。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是如何保证防下落装置对桶罩的限位作用。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种防下落装置，应用于超压机，所述超压机包括上梁、立柱以及桶罩，所述立柱的上端与所述上梁连接，所述桶罩滑动连接于所述立柱，包括防下落机构，所述防下落机构包括第二支架、第三支架、油缸、摆杆结构、第一接近开关以及第二接近开关，所述第二支架和所述第三支架均设置在所述上梁上，所述油缸设置在所述上梁上，且用于驱动所述摆杆结构转动，所述摆杆结构的上端与所述第二支架转动连接，所述摆杆结构的下端用于移动到所述桶罩下方以防止所述桶罩下落，所述第一接近开关和所述第二接近开关设置在所述第三支架的上下两端且均用于对所述摆杆结构的上端进行检测，所述第一接近开关和所述第二接近开关还用于发送警报。
5.本实用新型的技术效果：利用油缸驱动摆杆结构相对第二支架转动，直至摆杆结构的下端位于桶罩下方以限制桶罩下落，同时将摆杆结构的上端靠近第一接近开关，利用第一接近开关对摆杆结构的上端进行检测后发送警报，提示检修人员摆杆结构的下端已经对桶罩进行限位。同时，利用油缸驱动摆杆结构相对第二支架转动，可以将摆杆结构的下端远离桶罩，摆杆结构的上端靠近第二接近开关，利用第二接近开关对摆杆结构的上端进行检测后发送警报，提示检修人员解除了摆杆结构的下端对桶罩的限位作用。由此，桶罩处于未工作状态时，摆杆结构的下端对桶罩进行限位，可以防止桶罩下落。同时，通过设置第一接近开关和第二接近开关，可以准确判断桶罩的工作状态，便于检修人员根据桶罩的状态进行相应的维修过程，从而保证了检修人员的安全。
6.可选地，所述防下落机构还包括传动杆，所述传动杆的一端与所述摆杆结构的上端连接，所述传动杆的另一端靠近所述第三支架的一侧，所述第一接近开关和所述第二接近开关均用于对所述传动杆的另一端进行检测。
7.可选地，所述传动杆和所述摆杆结构一体成型。
8.可选地，所述防下落机构还包括第一支架和第一销轴，所述第一支架设置在所述上梁上，所述油缸的上端与所述第一支架通过所述第一销轴转动连接，所述油缸的下端与
所述摆杆结构的中部连接。
9.可选地，所述防下落机构还包括第二销轴，所述摆杆结构的上端与所述第二支架通过所述第二销轴转动连接。
10.可选地，所述防下落机构还包括第四支架和第三销轴，所述第四支架设置在所述摆杆结构的中部且靠近所述油缸的一侧，所述油缸的上端与所述第一支架转动连接，所述油缸的下端与所述第四支架通过所述第三销轴转动连接。
11.可选地，所述第一支架、所述第二支架以及所述第三支架均采用螺栓与所述上梁连接。
12.可选地，所述摆杆结构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的上端与所述第二支架转动连接，所述第一连接杆的下端与所述第二连接杆的上端连接，且所述第一连接杆和所述第二连接杆之间呈钝角设置。
13.可选地，所述摆杆结构还包括勾爪，所述勾爪设置在所述第二连接杆的下端，且用于移动到所述桶罩下方以防止所述桶罩下落。
14.可选地，所述防下落机构设置有两组，两组所述防下落机构沿对角设置在所述上梁上。
附图说明
15.图1为本实用新型的防下落机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型的防下落机构的仰视图；
17.图3为本实用新型的防下落机构的俯视图；
18.图4为本实用新型的第一支架、油缸以及第一销轴的结构示意图；
19.图5为本实用新型的第二支架、摆杆结构以及第二销轴的结构示意图；
20.图6为本实用新型的油缸、第四支架以及第三销轴的结构示意图。
21.附图标记：
22.11、第一支架；12、油缸；13、第一销轴；21、第二支架；22、摆杆结构；221、第一连接杆；222、第二连接杆；223、勾爪；23、传动杆；24、第二销轴；31、第三支架；32、第一接近开关；33、第二接近开关；41、第四支架；42、第三销轴；5、桶罩。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
24.本实施例建立xyz轴坐标系，x轴正向为前方，x轴反向为后方，y轴正向为左方，y轴反向为右方，z轴正向为上方，z轴反向为下方。
25.为解决上述问题，如图1-3所示，本实用新型实施例的一种防下落装置，应用于超压机，超压机包括上梁、立柱以及桶罩5，立柱的上端与上梁连接，桶罩5滑动连接于立柱，包括防下落机构，防下落机构包括第二支架21、第三支架31、油缸12、摆杆结构22、第一接近开关32以及第二接近开关33，第二支架21和第三支架31均设置在上梁上，油缸12设置在上梁上，且用于驱动摆杆结构22转动，摆杆结构22的上端与第二支架21转动连接，摆杆结构22的下端用于移动到桶罩5下方以防止桶罩5下落，第一接近开关32和第二接近开关33设置在第
三支架31的上下两端且均用于对摆杆结构22的上端进行检测，第一接近开关32和第二接近开关33还用于发送警报。
26.在本实施例中，示例性地，第二支架21和第三支架31均设置在上梁的下端，当使用防下落机构靠近桶罩5以对桶罩5进行限位时，利用油缸12正向驱动摆杆结构22，摆杆结构22以摆杆结构22与第二支架21连接处为轴进行顺时针转动，当摆杆结构22的下端转动至桶罩5下方以对桶罩5进行限位时，摆杆结构22的上端靠近设置在第三支架31上端的第一接近开关32，并由第一接近开关32对摆杆结构22的上端进行检测；当使用防下落机构远离桶罩5时，利用油缸12反向驱动摆杆结构22，摆杆结构22以摆杆结构22与第二支架21连接处为轴进行逆时针转动，当摆杆结构22的下端完全脱离桶罩5时，摆杆结构22的上端靠近设置在第三支架31下端的第二接近开关33，并由第二接近开关33对摆杆结构22的上端进行检测。
27.综上，利用油缸12驱动摆杆结构22相对第二支架21转动，直至摆杆结构22的下端位于桶罩5下方以限制桶罩5下落，同时将摆杆结构22的上端靠近第一接近开关32，利用第一接近开关32对摆杆结构22的上端进行检测后发送警报，提示检修人员摆杆结构22的下端已经位置桶罩5的下方以对桶罩5进行限位。同时，利用油缸12驱动摆杆结构22相对第二支架21转动，可以将摆杆结构22的下端远离桶罩5，摆杆结构22的上端靠近第二接近开关33，利用第二接近开关33对摆杆结构22的上端进行检测后发送警报，提示检修人员解除了摆杆结构22下端对桶罩5的限位作用。由此，桶罩5处于未工作状态时，摆杆结构22的下端对桶罩5进行限位，可以防止桶罩5下落。同时，通过设置第一接近开关32和第二接近开关33，可以准确判断桶罩5的工作状态，便于检修人员根据桶罩5的状态进行相应的维修过程，从而保证了检修人员的安全。
28.可选地，如图1-3所示，防下落机构还包括传动杆23，传动杆23的一端与摆杆结构22的上端连接，传动杆23的另一端靠近第三支架31的一侧，第一接近开关32和第二接近开关33均用于对传动杆23的另一端进行检测。
29.当摆杆结构22转动的角度较小时，摆杆结构22的上端摆动距离较小，第一接近开关32和第二接近开关33难以对摆杆结构22的上端进行检测。
30.在本实施例中，将传动杆23的右端和摆杆结构22的上端连接，并将传动杆23的左端靠近第三支架31，摆杆结构22转动角度较小时，可以带动传动杆23的左端进行较大距离的摆动。由此，第一接近开关32和第二接近开关33均可以准确地对摆杆结构22进行检测，可以准确判断桶罩5的工作状态，便于检修人员根据桶罩5的状态进行相应的维修过程，从而保证了检修人员的安全。
31.可选地，传动杆23和摆杆结构22一体成型。
32.在本实施例中，将传动杆23和摆杆结构22设置为一体成型结构，传动杆23和摆杆结构22之间不存在相对转动，则摆杆结构22转动过程中可以准确带动传动杆23进行摆动，便于传动杆23的左端准确运动到第一接近开关32或第二接近开关33，第一接近开关32和第二接近开关33均可以准确地对摆杆结构22进行检测，可以准确判断桶罩5的工作状态，便于检修人员根据桶罩5的状态进行相应的维修过程，从而保证了检修人员的安全。
33.可选地，如图1-4所示，防下落机构还包括第一支架11和第一销轴13，第一支架11设置在上梁上，油缸12的上端与第一支架11通过第一销轴13转动连接，油缸12的下端与摆杆结构22的中部连接。
34.在本实施例中，示例性地，将第一支架11设置在上梁的下端，使用第一销轴13将油缸12的上端和第一支架11连接，则可以较为容易地将油缸12连接到上梁上，简化了油缸12的安装过程。同时，油缸12的上端和第一支架11转动连接，则油缸12具有较大的活动范围，从而带动摆杆结构22进行较大范围的运动，保证了油缸12带动摆杆结构22进行转动的作用效果。
35.可选地，如图1-3以及图5所示，防下落机构还包括第二销轴24，摆杆结构22的上端与第二支架21通过第二销轴24转动连接。
36.在本实施例中，示例性地，将第二支架21设置在上梁的下端，使用第二销轴24将摆杆结构22的上端和第二支架21连接，则可以较为容易地将摆杆结构22连接到上梁上，简化了摆杆结构22的安装过程。
37.可选地，如图1-3以及图6所示，防下落机构还包括第四支架41和第三销轴42，第四支架41设置在摆杆结构22的中部且靠近油缸12的一侧，油缸12的上端与第一支架11转动连接，油缸12的下端与第四支架41通过第三销轴42转动连接。
38.在本实施例中，在摆杆结构22的中部设置第四支架41，并将油缸12的下端通过第三销轴42和第四支架41进行连接，可以便于将油缸12和摆杆结构22进行连接，简化了油缸12的安装过程。
39.可选地，第一支架11、第二支架21以及第三支架31均采用螺栓与上梁连接。
40.在本实施例中，示例性地，第一支架11、第二支架21以及第三支架31均采用螺栓连接于上梁的下端，当油缸12、摆杆结构22、第一接近开关32以及第二接近开关33损坏时，可以便于对第一支架11、第二支架21以及第三支架31进行拆装，并对油缸12、摆杆结构22、第一接近开关32以及第二接近开关33进行更换，从而简化了防下落机构的拆装过程。
41.可选地，如图1-3所示，摆杆结构22包括第一连接杆221和第二连接杆222，第一连接杆221的上端与第二支架21转动连接，第一连接杆221的下端与第二连接杆222的上端连接，且第一连接杆221和第二连接杆222之间呈钝角设置。
42.在本实施例中，将摆杆结构22设置为第一连接杆221和第二连接杆222，利用第一连接杆221和第二支架21转动连接，并利用第二连接杆222和油缸12的下端连接，将第一连接杆221和第二连接杆222呈钝角设置，其可以同时满足第一连接杆221靠近第二支架21，第二连接杆222靠近油缸12，便于对摆杆结构22进行安装。
43.同时，传动杆23和第一连接杆221的上端连接，第四支架41设置在第二连接杆222的上端。
44.可选地，如图1-3所示，摆杆结构22还包括勾爪223，勾爪223设置在第二连接杆222的下端，且用于移动到桶罩5下方以防止桶罩5下落。
45.在本实施例中，在第二连接杆222的下端设置勾爪223，第二连接杆222转动过程中将勾爪223移动到桶罩5的下方，可以便于利用勾爪223对桶罩5进行限位，从而保证了防下落机构对桶罩5限位的作用效果。
46.可选地，防下落机构设置有两组，两组防下落机构沿对角设置在上梁上。
47.在本实施例中，示例性地，在上梁的下端设置两组防下落机构，并将两组防下落机构分别设置在上梁的左前侧和右后侧，其可以同时对桶罩5的左前侧和右后侧进行限位，从而提升了防下落装置的作用效果。
48.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。