一种用于电火花穿孔机的自动换管装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于电火花穿孔机的自动换管装置。


背景技术：

2.电火花穿孔机也称电火花打孔机、电火花小孔机、电火花细孔放电机，其工作原理是利用连续上下垂直运动动的细金属铜管(称为电极丝)作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属成型。与电火花线切割机床、成型机不同的是，它电脉冲的电极是空心铜棒，介质从铜棒孔中间的细孔穿过，起冷却和排屑作用。
3.而在加工过程中，铜管会被不断消耗，当铜管的长度无法达到加工要求时。则需要进行更换，但现有的铜管更换是通过人工进行更换，在更换前需要人工取下旧的铜管。不利于操作，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于电火花穿孔机的自动换管装置。
5.按此目的设计的一种用于电火花穿孔机的自动换管装置，包括导轨，所述导轨上设有移动座，所述导轨上设有用于驱动所述移动座相对所述导轨上下移动的移动机构；
6.所述移动座上由上往下依次设有送管机构以及锁管机构，所述送管机构用于将铜管逐一送入至锁管机构内，所述锁管机构用于将铜管锁紧并能驱动铜管转动；
7.所述锁管机构下方的导轨上设有用于对铜管进行导向的导嘴；
8.所述导嘴与所述锁管机构之间的导轨上设有用于取下旧管的取管机构。
9.作为优选，所述送管机构包括设置在所述移动座上的第一安装座，所述第一安装座上设有导管，所述导管内设有能相对所述导管上下移动的活动管，所述活动管的上端固定连接有第一导管套，所述活动管的下端设有第一筒夹，所述导管的下端固定连接有与所述第一筒夹配合的第一导向套，所述第一筒夹活动设置在所述第一导向套内，在所述活动管的下端与所述活动管下方的导管内壁之间设有第一弹簧；
10.在所述第一安装座上设有用于带动所述活动管相对所述导管上下移动的第一气缸，所述第一气缸的气缸轴上设有连接片，在所述导管的上部设有通槽，所述连接片穿过所述通槽与所述活动管固定连接。
11.作为优选，所述活动管内设有能相对所述活动管活动的第二导向套，所述第二导向套与所述第一导管套之间设有第二弹簧。
12.作为优选，所述锁管机构包括设置在所述导管下方移动座上的第二安装座，所述第二安装座内通过轴承安装有旋转管，所述旋转管与所述导管互为同轴设置且上下互相连通，在所述旋转管的下端固定连接有第二筒夹，所述旋转管的下端外壁上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母内部设有与所述第二筒夹配合的锥形孔，所述第二筒夹设置在所述锥形孔内；
13.所述第二安装座上设有用于固定所述锁紧螺母、以使所述旋转管相对所述锁紧螺母转动的螺母夹持组件；
14.所述第二安装座上设有与所述旋转管传动连接的第一电机。
15.作为优选，所述螺母夹持组件包括设置在所述第二安装座上的第一气爪，所述第一气爪的两端连接有夹持杆，所述锁紧螺母的外壁上设有与所述夹持杆对应的夹持槽。
16.作为优选，所述第一电机的电机轴上设有第一齿轮，在所述旋转管上设有第二齿轮，在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有分别与两者互相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮上固定连接有安装轴，所述安装轴转动设置在所述第二安装座上。
17.作为优选，所述旋转管与所述第一筒夹之间还设有进水座，所述进水座上设有上下贯穿的进管通道，所述进水座内设有一端与所述进管通道连接、另一端与外部水源连接的进水管道，在所述进管通道的下端设有密封管件，所述密封管件的下端延伸至所述旋转管内部；
18.在所述进水座的上端面上设有用于封闭所述进管通道上端的封闭组件；
19.所述封闭组件包括设置在所述进水座上的第二气缸，所述第二气缸的气缸轴上安装有封闭板，所述封闭板与所述进水座的上端面贴合，所述封闭板上设有导向孔，所述旋转管、进管通道以及所述导向孔互为同轴设置。
20.作为优选，所述取管机构包括设置在所述导轨上的安装支架，所述安装支架上设有旋转气缸，所述旋转气缸的电机轴上设有摆杆，所述摆杆上设有第二气爪，所述第二气爪的两端连接有夹管杆。
21.作为优选，所述导嘴上方的导轨上设有用于夹持铜管的夹持机构，所述夹持机构包括设置在所述导轨上的第三气爪。
22.作为优选，所述导管上还插接有延伸管，所述第一安装座呈
″c″
字形设置，在所述第一安装座位于所述导管下方的位置上设有第二通孔。
23.本实用新型自动取下旧管、自动进管、减少人工操作的优点，与现有的技术相比，包括导轨，所述导轨上设有移动座，所述导轨上设有用于驱动所述移动座相对所述导轨上下移动的移动机构，所述移动座上由上往下依次设有送管机构以及锁管机构，所述送管机构用于将铜管逐一送入至锁管机构内，所述锁管机构用于将铜管锁紧并能驱动铜管转动，所述锁管机构下方的导轨上设有用于对铜管进行导向的导嘴，所述导嘴与所述锁管机构之间的导轨上设有用于取下旧管的取管机构。在需要更换时，取管机构先夹持旧的铜管，然后通过锁管机构松开对铜管的夹持，便可取走铜管。而在换上新管时，通过送管机构将一根铜管逐渐送入至锁管机构内，直至铜管完全进入到锁管机构后，通过锁管机构对其锁定，限制其高度位置。移动机构能带动锁定机构上下移动，也就是能带动被锁定的铜管向下穿入至导嘴内。实现自动换管，提高效率。
附图说明
24.图1为本实用新型的立体结构示意图之一；
25.图2为本实用新型的剖面结构示意图之一；
26.图3为本实用新型的剖面结构示意图之二；
27.图4为本实用新型中送管机构和锁管机构的立体结构示意图；
28.图5为本实用新型中送管机构的剖面结构示意图；
29.图6为本实用新型的立体结构示意图之二；
30.图7为本实用新型图6中a处放大结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
32.参见图1至图7，一种用于电火花穿孔机的自动换管装置，包括导轨200，所述导轨200上设有移动座210，所述导轨200上设有用于驱动所述移动座210相对所述导轨200上下移动的移动机构20；
33.所述移动座210上由上往下依次设有送管机构10以及锁管机构30，所述送管机构10用于将铜管逐一送入至锁管机构30内，所述锁管机构30用于将铜管锁紧并能驱动铜管转动；
34.所述锁管机构30下方的导轨200上设有用于对铜管进行导向的导嘴50；
35.所述导嘴50与所述锁管机构30之间的导轨200上设有用于取下旧管的取管机构40。
36.在需要更换时，取管机构先夹持旧的铜管，然后通过锁管机构松开对铜管的夹持，便可取走铜管。而在换上新管时，通过送管机构将一根铜管逐渐送入至锁管机构内，直至铜管完全进入到锁管机构后，通过锁管机构对其锁定，限制其高度位置。移动机构能带动锁定机构上下移动，也就是能带动被锁定的铜管向下穿入至导嘴内。实现自动换管，提高效率。
37.参见图3至图5，所述送管机构10包括设置在所述移动座210上的第一安装座110，所述第一安装座110上设有导管130，所述导管130内设有能相对所述导管130上下移动的活动管140，所述活动管140的上端固定连接有第一导管套141，所述活动管140的下端设有第一筒夹170，所述导管130的下端固定连接有与所述第一筒夹170配合的第一导向套180，所述第一筒夹170活动设置在所述第一导向套180内，在所述活动管140的下端与所述活动管140下方的导管130内壁之间设有第一弹簧160；
38.在所述第一安装座110上设有用于带动所述活动管140相对所述导管130上下移动的第一气缸120，所述第一气缸120的气缸轴上设有连接片121，在所述导管130的上部设有通槽131，所述连接片121穿过所述通槽131与所述活动管140连接。
39.进一步，所述连接片121抵接在活动管140的上端面。即第一气缸122带动连接片121向下移动时，连接片121下压带动活动管140相对于导管130向下移动。而在第一气缸122带动连接片121向上复位时，活动管140则依附第一弹簧160的力进行复位，弹簧带动复位，其能带动活动管140产生一定的上下震动，有利于铜管穿过第一导管套141向下进入到活动管140内。
40.所述导管套141的上端面为向轴心处逐渐倾斜的圆锥面142，所述导管套141的内部孔径大于一根铜管的直径、小于两根铜管的直径。也就是，只能让一根铜管进入到导向套141内。
41.在工作过程中，通过第一气缸120驱动连接片121，从而带动活动管140相对于导管130上下移动，在这一上下移动过程中，原本位于导管套141上方的铜管，在振动的作用下会从导管套141进入到活动管140内部，然后再向下来到第一筒夹170内部，而第一筒夹170在
跟随活动管140向下移动过程中，第一筒夹170会逐渐张开，张开后，铜管穿过第一筒夹170向下移动进入到下方的锁管机构30内，而当第一气缸带动活动管140向上移动时，第一筒夹170也会跟随向上复位，在复位过程中，第一筒夹170会逐渐将铜管夹紧，使其无法继续向下移动。
42.基于上述，铜管只能在第一筒夹170张开时向下移动，在第一筒夹170收紧时，将铜管夹紧。也就是，铜管向下移动过程中，其呈一段接一段向下移动的移动趋势。
43.参见图5，所述活动管140内设有能相对所述活动管140活动的第二导向套190，所述第二导向套190与所述第一导管套141之间设有第二弹簧191。
44.第二导向套190，其配合第二弹簧191能实现在第一气缸带动活动管140上下移动过程中，实现第二导向套190上下震动。第二导向套190上下震动，有利于铜管向下移动。
45.参见图1、图3和图7，所述锁管机构30包括设置在所述导管130下方移动座210上的第二安装座310，所述第二安装座310内通过轴承322安装有旋转管321，所述旋转管321与所述导管130互为同轴设置且上下互相连通，在所述旋转管321的下端固定连接有第二筒夹340，所述旋转管321的下端外壁上螺纹连接有锁紧螺母350，所述锁紧螺母350内部设有与所述第二筒夹340配合的锥形孔，所述第二筒夹340设置在所述锥形孔内；
46.所述第二安装座310上设有用于固定所述锁紧螺母350、以使所述旋转管321相对所述锁紧螺母350转动的螺母夹持组件70；
47.所述第二安装座310上设有与所述旋转管321传动连接的第一电机330。
48.铜管在第一筒夹向下移动后，进入到旋转管内、然后再进入到第二筒夹340内，此时第二筒夹340为打开状态，铜管能继续向下移动，当移动到所需的位置后。通过螺母夹持组件70将锁紧螺母350夹持然后通过第一电机330带动旋转管321转动，有与锁紧螺母350与旋转管321通过螺纹连接，因此当锁紧螺母350被固定，旋转管321转动过程时，锁紧螺母350的上下位置随着旋转管321转动发生变化，当锁紧螺母350上下位置改变时，第二筒夹340则相对锥形孔产生向下或向上的位移，从而实现将筒夹张开。
49.当锥形孔为上大下小的设置时，则第二筒夹340需要相对锁紧螺母向上移动，第二筒夹340方可张开。反之，当锥形孔为上小下大的设置时，则第二筒夹340需要相对锁紧螺母向下移动，第二筒夹340方可张开。
50.参见图7，所述螺母夹持组件70包括设置在所述第二安装座310上的第一气爪710，所述第一气爪710的两端连接有夹持杆720，所述锁紧螺母350的外壁上设有与所述夹持杆720对应的夹持槽351。
51.第一气爪710采用现有的市售产品。其通过张开或闭合，以实现对锁紧螺母350的夹持或松开。当需要夹持时，第一气爪710驱动两根夹持杆720嵌入在夹持槽351内，将锁紧螺母350夹持。反之，则夹持杆720从夹持槽351中脱离。
52.参见图7，所述第一电机330的电机轴上设有第一齿轮333，在所述旋转管321上设有第二齿轮331，在所述第一齿轮333与所述第二齿轮331之间设有分别与两者互相啮合的第三齿轮332，所述第三齿轮332上固定连接有安装轴，所述安装轴转动设置在所述第二安装座310上。
53.第一电机330采用现有市面上的产品。其通过第一电机接电启动，驱使第一齿轮转动，第一齿轮在第三齿轮的传动下驱使第二齿轮转动。
54.参见图2，所述旋转管321与所述第一筒夹170之间还设有进水座150，所述进水座150上设有上下贯穿的进管通道151，所述进水座150内设有一端与所述进管通道151连接、另一端与外部水源连接的进水管道153，在所述进管通道151的下端设有密封管件152，所述密封管件152的下端延伸至所述旋转管321内部；
55.在所述进水座150的上端面上设有用于封闭所述进管通道151上端的封闭组件80；
56.所述封闭组件80包括设置在所述进水座150上的第二气缸820，所述第二气缸820的气缸轴上安装有封闭板810，所述封闭板810与所述进水座150的上端面贴合，所述封闭板810上设有导向孔811，所述旋转管321、进管通道151以及所述导向孔811互为同轴设置。
57.在进行换管时，导向孔811与进管通道151互相连通，上方的铜管经导向孔811进入到下方的进管通道151内。而当完成进管时，导向孔811与进管通道151错位设置，封闭板810位于进管通道151上方、将其进行封闭。
58.在进行加工时，外部水源从进水管道153一端进水，然后水经过进水管道153内，再进入到进管通道151，方可进入到铜管内。
59.参见图1，所述取管机构40包括设置在所述导轨200上的安装支架410，所述安装支架410上设有旋转气缸420，所述旋转气缸420的电机轴上设有摆杆430，所述摆杆430上设有第二气爪440，所述第二气爪440的两端连接有夹管杆450。
60.在进行取管时，先通过旋转气缸420带动摆杆430驱使第二气爪440来到铜管的位置，然后通过第二气爪440闭合将铜管夹持，然后通过螺母夹持组件70夹持锁紧螺母，配合旋转管转动，使得第二筒夹张开，方可取下铜管。
61.进一步，在上述第二气爪440取走旧的铜管时，移动机构能带动移动座向上移动，使铜管的上部与旋转管分离，便于取出铜管。
62.参见图1，所述导嘴50上方的导轨200上设有用于夹持铜管的夹持机构60，所述夹持机构60包括设置在所述导轨200上的第三气爪610。第三气爪610的作用是，当移动座带动锁管机构向下移动，使位于锁管机构内的铜管穿入到导嘴50后，此时通过夹持机构60夹紧铜管，然后通过锁紧螺母松开第二日筒夹，即铜管能相对第二筒夹上下移动，此时再通过移动机构带动移动座以及锁管机构向上复位，当完成复位后，再通过锁紧螺母相对旋转管转动，使第二筒夹锁紧，将铜管夹紧。
63.参见图2，所述导管130上还插接有延伸管100，所述第一安装座110呈
″c″
字形设置，在所述第一安装座110位于所述导管130下方的位置上设有第二通孔111。
64.延伸管100的作用是，延长管腔的长度，便于将铜管存储在管腔内。
65.第二通孔111的作用，能让上方的铜管进入到下方的旋转管内。
66.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
67.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
″
中心
″
、
″
纵向
″
、
″
横向
″
、
″
长度
″
、
″
宽度
″
、
″
厚度
″
、
″
上
″
、
″
下
″
、
″
前
″
、
″
后
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
竖直
″
、
″
水平
″
、
″
顶
″
、
″
底
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
顺时针
″
、
″
逆时针
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
68.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。