钢轮装配机构的制作方法

1.本实用新型属于打火机组装领域，尤其涉及一种钢轮装配机构。


背景技术：

2.打火机为小型取火装置。主要用于吸烟取火，也用于炊事及其他取火。钢轮工件包括钢轮和一根支撑杆，由于支撑杆具有一定的长度且需要延伸至打火机内部，因此钢轮工件整体具有一定的长度。传统制作工艺中，通过人工的方式进行安装，这就导致了工作效率的低下，以及人力成本的升高，也有采用机械夹取的方式进行安装，但是现有工艺中在夹取钢轮工件时位于钢轮工件上的夹取点不同，这就导致了有些钢轮工件较上端夹取而有些较下端夹取，不具备精密要求调节，没有标准化操作，对后续的机械安装来讲容易出现安装错位等出错情况的发生。
3.例如，中国实用新型专利公开了一种打火机机头组装机[申请号cn201610753341.5]，包括打火机机头和机架，打火机机头是由风罩、砂轮、火石、弹簧、桥板、调火环和底座组成，机架上固定安装有环形导轨，环形导轨的顶部并在机架上固定架设有底座组装机构、桥板组装机构、弹簧组装机构、火石组装机构、砂轮组装机构、火石限位机构、调火环组装机构、风罩组装机构、火花检测机构和卸料机构，机架两侧的架子上分别放置有底座振动盘、桥板振动盘、弹簧振动盘、火石振动盘、砂轮振动盘、调火环振动盘和风罩振动盘。本发明用一种机械自动化机器来组装打火机机头，高效率，高质量，降低劳动强度。其结构简单，成本低体积小。最高效率可以达到每分钟60个，是人工组装的十几倍。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种钢轮装配机构。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0006]
一种钢轮装配机构，包括机械手，所述的机械手的抓取组件上设有若干夹爪驱动器，所述的夹爪驱动器上设有两对称设置可开合的爪手，所述的爪手下端的抓取部内侧上设有弧形钢轮卡槽。
[0007]
在上述的钢轮装配机构中，所述的抓取部包括上抓块和下抓块，所述的上抓块的厚度大于下抓块的厚度，所述的上抓块内侧和下抓块内侧之间设有所述弧形钢轮卡槽。
[0008]
在上述的钢轮装配机构中，所述的上抓块上设有分别位于弧形钢轮卡槽两侧的侧挡板。
[0009]
在上述的钢轮装配机构中，所述的侧挡板内端上设有让位斜口。
[0010]
在上述的钢轮装配机构中，所述的爪手包括z字形爪手臂，所述的z字形爪手臂上端与夹爪驱动器相连，所述的z字形爪手臂下端与所述上抓块相连，所述的z字形爪手臂、上抓块和下抓块由于上至下依次相连且连为一体。
[0011]
在上述的钢轮装配机构中，若干夹爪驱动器呈一字型排列，所述的机械手一侧设有钢轮排序机构。
[0012]
在上述的钢轮装配机构中，所述的钢轮排序机构包括排序板，所述的排序板上设有与夹爪驱动器数量相等且互相平行的排序通道，所述的排序通道贯穿排序板两端，所述的排序板进料端上设有多通道振动盘，所述的排序通道出料端上设有接料分隔器，所述的接料分隔器上设有与排序通道数量相等的分隔接料槽。
[0013]
在上述的钢轮装配机构中，所述的接料分隔器包括分隔座，在分隔座上设有与排序通道数量相等的分隔接料槽，且分隔接料槽与排序通道一一对应，所述的分隔座底部设有能够使分隔接料槽与排序通道错位的横推组件。
[0014]
在上述的钢轮装配机构中，所述的横推组件包括设置在分隔座底部的横推气缸，所述的分隔座通过横推气缸与横推气缸底架相连，在横推气缸与横推气缸底架之间设有高度调节组件。
[0015]
在上述的钢轮装配机构中，所述的高度调节组件包括与横推气缸相连的高度调节座，所述的高度调节座，所述的横推气缸底架的两根立柱上设有二次调节座，所述的二次调节座通过调节螺栓与高度调节座相连。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0017]
1、一方面，通过全自动机械化的方式对钢轮工件进行安装，代替手工组装，提高组装的工作效率；另一方面，通过弧形钢轮卡槽确保夹紧钢轮工件的同时确保每一个/每次抓取钢轮组件上的抓取点相同，标准化操作，尽可能减小在组装过程中出现组装差错的问题。
[0018]
2、在抓取过程中，让位斜口能够确保不与钢轮工件发生碰撞导致的卡死和损坏。
[0019]
3、通过上抓块和下抓块的配合抓紧，一方面，左右前后方向都被限制住，提高夹紧能力，防止掉落；另一方面，每个钢轮工件的上的抓取点都相同，标准化操作，尽可能减小在组装过程中出现组装差错的问题。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0021]
图2是抓取组件的放大示意图；
[0022]
图3是爪手的放大示意图；
[0023]
图4是夹住钢轮工件后的示意图；
[0024]
图5是钢轮排序机构的放大示意图；
[0025]
图6是高度调节组件的放大示意图。
[0026]
图中：机械手10、抓取组件11、夹爪驱动器12、爪手13、抓取部14、弧形钢轮卡槽15、上抓块16、下抓块17、侧挡板18、让位斜口19、z字形爪手臂20、钢轮排序机构22、排序板23、排序通道24、多通道振动盘25、接料分隔器26、分隔接料槽27、分隔座28、横推组件31、横推气缸32、横推气缸底架33、高度调节组件34、高度调节座35、立柱36、二次调节座37、调节螺栓38、直震器39。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0028]
如图1-6所示，一种钢轮装配机构，包括机械手10，所述的机械手10的抓取组件11上设有若干夹爪驱动器12，所述的夹爪驱动器12上设有两对称设置可开合的爪手13，所述
的爪手13下端的抓取部14内侧上设有弧形钢轮卡槽15。
[0029]
在本实施例中，采用机械全自动的方式对打火机上的钢轮进行安装，代替了传统采用的人工方式，极大的提高了组装效率。
[0030]
在此过程中，爪手13先处于张开状态，通过机械手10的移动使抓取组件11靠近钢轮工件，接着夹爪驱动器12工作使爪手13逐渐关闭并夹住钢轮工件，接着通过机械手10的移动将钢轮工件组装进打火机内。此外，钢轮工件的钢轮位于该工件的顶端，在夹取钢轮组件时，通过弧形钢轮卡槽15夹取钢轮，弧形钢轮卡槽15与钢轮相适配，弧形钢轮卡槽15能与钢轮相贴合。一方面确保夹紧了钢轮工件，防止其掉落；另一方面，确保每一个/每次抓取钢轮组件上的抓取点相同，标准化操作，尽可能减小在组装过程中出现组装差错的问题。
[0031]
所述的抓取部14包括上抓块16和下抓块17，所述的上抓块16的厚度大于下抓块17的厚度，所述的上抓块16内侧和下抓块17内侧之间设有所述弧形钢轮卡槽15。
[0032]
在本实施例中，钢轮工件上的钢轮包括内轴1，内轴1的两端分别设有一个外圈2，上抓块16抓取两个外圈2，上抓块16与两个外圈2的外侧表面相抵从而夹住外圈2部分；下抓块17与两个外圈2的内侧表面相抵，且弧形钢轮卡槽15与内轴1圆弧表面相适配，从而夹住外圈2部分，以及支撑和抓取内轴1.一方面，左右前后方向都被限制住，提高夹紧能力，防止掉落；另一方面，每个钢轮工件的上的抓取点都相同，标准化操作，尽可能减小在组装过程中出现组装差错的问题。
[0033]
上抓块16上设有分别位于弧形钢轮卡槽15两侧的侧挡板18。
[0034]
在本实施例中，两个侧挡板18之间的距离与钢轮的厚度相同，在夹取时，两个侧挡板18分别与两个外圈2的外侧表面相抵，从而从左右方向夹住钢轮。
[0035]
所述的侧挡板18内端上设有让位斜口19。
[0036]
在本实施例中，钢轮工件还包括用于支撑转动钢轮的支撑杆3，在夹取钢轮工件过程中，上抓块16是逐渐靠近钢轮工件，让位斜口19能够确保不与支撑杆3发生碰撞导致的卡死和损坏。
[0037]
爪手13包括z字形爪手臂20，所述的z字形爪手臂20上端与夹爪驱动器12相连，所述的z字形爪手臂20下端与所述上抓块16相连，所述的z字形爪手臂20、上抓块16和下抓块17由于上至下依次相连且连为一体。
[0038]
在本实施例中，两个z字形爪手臂20之间的距离远大于两个抓取部14之间的距离，夹爪驱动器(12)可以是夹动气缸或转动电机，即不管爪手13是通过转动还是横向移动的方式靠近另一爪手13实现抓取的步骤，抓取部14上方的空间都足够多能够防止爪手13之间的磕碰。
[0039]
若干夹爪驱动器12呈一字型排列，所述的机械手10一侧设有钢轮排序机构22。
[0040]
在本实施例中，一次抓取的动作取就能抓取多个钢轮工件，的作用，提高工作效率。另一方面，若干个插接柱12呈一字型排列，在抓取钢轮工件时，只需要将钢轮工件排列呈一列，在安装钢轮工件时，也只需要将打火机排列呈一列，摆放位置统一也方便操作，也间接的提高工作效率。
[0041]
此外，钢轮排序机构22使若干个钢轮工件能够依次排列呈队，且每一列的最前端的钢轮工件之间又能横列呈一排。在抓取过程中，一次多一横排上的钢轮工件进行抓取。
[0042]
所述的钢轮排序机构22包括排序板23，所述的排序板23上设有与夹爪驱动器12数
量相等且互相平行的排序通道24，所述的排序通道24贯穿排序板23两端，所述的排序板23进料端上设有多通道振动盘25，所述的排序通道24出料端上设有接料分隔器26，所述的接料分隔器26上设有与排序通道24数量相等的分隔接料槽27。
[0043]
在本实施例中，多通道振动盘25持续振动工作，在振动作用下，若干钢轮工件逐渐移动至排序板23上，且进入多个排序通道24内排列呈队，位于排序通道24最前端的钢轮工件最终会移动至分隔接料槽27内，进入分隔接料槽27后进行抓取。
[0044]
可优选的，排序板23由进料端至出料端逐渐向下倾斜，在排序板23底部设有直震器39。在本实施例中，由于排序板23逐渐远离多通道振动盘25，振动效果传递不到，通过直震器39与多通道振动盘25同频率同方向振动，使排序通道24内的钢轮工件沿着斜面逐渐向下移动。
[0045]
所述的接料分隔器26包括分隔座28，在分隔座28上设有与排序通道24数量相等的分隔接料槽27，且分隔接料槽27与排序通道24一一对应，所述的分隔座28底部设有能够使分隔接料槽27与排序通道24错位的横推组件31。
[0046]
在本实施例中，在未抓取钢轮工件时，分隔接料槽27与对应的排序通道24连通，此时排序通道24最前端的钢轮工件会移动至对应的分隔接料槽27内，当每个分隔接料槽27内都具有一个钢轮工件后，横推组件31推动分隔座28横向移动，即使进入分隔接料槽27内的钢轮工件与原队中的钢轮工件错位放置，方便抓取钢轮工件。
[0047]
所述的横推组件31包括设置在分隔座28底部的横推气缸32，所述的分隔座28通过横推气缸32与横推气缸底架33相连，在横推气缸32与横推气缸底架33之间设有高度调节组件34。
[0048]
在本实施例中，高度调节组件34能够适应性的更改分隔座28的高度，即调节分隔接料槽27的高度。
[0049]
所述的高度调节组件34包括与横推气缸32相连的高度调节座35，所述的高度调节座35，所述的横推气缸底架33的两根立柱36上设有二次调节座37，所述的二次调节座37通过调节螺栓38与高度调节座35相连。
[0050]
在本实施例中，通过螺栓38的相对拧入和拧出来调节高度调节座35的高度。
[0051]
本实用新型的工作原理为：直震器39与振动盘30同步同向振动，使排序通道24内的钢轮工件沿着斜面逐渐向下移动。位于排序通道24最前端的钢轮工件最终会移动至分隔接料槽27内，当每个分隔接料槽27内都具有一个钢轮工件后，横推气缸32工作推动分隔座28横向移动，即使进入分隔接料槽27内的钢轮工件与原队中的钢轮工件错位放置。
[0052]
机械手10移动至最前方横列的若干个钢轮工件的正上方，接着机械手10向下移动将爪手13移动至对应钢轮工件的侧边，接着通过两个爪手13相互靠近最终将钢轮工件抓取。再机械手10移动至待安装打火机的正上方进行安装。
[0053]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0054]
尽管本文较多地使用了机械手10、抓取组件11、夹爪驱动器12、爪手13、抓取部14、弧形钢轮卡槽15、上抓块16、下抓块17、侧挡板18、让位斜口19、z字形爪手臂20、钢轮排序机构22、排序板23、排序通道24、多通道振动盘25、接料分隔器26、分隔接料槽27、分隔座28、横
推组件31、横推气缸32、横推气缸底架33、高度调节组件34、高度调节座35、立柱36、二次调节座37、调节螺栓38、直震器39等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。