一种汽车零件焊接定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种汽车零件焊接定位工装。


背景技术：

2.汽车在生产制造过程中焊装是非常关键的工序，汽车上的很多零部件多由至少两个冲压件焊接而成，这些冲压件需要通过焊接定位工装进行装配定位后再实施焊接作业。诸如汽车副车架上的一种零件，参照附图1所示，是由冲压形成的槽型工件100和嵌入其中的折弯件200和薄板件300进行装配焊接而成。在进行上述部件装配焊接时，需要使用到焊接定位工装来将上述部件在装配后进行位置定位，使折弯件和薄板件在槽型工件上精准定位后，实现良好的焊接。
3.折弯件和薄板件分别嵌入到槽型工件内部，且位于槽型工件长度方向两端，折弯件和槽型工件的侧壁及内底面进行焊接，薄板件嵌入到槽型工件端部开口处，薄板件仅和槽型工件的宽度方向两侧壁进行焊接。
4.由于槽型工件与薄板件装配的一端是由冲压形成的两片钣金片体组成，薄板件在嵌入到两片钣金片体之间进行装配焊接时，需要两片钣金片体和薄板件之间位置进行精准定位，避免因钣金片体自身易变形特性，加上焊接过程中钣金本体受热变形，导致板金片体和薄板件之间焊接间隙过大，焊接质量不符合要求。
5.为了实现两片钣金片体及薄板件在装配后能够进行精准定位，就需要在水平方向对两条钣金片体及薄板件分别进行夹紧，从而实现薄板件在嵌入到两条钣金片体之间后，钣金片体和薄板件均能够进行有效的定位，同时避免钣金片体变形导致焊接间隙过大的问题。由于薄板件大体上呈竖向嵌入两片钣金片体之间，需要在水平方向对薄板件进行两面定位夹紧，这就需要在两片钣金片体之间设置一个定位机构和一个夹紧机构，来实现对薄板件定位夹紧，但同时还需要在两片钣金片体之间设置两个压紧机构，来分别对两片钣金片体内侧壁压紧，同时配合钣金片体外侧壁的压紧机构，使得两片钣金片体在水平方向进行有效定位夹紧。
6.但两片钣金片体之间空间有限，在狭小的空间内同时设置四个机构，显然是无法满足的，现有技术是采用平移机构驱动定位块水平插入到两片钣金片体之间，并使定位块的厚度和两片钣金片体之间间距匹配，通过两片钣金片体外侧壁的压紧机构与定位块的配合，可以实现对钣金片体水平方向压紧，同时减少压紧机构在两片钣金片体之间的设置。
7.但上述实施方式存在一些缺陷，因两片钣金片体内侧壁形状不规则，在定位块与两片钣金片体间距设置相同时，定位块在插入到两片钣金片体之间时，容易受到钣金片体内侧壁阻碍，无法顺利进入两片钣金片体之间，使得钣金片体无法进行有效定位夹持。


技术实现要素：

8.有鉴于此，本实用新型提出了一种汽车零件焊接定位工装，来解决汽车副车架零件中的槽型工件和薄板件在定位夹紧时，因槽型工件内部空间狭小，无法容纳多个定位夹
紧机构，导致薄板件和槽型工件上的钣金片体无法进行有效定位夹持的问题。
9.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种汽车零件焊接定位工装，其包括焊接台架、第一定位组件、第一压紧组件，第二定位组件；其中，
10.第一定位组件，固定设置在焊接台架上，用于对槽型工件进行支撑定位；
11.第一压紧组件，固定设置在焊接台架上，且相对于第一定位组件对称设置有两组，分别用于对槽型工件上的两钣金片体外侧面进行压紧；
12.第二定位组件，用于对两钣金片体之间的薄板件上的一面进行定位；
13.还包括第二压紧组件，所述第二压紧组件包括驱动装置、连接架、第一压紧件、第二压紧件及松紧装置；其中，
14.驱动装置，固定设置在钣金片体端部所在的焊接台架上；
15.连接架，其一端与驱动装置相连接，另一端在驱动装置的作用下，可朝两钣金件片体方向靠近；
16.第一压紧件，固定设置在连接架上，用于对薄板件远离第二定位组件的一面进行压紧；
17.第二压紧件，相对于第一压紧件对称设置有两组，分别位于第一压紧件两侧的连接架上；
18.松紧装置，固定设置在连接架上，分别与两个第二压紧件的同一端相连接，用于同步驱使两个第二压紧件相互分离或靠近；
19.在松紧装置驱使两个第二压紧件相互靠近时，两个第二压紧件远离松紧装置的一端进入到两片钣金片体之间；在松紧装置驱使两个第二压紧件相互分离时，两个第二压紧件远离松紧装置的一端分别对钣金片体内侧壁压紧。
20.在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一定位组件包括第一固定座、第一支撑件、第一气缸及第一定位销；
21.其中，第一固定座固定安装在焊接台架上；
22.第一支撑件，竖直固定设置在第一固定座上，用于对槽型工件底面进行支撑；
23.第一气缸，固定设置在第一固定座上，用于驱动第一定位销上下移动，第一定位销用于和槽型工件底面的第一定位孔相连接。
24.进一步，优选的，所述第一定位组件还包括第二支撑件，所述第一定位销与第一气缸之间通过第二支撑件相连接，第一支撑件一端水平开设有贯通槽，所述第一定位销插设于贯通孔内，且可沿贯通槽上下移动。
25.在上述技术方案的基础上，优选的，所述第二定位组件包括第二固定座、第二气缸、第三支撑件、第一定位块及第二定位销；
26.其中，第二固定座，固定设置在焊接台架上；
27.第二气缸固定设置在第二固定座上；
28.第三支撑件的一端与第二气缸的伸缩端固定连接，第三支撑件的另一端竖直向上伸入到两钣金片体之间；
29.第一定位块，固定设置在第三支撑件远离第二气缸的一端，用于和薄板件远离第二压紧组件一面相接触；
30.第二定位销，至少设置有两个，间隔水平固定在第一定位块表面，用于对薄板件上
的第二定位孔相连接。
31.进一步，优选的，所述第一定位块与薄板件相接触的一面设置有至少一个磁性件，用于对薄板件进行磁性吸附。
32.在上述技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置包括第三固定座、第一翻转臂及第三气缸；其中，
33.第三固定座，固定设置在钣金片体端部所在的焊接台架上，第三固定座具有第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部位于第三固定座靠近焊接台架的一端，第二铰接部位于第三固定座远离焊接台架的一端；
34.第三气缸，其固定端与第一铰接部铰连接；
35.第一翻转臂，与第二铰接部铰连接，其长度方向一端与第三气缸的伸缩端铰连接，另一端与连接架固定连接。
36.进一步，优选的，所述松紧装置包括双头气缸及连接件，双头气缸水平固定设置在连接架远离槽型工件的一侧，双头气缸的两伸缩端分别通过连接件与第二压紧件固定连接。
37.在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一压紧组件包括第四固定座、平移气缸、平移架、第三压紧件及第三定位销，所述第四固定座固定设置在焊接台架上，平移气缸的固定端固定设置在焊接台架上，平移架与平移气缸的伸缩端固定连接，第三压紧件设置有两个，间隔固定设置在平移架上，其中一个第三压紧件用于对钣金片体外侧面进行压紧，另一个第三压紧件上固定安装有第三定位销，用于对钣金片体表面的第三定位孔连接。
38.在上述技术方案的基础上，优选的，还包括设置在焊接台架远离第二压紧组件一端的第三定位组件及第三压紧组件，第三定位组件用于对装配到槽型工件上的折弯件进行定位支撑，所述第三压紧组件用于对装配到槽型工件上的折弯件进行压紧。
39.进一步，优选的，所述第三定位组件包括平移机构、支撑架、第二定位块及第三定位块，所述支撑架的一端与平移机构相连接，另一端分别与第二定位块和第三定位块相连接，第二定位块和第三定位块分别用于对折弯件相邻的两个内表面进行支撑定位，所述平移机构用于驱动支撑架朝槽型工件方向平移，以使第二定位块和第三定位块进入到槽型工件与折弯件装配位置；
40.所述第三压紧组件包括翻转气缸、第二翻转臂、第四压紧件及第五压紧件，翻转气缸竖直固定设置在平移机构一侧的焊接台架上，第二翻转臂的一端与翻转气缸转动连接，第二翻转臂的另一端分别与第四压紧件及第五压紧件相连接，第四压紧件及第五压紧件分别用于对折弯件两个内表面对应的外表面进行压紧。
41.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
42.(1)本实用新型公开的汽车零件焊接定位工装，通过设置第二定位组件，可以对两钣金片体之间的薄板件上的一面进行定位，并通过在钣金片体端部开口处设置第二压紧组件，利用驱动装置驱使连接架朝钣金片体开口处靠近，通过松紧装置驱使两个第二压紧件相互靠近，使两个第二压紧件之间的间距小于两钣金片体之间的间距，从而使两个第二压紧件顺利进入到两片钣金片体之间，同时连接架上的第一压紧件接触薄板件，并与第二定位组件配合实现对薄板进行进行夹紧定位，此时，松紧装置驱使两个第二压紧件相互分离，第二压紧件与钣金片体内侧壁接触并在第一压紧组件的配合下，实现对钣金片体进行夹紧
定位，本实用新型通过设置第二压紧组件，将多个机构整合集成在一起，在方便进入槽型工件内部时，可以实现对薄板件和槽型工件上的钣金片体有效夹持定位，从而保证汽车零部件的焊接精度；
43.(2)通过在第一定位块上设置磁性件，可以使薄板件在通过其自身的第二定位孔和第一定位块上的第二定位销配合定位后，同时被磁性件进行吸附，避免薄板件在第一定位块上单面定位后，发生滑脱的现象；
44.(3)第一压紧件和第二压紧件整合在一起形成第二压紧组件，一方面简化了压紧机构的结构，方便适应钣金片体狭小空间，另一方面，可以同步实现对薄板件和钣金片体的压紧，提高定位夹紧的作业效率；
45.(4)通过使松紧装置设置为双头气缸，驱动两个第二压紧件相互靠拢或分离，一方面，可以轻松实现将两个第二压紧件插入到两钣金片体之间，另一方面，可以同步实现两个第二压紧件对钣金片体实施压紧，压紧受力平衡。
附图说明
46.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本实用新型公开的槽型工件、折弯件及薄板件第一视角立体装配结构示意图；
48.图2为本实用新型公开的槽型工件、折弯件及薄板件第二视角立体装配结构示意图；
49.图3为本实用新型公开的汽车零件焊接定位工装的立体结构示意图；
50.图4为本实用新型公开的第一定位组件、第一压紧组件与槽型工件装配结构示意图；
51.图5为本实用新型公开的第一定位组件、第一压紧组件的立体结构示意图；
52.图6为本实用新型公开的槽型工件、薄板件、第二压紧组件及第二定位组件的装配结构示意图；
53.图7为本实用新型公开的第二定位组件的立体结构示意图；
54.图8为本实用新型公开的第二压紧组件的立体结构示意图；
55.图9为本实用新型公开的第三定位组件、第三压紧组件与薄板件的装配结构示意图；
56.图10为本实用新型公开的第三定位组件的立体结构示意图；
57.附图标记：
58.100、槽型工件；110、钣金片体；200、折弯件；300、薄板件；1、焊接台架；2、第一定位组件；3、第一压紧组件；4、第二定位组件；5、第二压紧组件；51、驱动装置；52、连接架；53、第一压紧件；54、第二压紧件；55、松紧装置；21、第一固定座；22、第一支撑件；23、第一气缸；24、第一定位销；25、第二支撑件；221、贯通槽；101、第一定位孔；41、第二固定座；42、第二气缸；43、第三支撑件；44、第一定位块；45、第二定位销；310、第二定位孔；46、磁性件；511、第
三固定座；512、第一翻转臂；513、第三气缸；551、双头气缸；552、连接件；31、第四固定座；32、平移气缸；33、平移架；34、第三压紧件；35、第三定位销；111、第三定位孔；6、第三定位组件；7、第三压紧组件；61、平移机构；62、支撑架；63、第二定位块；64、第三定位块；71、翻转气缸；72、第二翻转臂；73、第四压紧件；74、第五压紧件。
具体实施方式
59.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
60.如图1所示，结合图2、3、6、7及8，本实用新型实施例公开了一种汽车零件焊接定位工装，具体适用于汽车副车架上的零件，该零件是由槽型工件100作为基体，并通过冲压形成的折弯件200和薄板件300分别嵌入到槽型工件100内部长度方向两端。其中薄板件300是嵌入到槽型工件100长度方向端部的两钣金片体110之间。
61.在本实施例中，薄板件300仅和槽型工件100上的两钣金片体110的内侧壁进行焊接。
62.为了对薄板件300及槽型工件100进行装配定位，本实施例的焊接定位工装包括焊接台架1、第一定位组件2、第一压紧组件3及第二定位组件4。
63.其中，焊接台架1作为整个焊接定位工装的安装平台，用来在焊接台架1上布置定位夹紧工装，来实现对待焊接工件进行定位夹紧，在实际作业过程中，可以搭配焊接机器人进行焊接作业。
64.第一定位组件2，是固定设置在焊接台架1上，用来对槽型工件100进行支撑定位，具体的，第一定位组件2是在竖直方向上对槽型工件100底面进行支撑定位。
65.第一压紧组件3，固定设置在焊接台架1上，且相对于第一定位组件2对称设置有两组，分别用于对槽型工件100上的两钣金片体110外侧面进行压紧；由此，可以使薄板件300嵌入到两钣金片体110之间后，可以通过水平压紧钣金片体110另外面，来使钣金片体110和薄板件300相接触，避免焊接间隙过大。
66.第二定位组件4，用于对两钣金片体110之间的薄板件300上的一面进行定位；在初始状态下，第二定位组件4的定位部分进入到两钣金片体110之间装配薄板件300的位置处，通过第二定位组件4上的定位部分来实现对薄板件300进行位置定位。
67.由于第二定位组件4仅是薄板件300实施了一个方向上的定位，并没有实施夹紧，因此，薄板件300和钣金片体110之间并没有进行相对位置固定，同时，钣金片体110虽然两外侧面分别通过第一压紧组件3实施压紧，但随着钣金片体110和薄板件300焊接时受热，钣金片体110会向内变形，因此，需要在两钣金片体110之间来对钣金片体110内侧壁施加压紧力，来保证钣金片体110定位夹紧，避免焊接过程中受热变形。同时使钣金片体110和薄板件300装配后位置精确，提高焊接质量。
68.现有技术中，通常会再布置三个压紧机构来进入到两钣金片体110之间来分别实现对薄板件300压紧及两钣金片体110压紧，此种方式由于钣金片体110空间狭小，不足以容纳过多的压紧机构。虽然现有技术中也公开了通过平移机构驱动定位块来插入到两钣金片
体110之间，使定位块的厚度和两片钣金片体110之间间距匹配，通过两片钣金片体110外侧壁的压紧机构与定位块的配合，可以实现对钣金片体110水平方向压紧，同时减少压紧机构在两片钣金片体110之间的设置。但是，实际情况下，因两片钣金片体110内侧壁形状不规则，在定位块与两片钣金片体110间距设置相同时，定位块在插入到两片钣金片体110之间时，容易受到钣金片体110内侧壁阻碍，无法顺利进入两片钣金片体110之间，使得钣金片体110无法进行有效定位夹持。
69.为此，本实施例为了解决上述问题，采用的方案是通过设置第二压紧组件5来予以解决。具体的，本实施例的第二压紧组件5包括驱动装置51、连接架52、第一压紧件53、第二压紧件54及松紧装置55。
70.其中，驱动装置51，固定设置在钣金片体110端部所在的焊接台架1上。
71.连接架52，其一端与驱动装置51相连接，另一端在驱动装置51的作用下，可朝两钣金件片体方向靠近；
72.第一压紧件53，固定设置在连接架52上，用于对薄板件300远离第二定位组件4的一面进行压紧；
73.第二压紧件54，相对于第一压紧件53对称设置有两组，分别位于第一压紧件53两侧的连接架52上；
74.松紧装置55，固定设置在连接架52上，分别与两个第二压紧件54的同一端相连接，用于同步驱使两个第二压紧件54相互分离或靠近。
75.采用上述技术方案，在进行槽型工件100和薄板件300装配定位时，首先将槽型工件100通过第一定位组件2进行水平定位，然后将第二定位组件4上的定位部分伸入到钣金片体110之间，并处于和薄板件300装配位置，通过第二定位组件4的定位部分可以对两钣金片体110之间的薄板件300上的一面进行定位。通过在钣金片体110端部开口处设置第二压紧组件5，利用驱动装置51驱使连接架52朝钣金片体110开口处靠近，通过松紧装置55驱使两个第二压紧件54相互靠近，使两个第二压紧件54之间的间距小于两钣金片体110之间的间距，从而使两个第二压紧件54顺利进入到两片钣金片体110之间，同时连接架52上的第一压紧件53接触薄板件300，并与第二定位组件4配合实现对薄板进行进行夹紧定位，此时，松紧装置55驱使两个第二压紧件54相互分离，第二压紧件54与钣金片体110内侧壁接触并在第一压紧组件3的配合下，实现对钣金片体110进行夹紧定位。
76.本实用新型通过将第一压紧件53和第二压紧件54整合在一起形成第二压紧组件5，一方面简化了压紧机构的结构，方便适应钣金片体110狭小空间，另一方面，可以同步实现对薄板件300和钣金片体110的压紧，在提高定位夹紧作业效率的同时，保证汽车零部件的焊接精度。
77.为了实现对槽型工件100在水平方向进行定位，参照附图4和5所示，本实施例的第一定位组件2包括第一固定座21、第一支撑件22、第一气缸23及第一定位销24。
78.其中，第一固定座21固定安装在焊接台架1上；第一支撑件22，竖直固定设置在第一固定座21上，用于对槽型工件100底面进行支撑，第一支撑件22至少设置有两个，多个第一支撑件22，可以提高支撑受力面积，使槽型工件100支撑受力稳定，第一气缸23，固定设置在第一固定座21上，用于驱动第一定位销24上下移动，第一定位销24用于和槽型工件100底面的第一定位孔101相连接。由此设置，将槽型工件100放置到第一支撑件22，利用第一支撑
件22对槽型工件100底面进行支撑，同时利用第一气缸23驱使第一定位销24向上移动，使第一定位销24穿过第一定位孔101，来实现将槽型工件100在水平方向进行定位。
79.作为一些优选实施方式，本实施例中的第一定位组件2还包括第二支撑件25，第一定位销24与第一气缸23之间通过第二支撑件25相连接，第一支撑件22一端水平开设有贯通槽221，第一定位销24插设于贯通孔内，且可沿贯通槽221上下移动。由此设置，通过第二支撑件25可以连接至少两个第一定位销24，通过第一支撑件22上设置贯通孔，方便将第一定位销24隐藏在贯通孔中，使第一支撑件22在对槽型工件100支撑时，第一定位销24向上穿过贯通孔与槽型工件100底面的第一定位孔101配合，从而实现对槽型工件100的水平定位。同时，采用上述技术方案，可以使槽型工件100底面支撑区域设置第一定位孔101，来和第一定位销24配合，使第一定位销24和第一支撑件22结构设计紧凑，避免整个焊接定位工装体积设计过大。
80.为了实现对薄板件300的定位，参照附图7所示，本实施例的第二定位组件4包括第二固定座41、第二气缸42、第三支撑件43、第一定位块44及第二定位销45。
81.其中，第二固定座41，固定设置在焊接台架1上，第二气缸42的固定端固定设置在第二固定座41上，第二气缸42的伸缩端朝上，第三支撑件43的一端与第二气缸42的伸缩端固定连接，第三支撑件43的另一端竖直向上伸入到两钣金片体110之间，第一定位块44，固定设置在第三支撑件43远离第二气缸42的一端，用于和薄板件300远离第二压紧组件5一面相接触，第二定位销45，至少设置有两个，间隔水平固定在第一定位块44表面，用于对薄板件300上的第二定位孔310相连接。
82.采用上述技术方案，整个第二定位组件4在竖直方向不发生位移，当槽型工件100放置到第一定位组件2上后，第一定位块44刚好处于两片钣金片体110之间。通过第二气缸42驱动第三支撑件43朝钣金片体110与薄板件300装配位置移动，当第一定位块44移动到位后，将薄板件300竖直贴附到第一定位块44表面，并通过薄板件300上的第二定位孔310与第一定位块44上的第二定位销45配合，实现薄板件300在第一定位块44表面定位。
83.由于第二定位销45与薄板件300上的第二定位孔310属于间隙配合，且薄板件300在两钣金片体110之间通常并不是刚好竖直嵌入，可能存在倾斜角度，因此，薄板件300在放置到第一定位块44表面时，需要对其位置固定。
84.为此，本实施例在第一定位块44与薄板件300相接触的一面设置有至少一个磁性件46，用于对薄板件300进行磁性吸附。由此设置，可以使薄板件300在通过其自身的第二定位孔310和第一定位块44上的第二定位销45配合定位后，同时被磁性件46进行吸附，避免薄板件300在第一定位块44上单面定位后，发生滑脱的现象。
85.为了驱使第一压紧件53和第二压紧件54朝两钣金片体110开口处靠近，本实施对驱动装置51示出了一种优选实施方式，具体的，参照附图8所示，驱动装置51包括第三固定座511、第一翻转臂512及第三气缸513；其中，
86.第三固定座511，固定设置在钣金片体110端部所在的焊接台架1上，第三固定座511具有第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部位于第三固定座511靠近焊接台架1的一端，第二铰接部位于第三固定座511远离焊接台架1的一端；第三气缸513，其固定端与第一铰接部铰连接；第一翻转臂512，与第二铰接部铰连接，其长度方向一端与第三气缸513的伸缩端铰连接，另一端与连接架52固定连接。
87.由此设置，通过第三气缸513驱动第一翻转臂512朝两钣金片体110开口方向翻转，通过第一翻转臂512的翻转可以驱动连接架52翻转，从而使连接架52上的第一压紧件53和第二压紧件54朝向两钣金片体110开口处靠近，此时，两个第二压紧件54插入到两钣金片体110之间，第一压紧件53接触到薄板件300远离第一定位块44的一面，通过第一压紧件53与第一定位块44配合，来实现对薄板件300夹紧定位。
88.松紧装置55包括双头气缸551及连接件552，双头气缸551水平固定设置在连接架52远离槽型工件100的一侧，双头气缸551的两伸缩端分别通过连接件552与第二压紧件54固定连接。
89.采用上述技术方案，在松紧装置55驱使两个第二压紧件54相互靠近时，两个第二压紧件54远离松紧装置55的一端进入到两片钣金片体110之间；在松紧装置55驱使两个第二压紧件54相互分离时，两个第二压紧件54远离松紧装置55的一端分别对钣金片体110内侧壁压紧。另外，通过使松紧装置55设置为双头气缸551，驱动两个第二压紧件54相互靠拢或分离，一方面，可以轻松实现将两个第二压紧件54插入到两钣金片体110之间，另一方面，可以同步实现两个第二压紧件54对钣金片体110实施压紧，压紧受力平衡。
90.当第二压紧件54对钣金片体110内侧壁压紧时，通过第一压紧组件3对钣金片体110外侧壁进行压紧，由此实现钣金片体110定位夹紧。作为一些较佳实施方式，第一压紧组件3包括第四固定座31、平移气缸32、平移架33、第三压紧件34及第三定位销35。
91.第四固定座31固定设置在焊接台架1上，平移气缸32的固定端固定设置在焊接台架1上，平移架33与平移气缸32的伸缩端固定连接，第三压紧件34设置有两个，间隔固定设置在平移架33上，其中一个第三压紧件34用于对钣金片体110外侧面进行压紧，另一个第三压紧件34上固定安装有第三定位销35，用于对钣金片体110表面的第三定位孔111连接。由此设置，通过平移气缸32驱动平移架33朝钣金片体110外侧面方向移动，使第三压紧件34与钣金片体110表面抵持，同时使第三压紧件34上的第三定位销35与钣金片体110表面的第三定位孔111配合，在与第二压紧件54相互配合压紧作用力下，实现钣金片体110水平方向定位夹紧。
92.为了实现折弯件200在槽型工件100上装配定位，参照附图9和10所示，本实施例还包括设置在焊接台架1远离第二压紧组件5一端的第三定位组件6及第三压紧组件7，第三定位组件6用于对装配到槽型工件100上的折弯件200进行定位支撑，第三压紧组件7用于对装配到槽型工件100上的折弯件200进行压紧。
93.具体的，本实施例的第三定位组件6包括平移机构61、支撑架62、第二定位块63及第三定位块64，所述支撑架62的一端与平移机构61相连接，另一端分别与第二定位块63和第三定位块64相连接，第二定位块63和第三定位块64分别用于对折弯件200相邻的两个内表面进行支撑定位，平移机构61用于驱动支撑架62朝槽型工件100方向平移，以使第二定位块63和第三定位块64进入到槽型工件100与折弯件200装配位置。
94.采用上述技术方案，当槽型工件100在第一定位组件2上定位完成后，通过平移机构61驱动支撑架62朝槽型工件100方向平移，以使第二定位块63和第三定位块64进入到槽型工件100与折弯件200装配位置，然后将折弯件200嵌入到槽型工件100中，并使折弯件200相邻两个内侧壁分别与第二定位块63和第三定位块64进行定位。值得注意的是，为了实现折弯件200在槽型工件100内位置定位精确，可以在折弯件200的顶面开设定位孔，并在第三
定位块64顶面设置与定位孔相配合的定位销，由此，则可以将折弯件200在槽型工件100内进行水平方向精定位。
95.当折弯件200在槽型工件100中定位完成后，需要将折弯件200与槽型工件100进行夹紧装配，为此，本实施例的第三压紧组件7包括翻转气缸71、第二翻转臂72、第四压紧件73及第五压紧件74，翻转气缸71竖直固定设置在平移机构61一侧的焊接台架1上，第二翻转臂72的一端与翻转气缸71转动连接，第二翻转臂72的另一端分别与第四压紧件73及第五压紧件74相连接，第四压紧件73及第五压紧件74分别用于对折弯件200两个内表面对应的外表面进行压紧。由此设置，通过翻转气缸71驱动第二翻转臂72朝槽型工件100工件翻转，从而使第二翻转臂72带动第四压紧件73及第五压紧件74向折弯件200表面接触，第四压紧件73与第二定位块63配合，第五压紧件74与第三定位块64配合，从而实现对折弯件200在槽型工件100内夹紧牢固方便折弯件200在槽型工件100内焊接。
96.本实用新型的工作原理：
97.通过设置第二定位组件4，可以对两钣金片体110之间的薄板件300上的一面进行定位，并通过在钣金片体110端部开口处设置第二压紧组件5，利用驱动装置51驱使连接架52朝钣金片体110开口处靠近，通过松紧装置55驱使两个第二压紧件54相互靠近，使两个第二压紧件54之间的间距小于两钣金片体110之间的间距，从而使两个第二压紧件54顺利进入到两片钣金片体110之间，同时连接架52上的第一压紧件53接触薄板件300，并与第二定位组件4配合实现对薄板进行进行夹紧定位，此时，松紧装置55驱使两个第二压紧件54相互分离，第二压紧件54与钣金片体110内侧壁接触并在第一压紧组件3的配合下，实现对钣金片体110进行夹紧定位，完成钣金片体110及薄板件300的夹紧定位后，即实现薄板件300与槽型工件100的装配，方便实施例薄板件300与钣金片体110焊接作业。
98.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。