一种堵头自动锁紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及阀体技术领域，特别涉及一种堵头自动锁紧装置。


背景技术：

2.阀体(比如旋塞阀)在生产组装完毕后通常需要进行压力试验，以检验阀体的密封性，只有试验合格的阀体才能出厂销售。
3.具体的，阀体的压力试验是用堵头将阀体的一端管口堵住，然后进行高压试验，以检测被堵管口是否泄漏，并将泄漏不合格的阀体放置到返修工位进行返修，一端管口试验完毕后，重复上述步骤检测阀体的另一端管口，若阀体的两端管口均检测合格，则阀体流入下道工序，反之，则阀体流入返修工位进行返修。
4.目前，将堵头安装到阀体的两端管口以及拆掉阀体的两端管口处的堵头的操作均由人工借助于简单的工具进行装卸，这种拆装方法不仅堵头的安装力矩没法掌控，易出现堵头安装不严实密封的问题，而且拆装工序繁琐，费时费力，劳动强度大，拆装效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种堵头自动锁紧装置，旨在解决目前阀体的堵头采用人工拆装效率低的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型提出了一种堵头自动锁紧装置，包括连接筒和与连接筒固连的套筒，所述套筒内插接有主轴，所述主轴与套筒旋接；
7.所述主轴固连有卡盘；
8.所述主轴与电机传动连接，所述电机固设于安装架一上，所述安装架一与主轴回转连接，并与连接筒或套筒滑动连接，且滑动方向与主轴轴向方向平行。
9.在一实施例中，所述套筒内固设有导向套，所述主轴滑动贯穿导向套。
10.在一实施例中，所述主轴的一端与卡盘固连，另一端伸入连接筒内，所述连接筒上设有滑孔，所述安装架一的一端穿过滑孔伸入连接筒内与主轴回转连接，所述安装架一与滑孔滑动连接，滑动方向与主轴轴向方向平行。
11.在一实施例中，所述滑孔内固设有与主轴平行的导向杆，所述安装架一与导向杆滑动连接。
12.在一实施例中，所述电机和主轴通过扭矩传感器传动连接。
13.在一实施例中，所述连接筒上固设有视觉定位装置，用于定位堵头的位置。
14.在一实施例中，所述连接筒上固设有安装架二，所述视觉定位装置安装于安装架二上。
15.在一实施例中，所述主轴上紧套有带轮一，所述电机上设置有带轮二，所述带轮一和带轮二通过传动带传动连接。
16.在一实施例中，所述卡盘为电动卡盘或气动卡盘或液动卡盘。
17.在一实施例中，所述连接筒一端与套筒固连，另一端固连有法兰。
18.有益效果：本实用新型的堵头自动锁紧装置可实现自动将堵头安装到阀体的两端管口以及自动拆掉阀体的两端管口处的堵头，代替了人工拆装，提升了拆装效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型一种堵头自动锁紧装置的结构示意图；
21.图2是本实用新型一种堵头自动锁紧装置的主视图；
22.图3是本实用新型一种堵头自动锁紧装置的俯视图；
23.图4是图3中的a-a剖视图。
24.附图标记说明如下：
25.1、法兰；2、连接筒；3、滑孔；4、安装架一；5、导向杆；6、安装架二；7、视觉定位装置；8、主轴；9、套筒；10、导向套；11、带轮一；12、带轮二；13、电机；14、扭矩传感器；15、卡盘；16、堵头；17、传动带。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.本实用新型提出了一种堵头自动锁紧装置，该堵头自动锁紧装置能够夹取堵头16
并将堵头16自动安装到阀体的两端管口，此外，本实用新型的堵头自动锁紧装置还能够夹紧堵头16旋转，从而拆掉阀体的两端管口处的堵头16，有效代替了人工拆装堵头16，提升了拆装效率，实用性好。
31.具体的，在实用新型一实施例中，如图1-图3所示，所述堵头自动锁紧装置包括连接筒2和与连接筒2左端固连的套筒9，如图4所示，所述套筒9内插接有主轴8，所述主轴8的中段设有外螺纹，所述套筒9的内壁中段设有内螺纹，所述主轴8与套筒9通过外螺纹与内螺纹旋接，这样设计，所述主轴8自转可使主轴8在套筒9中轴向移动。
32.在本实施例中，所述堵头16通过其上设置的外螺纹与阀体的两端管口旋接密封固连，所述堵头16上的螺纹的螺距与主轴8、套筒9上的螺纹的螺距相等，这样设计，可确保堵头16旋转推进速度和主轴8移动速度同步，从而可以通过主轴8自转带动堵头16旋进或旋出阀体的两端管口。
33.在本实施例中，如图1-图4所示，所述主轴8左端固连有卡盘15，所述卡盘15用于夹紧堵头16，常见的，所述卡盘15为电动卡盘或气动卡盘或液动卡盘，所述主轴8自转可带动卡盘15及其夹紧的堵头16旋转，同时所述主轴8自转还相对套筒9轴向移动，如此便可实现将堵头16旋入或旋出阀体的两端管口。
34.在本实施例中，所述主轴8与电机13传动连接，优选的，如图1-图4所示，所述主轴8上紧套有带轮一11，所述电机13上设置有带轮二12，所述带轮一11和带轮二12通过传动带17传动连接。
35.进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述电机13和主轴8通过扭矩传感器14传动连接，相应的，所述堵头自动锁紧装置还包括控制器(图中未示出)，扭矩传感器14用于检测电机13对卡盘15的扭矩并将检测数据传递给控制器，以便在堵头16旋入到位时，控制器根据扭矩传感器14反馈的检测信号控制电机13停止转动，这样设计，可保证每个阀体上的堵头16安装扭矩恒定，确保堵头16与阀体旋接密封，不会出现堵头16的安装力矩没法掌控，堵头16安装不严实密封的问题。
36.在本实施例中，如图1-图4所示，所述电机13固设于安装架一4上，所述安装架一4与主轴8回转连接，并与连接筒2或套筒9滑动连接，且所述安装架一4的滑动方向与主轴8轴向方向平行，这样设计，所述电机13带动主轴8旋转时，所述主轴8轴向移动带动电机13同步轴向移动，保证电机13和主轴8传动平稳可靠。
37.优选的，所述安装架一4与连接筒2滑动连接，如图4所示，所述主轴8的左端与卡盘15固连，右端伸入连接筒2内，所述连接筒2上设有滑孔3，所述安装架一4的一端穿过滑孔3伸入连接筒2内与主轴8回转连接，所述安装架一4与滑孔3滑动连接，滑动方向与主轴8轴向方向平行，也即所述主轴8轴向移动时带动安装架一4在滑孔3中同步滑动。
38.进一步的，如图1和图4所示，所述滑孔3内固设有与主轴8平行的导向杆5，所述安装架一4与导向杆5滑动连接，这样设计，有助于增强安装架一4的滑动平稳性，使电机13和主轴8传动平稳。
39.在本实施例中，进一步的，如图4所示，所述套筒9内固设有导向套10，所述主轴8滑动贯穿导向套10，这样设计，有助于增强主轴8轴向移动的平稳性，使堵头16顺利旋入或旋出阀体的两端管口。
40.在本实施例中，如图1所示，所述连接筒2左端与套筒9固连，右端固连有法兰1，所
述法兰1用于与六轴机器人固连，通过六轴机器人带动本实施例的堵头自动锁紧装置移动使卡盘15靠近堵头16，然后由卡盘15将堵头16夹住，往阀体的两端管口安装堵头16时，六轴机器人带动夹有堵头16的堵头自动锁紧装置前往阀体的两端管口，直至堵头16与阀体的两端管口对齐并接触，然后由本实施例的堵头自动锁紧装置带动堵头16旋转旋入阀体的两端管口；拆掉阀体的两端管口的堵头16时，在卡盘15将堵头16夹住后，直接由本实施例的堵头自动锁紧装置带动堵头16旋转旋出阀体的两端管口，当然，于其它实施例中，所述法兰1也可以与三轴移动平台相连，通过三轴移动平台带动堵头自动锁紧装置靠近堵头16或阀体的两端管口。
41.进一步的，在本实施例中，如图1-图4所示，所述连接筒2上固设有安装架二6，所述安装架二6上固设有视觉定位装置7，所述视觉定位装置7用于定位堵头16、阀体的两端管口的位置并将数据信息传递给控制器，以便控制器根据视觉定位装置7获得的位置信息控制六轴机器人或三轴移动平台带动堵头自动锁紧装置移动至与堵头16、阀体的两端管口接触的位置，方便后续堵头自动锁紧装置动作夹取堵头16，往阀体的两端管口安装堵头16时，控制器根据视觉定位装置7获得的位置信息控制六轴机器人或三轴移动平台带动堵头自动锁紧装置移动至与阀体的两端管口对齐接触的位置，然后由堵头自动锁紧装置动作将堵头16旋入阀体的两端管口；拆掉阀体的两端管口的堵头16时，在卡盘15将堵头16夹住后，直接由本实施例的堵头自动锁紧装置带动堵头16旋转旋出阀体的两端管口，以此实现依靠视觉定位堵头16、阀体的两端管口的位置，从而实现全自动拆装堵头作业，代替了人工拆装，提升了拆装效率，由于视觉定位装置7已经属于公知常识，固在此不再赘述。
42.高压试验时，先将堵头16安装到阀体一端的管口上，然后将阀体移至试压间进行高压试验，试验结束后，将试压间内的阀体移送回原处拆掉堵头16，接着再将堵头16安装到阀体另一端的管口上，然后将阀体移至试压间进行高压试验，试验结束后，将试压间内的阀体移送回原处拆掉堵头16，试验结束，试验合格的阀体流入下道工序，不合格的阀体流入返修工位进行返修。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。