一种旋转焊接后自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产装配技术领域，特别是涉及一种旋转焊接后自动下料装置。


背景技术：

2.目前，在自动化生产装配领域，上下料以及传输过渡是常见的流程。其中，在传统的旋转焊接设备进行焊接工序之后，往往需要对零件产品进行下料的作业，但是，目前的原工序下料作业需要人工辅助进行下料摆盘，因此在生产效率方面有所不足，设备靠的太近对人工的安全也存在隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种旋转焊接后自动下料装置，它省去了人工参与下料，实现了机械化下料，进一步提高了生产质量和效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种旋转焊接后自动下料装置，与旋转焊接设备相连，它包括收料工作台、收料机构、定位机构和移取机构，所述收料工作台与旋转焊接设备相连，所述收料机构安装在收料工作台上，所述定位机构设置在收料工作台与旋转焊接设备之间，所述移取机构安装在旋转焊接设备上；
6.所述收料工作台表面还设置有物料盘，所述移取机构用于将旋转焊接设备上焊接后的产品取放转移至定位机构上，所述收料机构用于将定位机构上的产品取放转移至物料盘内。
7.进一步，所述收料工作台与旋转焊接设备之间通过固定支架进行连接。
8.进一步，所述移取机构包括安装在旋转焊接设备上的支撑板，横向设置在支撑板顶端的滑台气缸，安装在滑台气缸输出端上的支架板，设置在支架板上的导轨组件，安装在支架板顶端的升降气缸，装配在导轨组件上的l形安装板，以及安装在l形安装板底部的第一夹爪；
9.所述升降气缸底端输出端连接l形安装板，所述升降气缸能够驱使l形安装板在导轨组件的作用下进行上下移动，并通过第一夹爪进行夹取放置产品，所述滑台气缸能够驱使支架板进行横向移动，以使产品从旋转焊接设备上方转移至定位机构上方。
10.进一步，所述导轨组件包括设置在支架板上的导轨以及上下滑动连接在导轨上的滑块，所述l形安装板安装在滑块上。
11.进一步，所述定位机构包括安装在旋转焊接设备靠近收料工作台一侧边缘上的底板，设置在底板顶部的多根支柱，设置在多根支柱顶部的顶板，以及安装在顶板上的定位块；
12.所述定位块用于放置移取机构转移来的产品。
13.进一步，所述收料机构包括安装在收料工作台上的机械手，设置在机械手输出端上的转接板，以及安装在转接板底部的第二夹爪；
14.所述机械手能够通过第二夹爪将定位机构上的产品取放转移至物料盘内。
15.进一步，所述物料盘设置有两个并分设于机械手两侧。
16.进一步，所述定位机构底部还设置有传感器。
17.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
18.本实用新型通过移取机构、定位机构以及收料机构的组合，由移取机构把焊接后的产品取放转移至定位机构上，再由收料机构将定位机构上的产品取放转移至物料盘内，整体下料过程实现了机械化操作控制，省去了人工参与下料，节约了人工成本，进一步提高了生产质量和效率，还能保证人工的安全。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构安装示意图；
20.图2为图1中结构的另一视角示意图；
21.图3为本实用新型移取机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型定位机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型收料机构的结构示意图；
24.其中，1.收料工作台；10.物料盘；2.收料机构；20.机械手；21.转接板；22.第二夹爪；3.定位机构；30.底板；31.支柱；32.顶板；33.定位块；4.移取机构；40.支撑板；41.滑台气缸；42.支架板；43.升降气缸；44.l形安装板；45.第一夹爪；46.导轨；47.滑块；5.固定支架；6.传感器；7.旋转焊接设备。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
26.如图1-5所示，在本实施例中，提供一种旋转焊接后自动下料装置，它在使用时直接安装在旋转焊接设备7的后端工站位上，能够实现非人工的纯机械化下料动作。
27.本实施例主要由收料工作台1、收料机构2、定位机构3、移取机构4和物料盘10组成。其中收料机构2安装在收料工作台1上，定位机构3设置在收料工作台1与旋转焊接设备7之间，移取机构4安装在旋转焊接设备上，物料盘10设置有两个并分设于收料机构2两侧。通过上述设计，本实施例在整体工作时，由移取机构4把焊接后的产品取放转移至定位机构3上，再由收料机构2将定位机构3上的产品取放转移至物料盘10内，整体下料过程实现了机械化操作控制，省去了人工参与下料，节约了人工成本，进一步提高了生产质量和效率，还能保证人工的安全。
28.为了提高机构间的稳定性，在本实施例的收料工作台1与旋转焊接设备7之间安装有固定支架5，通过固定支架5使二者衔接更稳定。
29.具体地，本实施例中的移取机构4由支撑板40、滑台气缸41、支架板42、升降气缸43、l形安装板44、第一夹爪45、导轨46以及滑块47组成。支撑板40通过螺钉安装在旋转焊接设备7上，滑台气缸41通过螺钉横向安装在支撑板40顶端，支架板42通过螺钉安装在滑台气
缸41输出端上，升降气缸43安装在支架板42顶端，导轨46设置在支架板42上，滑块47上下滑动连接在导轨46上，l形安装板44通过螺钉安装在滑块47上，第一夹爪45有两个并安装在l形安装板44底部。同时，升降气缸43底端输出端连接l形安装板44，升降气缸43能够驱使l形安装板44沿导轨46进行上下移动，并通过第一夹爪45进行夹取放置产品，滑台气缸41能够驱使支架板42进行横向移动，以使产品从旋转焊接设备7上方转移至定位机构3上方。
30.具体地，本实施例中的定位机构3由底板30、多根支柱31、顶板32以及定位块33组成。底板30通过螺钉安装在旋转焊接设备7靠近收料工作台1的一侧边缘上，多根支柱31设置在底板30顶部，顶板32通过螺钉安装在多根支柱31顶部，定位块33有两个并通过螺钉安装在顶板32上，定位块33能够定位放置转移过来的产品。
31.具体地，本实施例中的收料机构2包含安装在收料工作台1上的机械手20、安装在机械手20输出端上的转接板21以及安装在转接板21底部的第二夹爪22，第二夹爪22也对应设置有两个。工作时机械手20能够通过第二夹爪22将定位块33上的产品取放转移至物料盘10内。
32.本实施例的整体工作原理为：首先经旋转焊接设备7焊接后的产品会一组一组地转至第一夹爪45下方；其次升降气缸43会驱使l形安装板44以及其上的两个第一夹爪45下移，到达产品位置后通过第一夹爪45夹取产品，再由升降气缸43驱使第一夹爪45回抬；接着滑台气缸41驱使支架板42向定位块33的方向横移，并带动第一夹爪45横移到定位块33上方，两个第一夹爪45与两个定位块33相对应；然后由升降气缸43驱使两个第一夹爪45下移，直到将产品放置入两个定位块33上即可，再由升降气缸43驱使两个第一夹爪45回抬，回抬后再通过滑台气缸41驱使支架板42向远离定位块33的方向回位横移，避免干涉，直到到达指定位置后继续下一组产品的夹取；与此同时，在支架板42回位横移的过程中，机械手20会控制其上的两个第二夹爪22移动至两个定位块33上方，然后再由机械手20继续控制两个第二夹爪22下移，并夹取两个定位块33上的产品；夹取完后再通过机械手20将两个产品分别放置到两侧的物料盘10内即完成一个自动下料动作。
33.另外，为了方便感应到产品已经放置到定位块33内，在本实施例的底板30底部还安装有两个传感器6，两个传感器6对应两个定位块33设置，可选用接触式传感器或红外感应器，当产品放置到位后可以直接感应出来，进而便于机械手20及时作出下个动作。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。