一种在线双工位冲压铆接设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是指一种在线双工位冲压铆接设备。


背景技术：

2.铆接技术是当下主要的机械连接手段之一，铆接主要就是用铆钉将两个分离的事物连接在一起。铆接工艺是采用过盈配合的方式，满足结构的可靠性、安全性、承载能力等要求。
3.传统的冲压生产线主要是人工参与材料的搬运和人工操控板材的冲边、冲孔和铆接等操作，且传统的压铆机一般为单工位结构，只能对一种规格的铆钉进行压铆，压铆效率较低，要铆两种规格的铆钉时，要手动更换上下模，其主要是采用一条流水线的方式作业，其在一端上料，另一端下料，中端进行冲边、冲孔和铆接，速度慢，但其两端上料、下料的速度又相当快，造成生产效率慢，效果差，与上料输送线的上料速度不匹配，生产效率低，成本高。
4.因此，亟待一种在线双工位冲压铆接设备，解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种在线双工位冲压铆接设备，其通过将输送机构和填充机构铆压机构配合，采用双工位，实现了自动化冲压铆接，提高了生产效率，节约生产成本。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
7.一种在线双工位冲压铆接设备，包括机架、用于嵌置并输送第一铆接件的输送机构、用于向第一铆接件填充第二铆接件的填充机构、用于对所述第一铆接件与第二铆接件进行定位铆压的第一铆压机构和用于对第一铆接件与第二铆接件进行过盈铆压的第二铆压机构，所述机架上设置有工作台，所述输送机构设置在所述工作台上，所述第一铆压机构和所述第二铆压机构沿第一铆接件输送方向依次设置在所述输送机构侧旁，所述填充机构浮动式安装在输送机构上并垂直位于所述第一铆压机构的下方，所述输送机构上循环式设置有用于嵌置第一铆接件的铆压槽，所述铆压槽可分离式位于所述第一铆压机构和第二铆压机构的下方。
8.优选的，所述输送机构还包括主动轮、被动轮、用于连接主动轮和被动轮的传动带、用于驱动主动轮旋转的电机、用于安装电机的旋转台和第一支架，所述第一支架安装在工作台上，所述旋转台安装在第一支架上，所述主动轮、传动带和被动轮水平设置在所述旋转台上，所述电机的输出端和所述主动轮相连，所述铆压槽安装所述传动带上。
9.优选的，所述铆压槽为复数个并依次间隔设置在所述传动带上。
10.优选的，所述旋转台上设置有用于防止铆压槽在垂直于输送方向上晃动的内卡位件和外卡位件，所述内卡位件和外卡位件组成了用于铆压槽移动的移动槽。
11.优选的，所述内卡位件和所述外卡位件还设有用于固定传动带轨迹的定位组件，
所述定位组件嵌置在传动带中。
12.优选的，所述铆压槽的底部设有第一卡持部和第二卡持部，所述第一卡持部卡接在所述移动槽的外侧，所述第二卡持部卡接在所述移动槽的内侧。
13.优选的，所述铆压槽的第二卡持部和传动带固连。
14.优选的，所述第一铆压机构和第二铆压机构采用偏心轮驱动。
15.优选的，所述填充机构上设置有用于顶升第二铆接件的弹簧。
16.优选的，所述第二铆压机构设置有用于向上顶升的顶升气缸，所述顶升气缸安装在所述输送装置的底部。
17.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输送机构和填充机构铆压机构有机地结合，并利用现有的机械手搬用，实现冲边、冲孔和铆接的有效配合，将铆压的动作分成两部分，采用双工位完成，第一铆压机构初步铆压使得结合部位对正，第二铆压机构实现过盈配合，可以规避一次成型的误差，提高了生产效率，提升产品质量，节约生产成本。
18.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
19.图1为本实用新型之一种在线双工位冲压铆接设备整机立体结构示意图；
20.图2为本实用新型之一种在线双工位冲压铆接设备局部立体结构第一示意图；
21.图3为本实用新型之一种在线双工位冲压铆接设备局部立体结构第二示意图；
22.图4为本实用新型之一种在线双工位冲压铆接设备局部立体结构第三示意图；
23.图5为本实用新型之一种在线双工位冲压铆接设备之输送机构剖面图；
24.图6为图2之m1处放大图；
25.图7为图2之m2处放大图；
26.图8为图5之m3处放大图。
27.附图标识说明：
28.10、机架；11、工作台；20、输送机构；21、铆压槽；211、第一卡持部；212、第二卡持部；22、主动轮；23、传动带；231、凹槽；24、被动轮；25、电机；26、旋转台；27、第一支架；271、承重杆；272、承重板；273、外卡位件；274、内卡位件；275、定位组件；30、填充机构；31、底座；32、支撑杆；33、弹簧；34、底板；35、推送装置；40、第一铆压机构；41、第一铆压头；42、第一偏心轮；43、第二支架；44、第一传动轮；50、第二铆压机构；51、第二铆压头；52、第二偏心轮；53、第三支架；54、第二传动轮； 55、顶升气缸；60、罩子。
具体实施方式
29.本实用新型如图1至图8所示，一种在线双工位冲压铆接设备，包括机架10、用于嵌置并输送第一铆接件的输送机构20、用于向第一铆接件填充第二铆接件的填充机构30、用于对所述第一铆接件与第二铆接件进行定位铆压的第一铆压机构40、用于对第一铆接件与第二铆接件进行过盈铆压的第二铆压机构50和罩子60，所述机架10上设置有工作台11，所述输送机构20设置在所述工作台11上，所述第一铆压机构40和所述第二铆压机构50沿第一
铆接件输送方向依次设置在所述输送机构20侧旁，所述填充机构30浮动式安装在输送机构20上并垂直位于所述第一铆压机构40的下方，所述罩子60 安装在机架10上。本设备采用冷铆接，铆接时利用铆头对铆钉施加压力，使铆钉出现塑性变形的情况，碾压铆接技术在铆接的时候需要很小的力，对工件不会出现损伤，所述输送机构20和填充机构30可实现自动上料，配合所述第一铆压机构40和第二铆压机构50进行铆压，可以对多种规格的铆钉进行铆压，代替了人工上料，实现了自动上料，无需手动更换上下模，提高了生产效率。
30.所述输送机构20上循环式设置有用于嵌置第一铆接件的铆压槽21，所述铆压槽21可分离式位于所述第一铆压机构40和第二铆压机构50的下方。具体的，设备自动上料时将第一铆接件嵌置在铆压槽21中，铆压槽21的作用是固定第一铆压件，并在输送机构20上做循环往复运动，将第一铆压件输送到第一铆压机40构下方，该环节替代了人工上料，简化了生产流程，实现上料与冲孔动作的步骤同步配合。
31.所述输送机构20还包括主动轮22、传动带23、被动轮24、用于驱动主动轮22旋转的电机25、旋转台26和第一支架27，所述第一支架27安装在工作台11上，所述旋转台26安装在第一支架27上，所述主动轮22、传动带 23和被动轮24水平安装在所述旋转台26上，所述传动带23用于连接主动轮 22和被动轮24，所述电机25的输出端和所述主动轮22相连，所述铆压槽21 安装所述传动带23上。所述旋转台26上设置有一个工位开口，该工位开口的形状由矩形和分别位于矩形两端的两个半圆构成，所述主动轮22和所述被动轮24分别内嵌在两个半圆的位置，所述传动带23连接主动轮22和被动轮 24。所述第一支架27包括承重杆271、承重板272、外卡位件273和内卡位件274，所述承重杆271安装在工作台11上，所述承重板272安装在承重杆 271上，所述外卡位件273和内卡位件274安装在承重板272上，且所述内卡位件274位于外卡位件273的内侧，所述承重板272包括第一承重板272和第二承重板272。主动轮22、传动带23和被动轮24的配合使用，使得上料、下料与中间的冲边、冲孔和铆接速度保持同步，提高生产效率。
32.所述铆压槽21为复数个并依次间隔设置在所述传动带23上。所述铆压槽21的第二卡持部212和传动带23固连，且设置有多个连接点，防止铆压槽21在传动带23上发生转动，减少晃动，保障产品质量。
33.所述内卡位件274和外卡位件273组成了移动槽，该移动槽用于为铆压槽21提供移动的轨道并防止铆压槽21在垂直于输送方向上晃动，同时，铆压机构向下铆压时对铆压槽21产生的压力，由外卡位件273位承担，所述承重板272位于外卡位件273进行铆压的位置，可以承担铆压对外卡位件273 产生的力，防止外卡位件273被压变形，可以保障产品的质量同时有利于延长设备的使用寿命。
34.所述铆压槽21的底部设有第一卡持部211和第二卡持部212，所述第一卡持部211卡接在所述移动槽的外侧，所述第二卡持部212卡接在所述移动槽的内侧。所述第一卡持部211的作用是将铆压机构对铆压槽21产生的压力作用在外卡持部上，使传动带23避免受到铆压的压力，防止传动带23损坏。
35.所述外卡位件273和所述内卡位件274还设有用于固定传动带23轨迹的定位组件275，所述定位组件275嵌置在传动带23中，该传动带23的内外两个侧壁各设置有横向的凹槽231，所述定位组件275嵌入所述凹槽231中。铆压槽21安装在传动带23上，由于传动带23在之间传输的位置距离较长，自身重力会使传动带23在直线传输的位置发生向下弯曲变
形，或者出现水平晃动，影响工作效率，定位组件275和凹槽231结合可以克服传动带23向下弯曲变形的情况，提升工作效率，提高产品质量。
36.所述第一铆压机构40安装在第一承重板272上，所述第二铆压机构50 安装在第二承重板272上，所述第一铆压机构40包括第一铆压头41、用于驱动第一铆压头41下降或上升的第一偏心轮42、用于安装第一偏心轮42的第二支架43，所述第一偏心轮42的轴端设置有用于传递动力的第一传动轮44，该第一传动轮44可以采用皮带传动。第一铆压机构40的作用是将第一铆压件和第二铆压件初步铆压在一起，使之产生机械连接。
37.所述第二铆压机构50包括第二铆压头51、用于驱动第二铆压头51下降或上升的第二偏心轮52、用于安装第二偏心轮52的第三支架53，所述第二偏心轮52的轴端设置有用于传递动力的第二传动轮54，该第二传动轮54可以采用皮带传动。第二铆压机构50的作用是将第一铆压件和第二铆压件进一步铆压紧，使之过盈配合。
38.所述填充机构30包括底座31、支撑杆32、弹簧33、底板34、推送装置 35，所述底座31安装在承重板272的侧面，所述支撑杆32可升降式安装在底座31上，所述弹簧33套装在所述支撑杆32上，所述底板34安装在支撑杆32上，所述推送装置35安装在所述底板34上，安装的时候第二铆接件被放置在推送装置35上，推送装置35上包括推送杆，推送杆将第二铆接件推送至铆压槽21中，与第一铆压件结合。实现第二铆压件被放置在推送装置35 上的工具可以采用常规的机械手。
39.所述第二铆压机构50还设置有用于向上顶升的顶升气缸55，所述顶升气缸55安装在所述输送机构20的底部，且与所述第二铆压机构50的位置上下正对，其作用是从下方对所述第一铆压件和第二铆压件进行铆压，使得第一铆压件和第二铆压件受到两个方向的铆压，提升铆压效果，使产品质量更佳。
40.所述罩子60安装在机架10上，该罩子60对各机构为半包围状态，对各个机构起保护作用，同时便于观察其工作状态和检修。
41.本设备的原理和方法如下：机械手将第一铆接件放置在铆压槽21中，电机25驱动传动带23转动进而驱动铆压槽21在转动带上做循环运动；(第二) 机械手将第二铆接件放置在填充机构30中；当铆压槽21移动至第一铆压机构40正下方时，停止移动；填充机构30将第二铆接件推送填充至第一铆接件中，使得两个铆接件处于待铆接的状态；第一铆压机构40的第一传动轮44 驱动第一偏性轮转动，第一偏心轮42驱动第一铆压头41向下移动，将第一铆接件和第二铆接铆压到一起；当第一铆压头41向上移动后，传动带23驱动铆压槽21向前移动至第二铆压机构50，第二铆压机构50分别从上下两个方向对第二铆压件和第二铆压件进一步铆压，实现过盈配合；当第二铆压头 51向上移动后，传动带23驱动铆压槽21向前移动，机械手将铆压成整体的第一铆压件和第二铆压件从铆压槽21上取下；空置的铆压槽21循环工作，相当于多条流水线工作，节省了空间、节省能源，避免了一条流水线的方式作业的弊端。
42.本实用新型的设计重点在于，通过将输送机构20和填充机构30铆压机构有机地结合，并利用现有的机械手搬用，实现冲边、冲孔和铆接的有效配合，将铆压的动作分成两部分，采用双工位完成，第一铆压机构40初步铆压使得结合部位对正，第二铆压机构50实现过盈配合，可以规避一次成型的误差，提高了生产效率，提升产品质量，节约生产成本。
43.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作
任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。