一种机器人焊接定位架的制作方法

1.本实用新型属于焊接定位工装技术领域，具体是指一种机器人焊接定位架。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，汽车成为人们现在出现必不可少的代步工具。在汽车制造业中经常用到焊接技术，就需要焊接工装配合辅助焊接。所谓焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料，大、中、小型材料的焊接。现有的焊接定位工装夹持装置尺寸固定，不便于根据焊接部件进行调整。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种便于调整的机器人焊接定位架。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种机器人焊接定位架，包括支撑板、夹持组件和调整组件，所述调整组件设于支撑板上，所述夹持组件活动设于调整组件上；所述调整组件包括卡件、卡槽、暂存槽和线圈，所述暂存槽设于支撑板内，所述线圈设于暂存槽内，线圈通电能够产生磁场，所述卡件设于支撑板上壁上，所述卡件设有若干组，若干组所述卡件等间隔均匀设于支撑板上，所述卡槽设于卡件之间，所述夹持组件活动卡接设于卡槽内。
5.作为优选地，所述夹持组件包括固定板、弹簧、伸缩杆和夹持板，所述固定板活动卡接设于卡槽内，所述弹簧的一端与固定板侧壁相连，所述伸缩杆的一端与固定板侧壁相连，所述弹簧套接设于伸缩杆外，所述夹持板与弹簧的另一端和伸缩杆的另一端相连。
6.其中，所述固定板底壁设有磁性件，线圈通电产生磁场与磁性件磁性相异，便于对固定板进行吸附固定。
7.进一步地，所述支撑板侧壁设有刻度，便于调整夹持组件的位置。
8.其中，所述支撑板上设有支撑台，所述支撑台上设有焊接组件，焊接组件为现有技术，能够对焊接部件进行焊接。
9.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的机器人焊接定位架，操作简单，结构紧凑，设计合理，调整组件的设置将支撑板的固定位置划分为若干组，便于对夹持组件进行夹持固定，调整夹持间距。
附图说明
10.图1为本实用新型提供的机器人焊接定位架的主视图；
11.图2为图1的a处的局部放大图。
12.其中，1、支撑板，2、夹持组件，3、调整组件，4、卡件，5、卡槽，6、暂存槽，7、线圈，8、固定板，9、弹簧，10、伸缩杆，11、夹持板，12、磁性件，13、刻度，14、支撑台，15、焊接组件。
具体实施方式
13.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
15.如图1-图2所示，本实用新型提供的机器人焊接定位架，包括支撑板1、夹持组件2和调整组件3，调整组件3设于支撑板1上，夹持组件2活动设于调整组件3上；调整组件3包括卡件4、卡槽5、暂存槽6和线圈7，暂存槽6设于支撑板1内，线圈7设于暂存槽6内，线圈7通电能够产生磁场，卡件4设于支撑板1上壁上，卡件4设有若干组，若干组卡件4等间隔均匀设于支撑板1上，卡槽5设于卡件4之间，夹持组件2活动卡接设于卡槽5内。
16.夹持组件2包括固定板8、弹簧9、伸缩杆10和夹持板11，固定板8活动卡接设于卡槽5内，弹簧9的一端与固定板8侧壁相连，伸缩杆10的一端与固定板8侧壁相连，弹簧9套接设于伸缩杆10外，夹持板11与弹簧9的另一端和伸缩杆10的另一端相连。
17.固定板8底壁设有磁性件12，线圈7通电产生磁场与磁性件12磁性相异，便于对固定板8进行吸附固定；支撑板1侧壁设有刻度13，便于调整夹持组件2的位置；支撑板1上设有支撑台14，支撑台14上设有焊接组件15，焊接组件15为现有技术，能够对焊接部件进行焊接。
18.具体使用时，根据工装的长度，调整夹持组件2间的间距，将一组夹持组件2设于卡槽5内，固定板8卡上后，线圈7通电产生磁场与磁性件12磁性相异，便于对固定板8进行吸附固定，然后将工装设于卡件4上，将一组夹持组件2设于卡槽5内，固定板8卡上后，线圈7通电产生磁场与磁性件12磁性相异，便于对固定板8进行吸附固定，焊接组件15对工装进行焊接。
19.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种机器人焊接定位架，其特征在于：包括支撑板、夹持组件和调整组件，所述调整组件设于支撑板上，所述夹持组件活动设于调整组件上；所述调整组件包括卡件、卡槽、暂存槽和线圈，所述暂存槽设于支撑板内，所述线圈设于暂存槽内，线圈通电能够产生磁场，所述卡件设于支撑板上壁上，所述卡件设有若干组，若干组所述卡件等间隔均匀设于支撑板上，所述卡槽设于卡件之间，所述夹持组件活动卡接设于卡槽内。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接定位架，其特征在于：所述夹持组件包括固定板、弹簧、伸缩杆和夹持板，所述固定板活动卡接设于卡槽内，所述弹簧的一端与固定板侧壁相连，所述伸缩杆的一端与固定板侧壁相连，所述弹簧套接设于伸缩杆外，所述夹持板与弹簧的另一端和伸缩杆的另一端相连。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接定位架，其特征在于：所述固定板底壁设有磁性件。4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接定位架，其特征在于：所述支撑板侧壁设有刻度。5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接定位架，其特征在于：所述支撑板上设有支撑台，所述支撑台上设有焊接组件。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人焊接定位架，包括支撑板、夹持组件和调整组件，所述调整组件设于支撑板上，所述夹持组件活动设于调整组件上；所述调整组件包括卡件、卡槽、暂存槽和线圈，所述暂存槽设于支撑板内，所述线圈设于暂存槽内，线圈通电能够产生磁场，所述卡件设于支撑板上壁上，所述卡件设有若干组，若干组所述卡件等间隔均匀设于支撑板上，所述卡槽设于卡件之间，所述夹持组件活动卡接设于卡槽内，本实用新型属于焊接定位工装技术领域，具体是指一种机器人焊接定位架。指一种机器人焊接定位架。指一种机器人焊接定位架。


技术研发人员：欧友成 林明睿
受保护的技术使用者：珠海市机械厂有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/3/6