一种多工位定点焊接装置的制作方法

本技术属于焊接设备，尤其涉及一种多工位定点焊接装置。

背景技术：

1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合工件的技术；焊接需要使用到焊接机，通过机械手将工件逐一地摆放于焊接机的焊头处进行焊接；而工件在焊接过程中可能会发生抖动，导致焊点不整齐，为此，现有技术中一般都会在焊头处设置限位机构。

2、使用时，机械手先将待焊接的工件放置于限位机构处，此过程称为放件，放件后通过限位机构限制待焊接的工件的位置，再启动焊头进行焊接；焊接完毕后，通过机械手将焊好的工件取走，此过程则称为取件；限位机构的设计虽然可以提高良品率，但其存在以下问题：

3、其一，由于放件和取件都需要在限位机构处进行，影响焊头工作，导致焊接连贯性下降。

4、其二，限位机构在焊接前需要先对工件进行固定，在焊接后还需要先解除对工件的限制，整个过程需要耗费一定的时间，工作效率相对较低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型提供了一种多工位定点焊接装置，可以提高焊接连贯性和工作效率。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种多工位定点焊接装置，包括横向驱动机构、焊接机、纵向驱动机构、工位块和定位机构；所述横向驱动机构水平放置；所述焊接机安装于所述横向驱动机构旁侧；所述纵向驱动机构安装于所述横向驱动机构旁侧，并与所述焊接机驱动连接，以驱使所述焊接机上的焊头在竖直方向上移动；所述工位块上设有用于放置工件的置物槽；所述工位块呈直线阵列地设有多个，且两两所述工位块间隔设置；所述横向驱动机构与多个所述工位块同步驱动连接，以驱使多个所述工位块在水平方向上移动并逐一对应所述焊头；所述定位机构安装于所述横向驱动机构旁侧并对应所述焊头设置，所述定位机构用于限制与所述焊头对应的所述工位块。

6、优选地，所述横向驱动机构包括支架、导杆和第一驱动部，所述导杆水平地安装于所述支架上，多个所述工位块均可滑入所述导杆内并与所述导杆滑动连接；所述第一驱动部安装于所述支架上，且所述第一驱动部与多个所述工位块同步驱动连接，以驱使多个所述工位块沿所述导杆同步移动，使得多个所述工位块逐一对应所述焊头后滑出所述导杆。

7、优选地，所述第一驱动部包括伺服电机、齿带、驱动轮和从动轮；所述从动轮至少设有两个，两个所述从动轮分别可转动地安装于所述支架上并置于所述导杆的两端旁侧；所述齿带缠绕于两个所述从动轮上，多个所述工位块上均设有与所述齿带啮合连接的齿牙；所述伺服电机安装于所述支架上，所述驱动轮安装于所述伺服电机的输出轴上，且所述驱动轮与所述齿带啮合连接。

8、优选地，所述支架上设有隔板，齿带缠绕隔板和两个从动轮设计，其中，隔板的设计可以为齿带提供支撑，避免齿带在移动过程中发生形变而脱离所述工位块上的齿牙。

9、优选地，还包括转移部，所述转移部包括第一滑轨、第一滑块、第一电机组件和承载块；所述第一滑轨竖直地安装于所述导杆旁侧并垂直于所述导杆设置；所述第一滑块安装于所述第一滑轨上；所述承载块安装于所述第一滑块上，且所述承载块上设有水平设置的导柱，所述工位块可滑入所述导柱内或脱离所述导柱；所述第一电机组件安装于所述第一滑轨上并与所述第一滑块驱动连接，以驱使所述承载块沿所述第一滑轨上下移动，使得所述导柱对齐或脱离所述导杆；所述转移部设有两个并分别安装于所述导杆的两端旁侧，两个所述转移部可分别将所述工位块转移至所述导杆上，以及转移滑出所述导杆的所述工位块。

10、优选地，还包括限位组件，所述限位组件包括压块和弹性件，所述工位块上竖直地设有滑柱，所述滑柱远离所述工位块的一端上设有抵板；所述压块位于所述置物槽上方并与所述滑柱滑动连接，以使所述压块远离或贴合所述工位块；所述压块上设有与所述置物槽对应的加工槽；所述弹性件设置于所述压块上，且所述弹性件的两端分别抵接所述压块和所述抵板；所述压块贴合所述工位块时，所述弹性件处于常规状态，所述压块抵接置于所述置物槽内的所述工件的侧边。

11、优选地，还包括举升部，所述举升部包括顶板和第一气缸，所述第一气缸竖直设计，所述顶板安装于所述第一气缸的伸缩轴上，所述顶板上还竖直地设有多根顶柱；所述压块的侧边突出所述工位块；所述第一气缸可驱使所述顶柱上移抵接所述压块的侧边，使得所述压块远离所述工位块；所述第一气缸还可驱使所述顶柱下移远离所述压块的侧边，使得所述弹性件带动所述压块贴合所述工位块；所述举升部设有两个并分别安装于所述导杆的两端旁侧。

12、优选地，所述纵向驱动机构包括壳体和第二驱动部，所述壳体设置于所述横向驱动机构旁侧，且所述壳体内设有活动腔和活动槽，所述活动槽竖直设计并接通外界和所述活动腔；所述焊接机可活动地安装于所述活动腔内，且所述焊接机上的焊头贯穿所述活动槽至外界并对应所述工位块上的置物槽；所述第二驱动部安装于所述壳体上并与所述焊接机驱动连接，以带动所述焊头沿所述活动槽移动，进而使得所述焊头远离或靠拢所述置物槽。

13、优选地，所述第二驱动部为丝杆电机，所述丝杆电机安装于所述壳体上，且所述丝杆电机的伸缩轴竖直设计并与所述焊接机固接。

14、优选地，所述壳体上还设有接通所述活动腔的指示槽，所述壳体在指示槽旁侧设有刻度，所述焊头上还设有指示块，所述指示块上设有可沿所述指示槽移动并对应所述刻度的刻标。

15、优选地，还包括焊接辅助机构，所述焊接机为超声波焊接机，多个所述工位块底侧均设有接通所述置物槽的底槽；所述焊接辅助机构包括印纹板和第三驱动部，所述印纹板设置于所述超声波焊接机的焊头正下方并对应所述底槽设计；所述第三驱动部安装于所述纵向驱动机构旁侧并与所述印纹板驱动连接，以驱使所述印纹板贯穿对应的所述工位块上的底槽至置物槽内，或驱使所述印纹板远离对应的所述工位块上的底槽。

16、优选地，所述第三驱动部包括基块、顶块、夹块和第三气缸；所述基块安装于所述纵向驱动机构旁侧，且所述基块内部设有竖直设计的移动槽；所述夹块位于所述基块上方，所述印纹板安装于所述夹块的顶部，所述夹块的底部设有移动块，所述移动块可移动地安装于所述移动槽内，且所述移动块上设有第一倾斜面；所述基块上还设有横向设计并接通所述移动槽的顶口，所述顶块可移动地贯穿所述顶口至所述移动槽内，且所述顶块上设有第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面对应配合；所述第三气缸安装于所述基块上，且所述第三气缸的伸缩轴与所述顶块驱动连接，以驱使所述顶块移动顶起所述移动块，或驱使所述顶块脱离所述移动块。

17、优选地，还包括检测件，所述检测件安装于所述引纹机构旁侧，且所述检测件的检测端对应所述底槽设计，以监测靠拢所述焊头的所述工位块内是否存在工件。

18、优选地，所述定位机构包括卡板和第四气缸，所述第四气缸竖直地安装于所述横向驱动机构旁侧并对应所述焊头设置，所述卡板安装于所述第四气缸的输出轴上，且所述卡板上设有卡柱；多个所述工位块的底侧均设有卡孔；所述工位块与所述焊头对应时，所述第四气缸可驱使所述卡板上下移动，使得所述卡柱卡接或脱离所述卡孔。

19、(三)有益效果

20、本实用新型提供的一种多工位定点焊接装置，通过设计多个工位块用于放置多个工件，通过设计横向驱动机构用于同步驱动多个工位块逐一对应焊接机焊头，使得焊接机相对具备多个焊接工位，另通过设计通过设计定位机构用于限制与焊头对应的工位块，整个过程中，工件间歇性移动并连续性地进行焊接；因此，本实用新型中的多工位定点焊接装置具备以下有益效果：

21、其一，放件和取件都是在各个工位块上进行，不影响焊头工作，提高了焊接连贯性，且可以在工件焊接的过程中进行放件和取件，节省时间；

22、其二，定位机构的设计可以避免焊接过程中工位块和工件发生抖动，提高焊接稳定性；

23、其三，由于每个工位块上均设有置物槽用于限制工件，因此当工位移动至焊头处时可以直接进行焊接工作，焊接完毕后可以直接移走，可以减少时间的浪费，提高工作效率。