铆接贴标设备的制作方法

本技术涉及贴标领域，尤其涉及铆接贴标设备。

背景技术：

1、贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。现有的贴标机长为半自动的，生产线上需要工作人员手动进行一些操作，由于生产线上有工作人员的操作，会存在以下问题：

2、1、生产线人员生产速度不一致，导致每小时产量容易不达标；

3、2、人工或者半自动贴标会硬疲劳，造成标签外协或者贴错区域的情况；

4、3、贴标后的涂油操作，会出现人工上蜡涂油不均匀的情况。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铆接贴标设备。

2、根据本实用新型实施例的铆接贴标设备，包括：

3、工作台，所述工作台上分布有多个工作位，多个所述工作位包括铆合位、贴标位；

4、工件治具，所述工件治具用于支撑待加工的工件；

5、移位机构，所述移位机构设置在所述工作台上，所述工件治具安装在所述移位机构上，所述移位机构运转时带动所述工件治具依次到达多个所述工作位；

6、铆合机，所述铆合机设在所述工作台上，所述铆合机用于将位于所述铆合位的所述工件治具上的所述工件进行铆钉铆合；

7、标签机，所述标签机设在所述工作台上，用于供应标签；

8、取标机，所述取标机设在所述工作台上，所述取标机具有取标末端，所述取标机用于驱动所述取标末端在所述标签机和所述贴标位之间移动，所述取标末端在所述标签机处时取走所述标签，所述取标末端移至所述贴标位时，所述标签贴在位于所述贴标位的所述工件治具上的所述工件上。本实施例提供的铆接贴标设备将铆合、贴标等工作均设置在工作台上，将需要进行铆合贴标的工件放置在该工作台的起始位置，工作台上的装置顺次进行铆钉铆合、取标、贴标的工作，生产过程中的速度保持一致，单小时的工作量能够根据实际的需求进行改动，也非常容易达标；同时，采用机械结构进行相应的铆合贴标工作，标签的贴附位置不会产生改变，标签不会出现歪斜或者贴错区域的情况出现，工件的品质得到较好的保障。

9、根据本实用新型一个的实施例，所述取标机包括至少一个多自由度机械手，对应每个所述多自由度机械手设有至少一个所述标签机。

10、根据本实用新型进一步的实施例，所述多自由度机械手的末端关节上连接有连接架，所述连接架上连接有至少一个所述取标末端。

11、据本实用新型进一步的实施例，所述取标末端包括：末端固定块和末端吸盘，所述末端吸盘设在所述末端固定块上；所述标签的相对两面为胶面和可视面，所述末端吸盘用于吸在所述标签的所述可视面上；

12、所述铆接贴标设置还包括与所述末端吸盘连接的负压机。

13、据本实用新型进一步的实施例，所述取标机包括至少一个三轴直线取标机，所述三轴直线取标机包括：

14、取标支架，所述取标支架安装在所述工作台上；

15、一维移动架，所述一维移动架水平可移动地设置在所述取标支架上；

16、二维移动架，所述二维移动架竖向可移动地设置在所述一维移动架上，所述末端固定块可转动地连接在所述二维移动架上；

17、所述一维移动架位于所述取标支架的一端时所述末端固定块位于所述标签机上方，所述一维移动架位于所述取标支架的另一端时所述末端固定块位于所述贴标位上方。

18、据本实用新型进一步的实施例，所述取标机还包括：旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述二维移动架上，所述末端固定块固定在所述旋转气缸的轴体上。

19、据本实用新型进一步的实施例，所述工作位还包括：喷涂位；

20、所述铆接贴标设备还包括：喷涂机，所述喷涂机具有喷嘴，用于向位于所述喷涂位的所述工件治具上的所述工件喷射涂料。

21、据本实用新型进一步的实施例，所述喷涂机包括雾化器。

22、据本实用新型进一步的实施例，所述工作位还包括垫片放料位；所述铆接贴标设备还包括：

23、垫片供料机；

24、垫片放料机，所述垫片放料机具有取片末端，所述垫片放料机用于驱动所述取片末端在所述垫片供料机和所述垫片放料位之间移动，所述取片末端在所述垫片供料机处取走垫片，所述取片末端位于所述垫片放料位处放下所述垫片。

25、据本实用新型进一步的实施例，所述垫片供料机包括：

26、垫片振动盘；

27、直振轨道，所述直振轨道的一端连接所述垫片振动盘的出料口；

28、垫片分料机，所述垫片分料机设在所述直振轨道的另一端，所述垫片分料机具有可移动的垫片卡板，所述垫片卡板上设有垫片卡槽，所述垫片卡板移动中所述垫片卡槽可与所述直振轨道对接和脱离。

29、据本实用新型进一步的实施例，所述垫片放料机具有横向移动自由度和竖向移动自由度，所述取片末端设有垫片吸盘。

30、据本实用新型进一步的实施例，所述工件治具包括：

31、治具底盘；

32、固定治具块，所述固定治具块连接在所述治具底盘上方；

33、移动治具块，所述移动治具块可移动地设置在所述治具底盘上方，所述移动治具块和所述固定治具块之间限定出容纳槽；

34、定位驱动件，所述定位驱动件设在所述治具底盘上，所述定位驱动件与所述移动治具块相连，以驱动所述移动治具块活动并调整所述容纳槽的大小。

35、据本实用新型进一步的实施例，所述工件治具还包括：

36、治具下模，所述治具下模位于所述治具底盘上，且位于所述容纳槽下方；

37、工件检测件，所述工件检测件用于检测所述容纳槽内是否有所述工件。

38、据本实用新型进一步的实施例，所述工作台有多个，所述铆合位和所述贴标位位于不同所述工作台上；

39、所述移位机构包括输送机和转台机，每个所述工作台上均对应设有所述输送机，每个所述输送机上对应设有所述工件治具，所述转台机设在至少一个所述工作台上，所述转台机用于将所述工件由一个所述工作台上的所述工件治具转移到另一个所述工作台上的所述工件治具上。

40、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种铆接贴标设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述取标机包括至少一个多自由度机械手，对应每个所述多自由度机械手设有至少一个所述标签机。

3.根据权利要求2所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述多自由度机械手的末端关节上连接有连接架，所述连接架上连接有至少一个所述取标末端。

4.根据权利要求1所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述取标末端包括：末端固定块和末端吸盘，所述末端吸盘设在所述末端固定块上；所述标签的相对两面为胶面和可视面，所述末端吸盘用于吸在所述标签的所述可视面上；

5.根据权利要求4所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述取标机包括至少一个三轴直线取标机，所述三轴直线取标机包括：

6.根据权利要求5所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述取标机还包括：旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述二维移动架上，所述末端固定块固定在所述旋转气缸的轴体上。

7.根据权利要求1所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述工作位还包括：喷涂位；

8.根据权利要求7所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述喷涂机包括雾化器。

9.根据权利要求1所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述工作位还包括垫片放料位；所述铆接贴标设备还包括：

10.根据权利要求9所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述垫片供料机包括：

11.根据权利要求9所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述垫片放料机具有横向移动自由度和竖向移动自由度，所述取片末端设有垫片吸盘。

12.根据权利要求1所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述工件治具包括：

13.根据权利要求12所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述工件治具还包括：

14.根据权利要求1-13中任一项所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述工作台有多个，所述铆合位和所述贴标位位于不同所述工作台上；

技术总结
本技术公开了一种铆接贴标设备，包括工作台，分布有多个工作位，包括铆合位、贴标位；工件治具，用于支撑待加工的工件；移位机构，设置在工作台上，工件治具安装在移位机构上，移位机构运转时带动工件治具依次到达多个工作位。本实施例提供的铆接贴标设备将铆合、贴标等工作均设置在工作台上，将需要进行铆合贴标的工件放置在该工作台的起始位置，工作台上的装置顺次进行铆钉铆合、取标、贴标的工作，生产过程中的速度保持一致，单小时的工作量能够根据实际的需求进行改动，也非常容易达标；同时，采用机械结构进行相应的铆合贴标工作，标签的贴附位置不会产生改变，标签不会出现歪斜或者贴错区域的情况出现，工件的品质得到较好的保障。

技术研发人员：杨绍裕,段彪
受保护的技术使用者：明门（中国）幼童用品有限公司
技术研发日：20220930
技术公布日：2024/1/12