压装设备的制作方法

1.本技术涉及压装技术领域，特别涉及一种压装设备。


背景技术：

2.在减速器的生产制造中，减速器的前后壳体需要采用压装设备加工出油封以及定位销的安装孔/槽，以便于减速器的各部件的装配。油封以及定位销的安装孔/槽在壳体的两侧均有分布，例如，减速器后壳体的第一侧需要压装几处直径相同的定位销孔，其第二侧需要压装几处与第一侧定位销孔直径不同的定位销孔。在一般压装过程中，都是先压装第一侧的定位销孔，完成后人工翻转壳体至第二侧，再压装该侧的定位销孔，这样的生产过程大大降低了加工效率。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种压装设备。
4.本技术实施例提供一种压装设备，包括压持装置、第一压装装置以及第二压装装置。压持装置包括用于承载工件的承载座，承载座具有相背离的承载面以及底面，承载面用于承载工件并与第二侧相对。第一压装装置包括第一加压机构以及连接于第一加压机构的第一压头；第一压头与承载座的承载面相对设置。第二压装装置包括第二加压机构以及连接于第二加压机构的第二压头，第二压头与承载座的底面相对设置，使第一压头和第二压头分别位于承载座的相背两侧，以分别对工件的第一侧和第二侧进行零件压装。
5.在一些可选实施例中，压装设备还包括用于承托工件的托盘，托盘设置于承载座；压持装置还包括压持机构，压持机构邻近于托盘设置于承载面，并可活动地抵持于托盘。
6.在一些可选实施例中，压持机构包括转动件和第一限位件，转动件可转动地连接于承载座，第一限位件可转动地连接于承载座，且第一限位件的一端可转动地连接于转动件，另一端位于托盘背离承载座的一侧，转动件相对于承载座转动时能够带动第一限位件压紧于托盘。
7.在一些可选实施例中，压持机构还包括安装座以及连接件，安装座固定于承载座；转动件通过连接件可转动地连接于安装座，转动件具有驱动端和传动端，驱动端和传动端分别位于转动件的转轴的相对两侧；第一限位件可转动地连接于安装座及传动端。
8.在一些可选实施例中，第一限位件包括彼此固定连接的第一连接部、第二连接部以及限位部，第一连接部可转动地连接于安装座，第二连接部可转动地连接于传动端，限位部与托盘相对设置；连接件的两端分别可转动地连接于转动件和安装座，安装座、连接件、转动件和第一限位件共同形成四连杆机构。
9.在一些可选实施例中，压持机构还包括第二限位件以及调节件，第二限位件可调节地连接于第一限位件远离转动件的一端，并支撑于第一限位件和承载座之间；调节件连接于第二限位件并用于限定第二限位件和第一限位件之间的相对位置。
10.在一些可选实施例中，承载座设有让位通孔，托盘设有压装通孔，压装通孔与让位
通孔对应连通，第二压头的压头部可活动地穿设于让位通孔和压装通孔。
11.在一些可选实施例中，第一压装装置还包括移动机构，移动机构设置于承载座的一侧，第一加压机构连接于移动机构，移动机构用于驱使第一加压机构相对于承载座沿第一方向或/及第二方向移动，第一方向与第二方向相交。
12.在一些可选实施例中，移动机构包括安装台、第一移动组件以及第二移动组件，安装台邻近承载座设置，第一移动组件和第二移动组件均连接于安装台，第一加压机构通过第一移动组件和第二移动组件可活动地设置于安装台，第一移动组件用于驱使第一加压机构相对于承载座沿第一方向移动，第二移动组件用于驱使第一加压机构相对于承载座沿第二方向移动。
13.在一些可选实施例中，压装设备还包括控制器，控制器电性连接于第一加压机构和第二加压机构，控制器用于控制第一加压机构驱使第一压头对工件施加压力，控制器还用于在第一加压机构对工件保持施压时，控制第二加压机构驱使第二压头对工件施加压力。
14.相对于现有技术，本技术实施例提供的压装设备在压装工件时，先将工件放置于承载座上，工件的第一侧朝向第一压头，第二侧朝向承载座。第一加压机构驱动第一压头对工件的第一侧进行压装，第二加压机构驱动第二压头穿过承载座对工件的第二侧进行压装。上述压装设备能够对工件的第一侧和第二侧同时自动压装，无需人工翻转工件，既节省了人工成本，又提高了生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术一实施例提供的压装设备的简化结构示意图。
17.图2是图1所示压装设备压装的工件的第一侧的结构示意图。
18.图3是图2所示工件的第二侧的结构示意图。
19.图4是图1所示压装设备的平面结构简图。
20.图5是图4所示压装设备的托盘和压持机构的结构示意图。
21.图6是图5所述压持机构的立体结构示意图。
22.标号说明：100、压装设备；10、压持装置；12、承载座；121、承载台；1212、承载面；1214、底面；1216、让位通孔；123、支撑座；14、压持机构；141、转动件；1412、驱动端；1414、传动端；143、第一限位件；1431、第一连接部；1432、第二连接部；1434、限位部；145、第二限位件；1452、调节件；147、安装座；149、连接件；30、第一压装装置；32、第一加压机构；34、第一压头；36、移动机构；361、安装台；363、第一移动组件；365、第二移动组件；50、第二压装装置；52、第二加压机构；54、第二压头；60、托盘；62、压装通孔；90、基座；120、控制器；200、工件；201、第一侧；203、第二侧。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参阅图1，本技术实施例提供一种压装设备100，压装设备100用于对工件200进行零件压装。
27.本说明书对工件200的具体类型不作限制，工件200可以为装置、设备的壳体或者组成部件。请参阅图2和图3，在本实施例中，工件200为减速器的前壳体或者后壳体。以工件200为减速器的后壳体为例，工件200的正反面(相背两侧)通常均需要压装以便于装配，工件200具有相背离的第一侧201和第二侧203。其中，后壳体需要压装1处油封孔以及6处定位销孔，6处定位销孔的压装包括位于第一侧201的4处φ6的定位销孔a，以及位于第二侧203的2处φ10的定位销孔b。在一般的压装过程中，需要先压装第一侧201的4处φ6的定位销孔a，然后翻转后壳体至第二侧203，再压装2处φ10的定位销孔b。本技术提供的压装设备100可以对后壳体的两侧同时进行压装，无需翻转后壳体，大大提高了效率。
28.请同时参阅图1和图4，压装设备100包括压持装置10、第一压装装置30以及第二压装装置50。压持装置10包括承载座12，第一压装装置30包括第一加压机构32和第一压头34，第一压头34连接于第一加压机构32。第二压装装置50包括第二加压机构52和第二压头54，第二压头54连接于第二加压机构52。第一压头34和第二压头54分别设置于承载座12的相背两侧。
29.压装工件200时，将工件200放置于承载座12上，工件200的第一侧201朝向第一压头34，第二侧203朝向承载座12。第一加压机构32驱动第一压头34对工件200的第一侧201进行压装，第二加压机构52驱动第二压头54穿过承载座12对工件200的第二侧203进行压装。上述压装设备100能够对工件200的第一侧201和第二侧203同时自动压装，无需人工翻转工件200，既节省了人工成本，又提高了生产效率。
30.承载座12在使用状态下，通常放置于水平台面上，在本实施例中，承载座12包括承载台121和支撑座123，承载台121大致呈平板状，承载台121具有相背离的承载面1212和底面1214，工件200放置于承载台121的承载面1212，工件200的第二侧203与承载面1212相对设置(例如彼此叠置或者间接相对、间隔相对等)。承载台121还设有让位通孔1216，让位通孔1216沿自承载面1212至底面1214的方向贯穿承载台121，让位通孔1216用于供第二压头54穿设以对工件200的第二侧203进行压装。支撑座123连接于承载台121的底面1214，支撑
座123放置于水平台面上间用以支撑承载台121，使承载台121大致平行于水平台面。
31.在本实施例中，压持装置10还包括压持机构14，压持机构14用于压持工件200以提高压装的质量。为了减小压持机构14压持工件200时对压装过程的影响，压装设备100还包括托盘60，托盘60用于承托工件200。托盘60设置于承载面1212上，其大致呈板状，并设有压装通孔62。压装通孔62与让位通孔1216对应连通，压装通孔62和让位通孔1216用于供第二压头54的压头部可活动地穿设。
32.请同时参阅图5和图6，压持机构14邻近于托盘60设置于承载面1212，并可活动地抵持于托盘60。在一些实施例中，托盘60上可以设置有用于固持工件200(如图4所示)的固持结构。压持机构14通过压持托盘60对工件200起到限位作用，提高了压持机构14的适用性，同时避免了直接压持于工件200上对第一压头34、第二压头54压装工件200造成影响。
33.压持机构14包括转动件141和第一限位件143，转动件141可转动地连接于承载台121，第一限位件143设置于托盘60和转动件141之间。为了便于安装转动件141，压持机构14还包括安装座147和连接件149，安装座147固定于承载台121。转动件141通过连接件149连接于安装座147，连接件149大致呈板状，其一端可转动地连接于转动件141，另一端可转动地连接于安装座147。转动件141具有驱动端1412以及传动端1414，转动件141的转动轴线大致平行于水平台面，且位于驱动端1412和传动端1414之间。转动件141相当于转动连接于安装座147的杠杆，驱动端1412和传动端1414的移动方向相反。通过下压/抬起驱动端1412可以控制传动端1414抬起/下压。其中，“下压”是指在承载台121在使用状态下，靠近承载台121的承载面1212的移动，“抬起”是指在承载台121在使用状态下，远离承载台121的承载面1212的移动。
34.第一限位件143可转动地连接于安装座147，且第一限位件143的一端可转动地连接于转动件141，另一端位于托盘60背离承载台121的一侧，转动件141相对于承载台121转动时能够带动第一限位件143压紧于托盘60。第一限位件143包括彼此固定连接的第一连接部1431、第二连接部1432以及限位部1434。第一连接部1431可转动地连接于安装座147，第二连接部1432可转动地连接于传动端1414，限位部1434与托盘60背离承载台121的一侧相对设置。
35.第一限位件143相当于转动连接于安装座147的杠杆，第二连接部1432和限位部1434的移动方向相反，通过下压(靠近承载台121)/抬起(远离承载台121)第二连接部1432可以控制限位部1434抬起/下压(靠近承载台121)。其中，“下压”是指在承载台121在使用状态下，靠近承载台121的承载面1212的移动，“抬起”是指在承载台121在使用状态下，远离承载台121的承载面1212的移动。
36.安装座147、连接件149、转动件141和第一限位件143共同形成四连杆机构。压持工件200时，下压驱动端1412使得传动端1414抬起，传动端1414抬起带动第二连接部1432抬起，第二连接部1432抬起带动限位部1434下压，直至限位部1434抵持于托盘60背离承载台121的一侧，或者限位部1434悬置于托盘60背离承载台121的一侧，以对达到对托盘60限位的目的。
37.为了进一步对托盘60进行限位，压持机构14还包括第二限位件145。第二限位件145可调节地连接于第一限位件143远离转动件141的一端，并支撑于第一限位件143和承载台121之间。第二限位件145位于限位部1432和第二连接部1432之间。本说明书对第二限位
件145的具体结构不作限制，在本实施例中，第二限位件145采用螺栓。第二限位件145穿设于第一限位件143且与第一限位件143螺纹连接，第二限位件145的延伸方向与转动件141的转动轴线相交(例如垂直)。转动件141相对于承载台121转动带动第一限位件143可活动地压持于托盘60时，第二限位件145随着第一限位件143转动，直至其一端(第二限位件145的螺栓头)抵持于承载台121，且托盘60的周壁抵持于第二限位件145的侧壁(第二限位件145的螺栓头的周壁)。第二限位件145限制了托盘60在承载台121上朝向第二限位件145方向的位移。
38.为了限定第二限位件145与第一限位件143之间的相对位置，压持机构14还包括调节件1452。调节件1452连接于第二限位件145，且位于第一限位件143背离承载台121的一侧。在本实施例中，调节件1452采用螺母，第二限位件145背离承载台121的一端穿设于调节件1452，且与调节件1452螺纹连接。第二限位件145可以相对于第一限位件143调整其位于第一限位件145两端的长度，以适应于不同厚度的托盘60。调节件1452能够在第二限位件145调节完毕后对第二限位件145限位，从而限定第二限位件145和第一限位件143之间的相对位置，提高压持机构14压持托盘60的稳定性。
39.为了进一步加强对托盘60的限位，在本实施例中，压持机构14的数量设置有多个，多个压持机构14沿托盘60的周向依次间隔分布。多个压持机构14从多个方面对托盘60进行限位，提高了托盘60上工件200压装时的稳定性。
40.请再次参阅图4，在本实施例中，第一压装装置30还包括移动机构36，移动机构36用于驱动第一压头34移动，以适应工件200不同位置的压装，或者适应不同工件200的压装。移动机构36设置于承载座12的一侧，第一加压机构32连接于移动机构36，移动机构36能够驱使第一加压机构32相对于承载座12沿第一方向x或/及第二方向y移动，其中，第一方向x与第二方向y相交(例如垂直)。本说明书对第一方向x的具体方向不作限制，例如，第一方向x可以为承载台121的长度方向，也可以为承载台121的宽度方向。在本实施例中，第一方向x为承载台121的长度方向，第二方向y为承载台121的高度方向。
41.移动机构36包括安装台361、第一移动组件363以及第二移动组件365。安装台361设置于承载座12的一侧，安装台361可以连接于承载座12，也可以设置于水平台面与承载座12相邻。第一移动组件363和第二移动组件365均设置于安装台361上，第一加压机构32通过第一移动组件363和第二移动组件365可活动地连接于安装台361。其中，第一移动组件363用于驱使第一加压机构32相对于承载座12沿第一方向x移动。
42.本说明书对第一移动组件363的具体结构不作限制，例如，第一移动组件363可以包括第一驱动件、第一传动件和第一移动座，第一驱动件连接于安装台361，第一传动件传动连接于第一驱动件和第一移动座之间，第一移动座可滑动地连接于安装台361。第一驱动件能够通过第一传动件驱使第一移动座相对于安装台361沿第一方向x滑动。其中，第一驱动件可以为旋转电机、旋转舵机、气缸、液压缸等驱动源。若第一驱动件为旋转电机，则第一传动件可以采用丝杠、丝母座配合传动，也可以采用齿轮、齿条传动，或者可以采用皮带、皮带轮等结构来传动。若第一驱动件为气缸或者液压缸，则第一传动件可以为连接于第一驱动件输出端和第一移动座之间的传动杆、传动柱等。
43.第一加压机构32通过第二移动组件365连接于第一移动座，第一驱动件通过第一传动件驱使第一移动座相对于安装台361(承载座12)沿第一方向x移动，从而带动第一加压
机构32相对于承载座12沿第一方向x移动。第一移动组件363实现了第一加压机构32在第一方向x上的位置调整。
44.第二移动组件365用于驱使第一加压机构32相对于承载座12沿第二方向y移动。本说明书对第二移动组件365的具体结构不作限制，例如，第二移动组件365可以包括第二驱动件、第二传动件以及第二移动座。第二驱动件连接于第一移动座，第二传动件传动连接于第二驱动件和第二移动座之间，第二移动座可滑动地连接于第一移动座，且第二移动座能够相对于第一移动座沿第二方向y移动。其中，第二驱动件可以为旋转电机、旋转舵机、气缸、液压缸等驱动源。若第二驱动件为旋转电机，则第二传动件可以采用丝杠、丝母座配合传动，也可以采用齿轮、齿条传动，或者可以采用皮带、皮带轮等结构来传动。若第二驱动件为气缸或者液压缸，则第二传动件可以为连接于第二驱动件输出端和第二移动座之间的传动杆、传动柱等。
45.第一加压机构32连接于第二移动座，第二驱动件通过第二传动件驱动第二移动座相对于第一移动座沿第二方向y移动，从而带动第一加压机构32相对于承载座12沿第二方向y移动。第二移动组件365实现了第一加压机构32在第二方向y上的位置调整。移动机构36实现了第一加压机构32在第一方向x和第二方向y上的位置调整，提高了第一压装装置30的适用性。
46.在本实施例中，第一加压机构32连接于第二移动组件365，其用于驱使第一压头34朝向承载台121移动，以对承载台121上的工件200的第一侧201进行压装。本说明书对第一加压机构32的具体结构不作限制，在本实施例中，第一加压机构32可以包括多个加压驱动件，也可以包括一个加压驱动件和加压传动件，加压驱动件可以为液压缸、气缸等驱动源。加压传动件可以为连接座、连接件等结构，第一压头34通过加压传动件连接于加压驱动件。
47.第一压头34连接于加压驱动件，且与承载台121的承载面1212相对设置，第一压头34用于压装工件200的第一侧201。本说明书对第一压头34的具体结构不作限制，例如，第一压头34可以包括压杆、连接件、导向套、复位弹性件等结构。第一压头34的具体结构根据待加工的工件200的加工需求来设计。第一压头34的数量也可以设置有多个，第一压头34的具体数量也根据工件200的第一侧201的加工需求而定。
48.为了便于第二加压机构52的安装，在本实施例中，压装设备100还包括基座90。基座90设置于承载台121设有底面1214的一侧，基座90可以连接于支撑座123。第二加压机构52设置于基座90，第二加压机构52的结构可以与第一加压机构32的结构一致，此处不再赘述。第二压头54连接于第二加压机构52的输出端，且与承载台121的底面1214相对设置。第二压头54的压头部能够在第二加压机构52的驱动下可活动地穿设于让位通孔1216和压装通孔62，以对工件200的第二侧203进行压装。第二压头54的具体结构和具体数量根据工件200的第二侧203的加工需求而定。
49.在本实施例中，压装设备100还可以包括控制器120，控制器120电性连接于第一加压机构32以及第二加压机构52。其中，控制器120可以是控制电路板，或者控制芯片等，其可以连接于安装台361且通过线缆与第一加压机构32以及第二加压机构52电性连接。控制器120用于控制第一加压机构32驱动第一压头34压装工件200的第一侧201，控制器120还用于在第一加压机构32对工件200保持施压时，控制第二加压机构52驱动第二压头54压装工件200的第二侧203。在一些实施例中，控制器120也可以同时控制第一加压机构32以及第二加
压机构52驱动第一压头34和第二压头54，同时对工件200的第一侧201和第二侧203进行压装。
50.本技术实施例提供的压装设备100在使用时，先将工件200固持于托盘60，再将托盘60放置于承载台121的承载面1212。通过控制转动件141相对于承载台121转动，带动第一限位件143和第二限位件145共同限位托盘60。第一移动组件363和第二移动组件365调整第一加压机构32在第一方向x和第二方向y上的位置，以使第一压头34对准工件200的第一侧201的待加工处。第一加压机构32控制第一压头34对第一侧201进行压装，第二加压机构52控制第二压头54对第二侧203进行压装。第一压装装置30和第二压装装置50可以同时进行压装，也可以先后进行压装。本技术提供的压装设备100能够对工件200的第一侧201和第二侧203同时自动压装，无需人工翻转工件200，既节省了人工成本，又提高了生产效率。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。