一种裂纹检测标记装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种裂纹检测标记装置。


背景技术：

2.由于汽车铸件是汽车的重要组成部分，因此需要对铸件坯料的质量进行严格把控，在汽车铸件铸造完成时，由于振动、自然天气、外力等原因会在其表面产生裂纹，为了方便操作人员后期对这些裂纹进行精准修复，所以在这之前就需要对裂纹的位置进行检测以及标记，而现有技术中，对裂纹检测及标记的工作都是由操作人员借助探伤仪手动完成的，如果是对大批量的铸件坯料进行检测标记，就需要大量的人工参与，该种方式不仅增加了检测的成本，且工作效率不高。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种裂纹检测标记装置，包括工装台和设置在工装台外侧用于对坯料裂纹进行探伤检测及对坯料裂纹进行标记的执行机器人；所述工装台上设置有用于对坯料侧边形成夹紧的夹紧机构；所述执行机器人的执行端上设置有底部敞开的圆筒，所述圆筒的内部下方连接有可转动的圆盘，所述圆筒的内部上方设置有可驱动圆盘转动的旋转驱动机构；所述圆盘的底部关于其中心对称设置有用于探测坯料裂纹的升降式探伤机构及用于对裂纹位置进行标记的自动标记机构。
4.进一步的是，所述工作台的台面上设置有坯料放置区域，所述坯料放置区域的外沿根据坯料的形状分布有数个定位孔，所述夹紧机构包括分布在工作台下方并与数个定位孔依次对应的数个小型气缸，且每个所述小型气缸的驱动轴均可伸缩穿过定位孔。
5.进一步的是，所述圆筒的下方内壁设置有圆环，所述圆环的上方设置有环形导轨，所述圆盘可旋转的连接在环形导轨上。
6.进一步的是，所述旋转驱动机构包括输出轴连接有减速器的驱动电机和主动齿轮，所述圆盘的中心上方设置有从动转轴，所述从动转轴上安装有从动齿轮，所述驱动电机和减速器设置在圆筒的内部上方，所述主动齿轮安装在减速器的驱动轴上并与从动齿轮啮合连接。
7.进一步的是，所述升降式探伤机构包括电动推杆、伸缩圆柱和探伤仪，所述圆盘的一侧内部安装有直线轴承，所述伸缩圆柱可伸缩的安装在直线轴承的内圈中，所述电动推杆设置在圆筒的内部顶壁并与伸缩圆柱连接，所述探伤仪设置在伸缩圆柱的底部。
8.进一步的是，所述自动标记机构为小型激光标记仪。
9.进一步的是，所述旋转驱动机构每次驱动圆盘旋转的角度为180
°
。
10.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
11.本实用新型实现以下有益效果：
12.1.本实用新型通过执行机器人可代替人为操作，设置在圆筒上的升降式探伤机构可升降接触坯料并对其表面进行探伤检测，若升降式探伤检测机构检测到检测位置有裂纹
时，旋转驱动机构带动圆盘转动使升降式探伤机构和自动标记机构互换位置，并由自动标记机构在上述检测位置进行自动标记，相较于人为对坯料进行探伤标记，可提高工作效率，降低检测成本。
13.2.本实用新型通过在坯料放置区域的外沿设置数个小型气缸可对放置在坯料放置区域的坯料进行自动夹紧，避免了坯料在探伤检测及标记过程中出现晃动，具有较强的稳定性。
附图说明
14.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
15.图1为本实用新型公开的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型公开的工作台俯视示意图；
17.图3为本实用新型公开的圆筒内部示意图；
18.图4为本实用新型公开的圆盘安装示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例
21.参考图1-图4所示，一种裂纹检测标记装置，包括工装台10和设置在工装台外侧用于对坯料裂纹进行探伤检测及对坯料裂纹进行标记的执行机器人20；工装台上设置有用于对坯料50侧边形成夹紧的夹紧机构40；执行机器人的执行端上设置有底部敞开的圆筒30，圆筒的内部下方连接有可转动的圆盘80，圆筒的内部上方设置有可驱动圆盘转动的旋转驱动机构90；圆盘的底部关于其中心对称设置有用于探测坯料裂纹的升降式探伤机构60及用于对裂纹位置进行标记的自动标记机构70，自动标记机构优选为小型激光标记仪。
22.在实际使用时，旋转驱动机构每次驱动圆盘旋转的角度为180
°
，以使升降式探伤机构和自动标记机构实现位置互换；且该处着重说明的是，旋转驱动机构驱动圆盘旋转180
°
的条件是：当升降式探伤机构检测到坯料表面有裂纹时，旋转驱动机构驱动圆盘旋转180
°
以使自动标记机构在有裂纹的位置打上标记。
23.参考图1和图2所示，工作台的台面上设置有坯料放置区域11，坯料放置区域的外沿根据坯料的形状分布有数个定位孔12，夹紧机构包括分布在工作台下方并与数个定位孔依次对应的数个小型气缸41，且每个小型气缸的驱动轴均可伸缩穿过定位孔，在操作人员将待检测的坯料放置在坯料放置区域后，数个小型气缸将同时将其驱动轴伸出并与坯料的侧边接触，由于数个小型气缸分布在坯料放置区域的外沿，此时，放置在坯料放置区域的坯料将会被定位夹紧。
24.参考图3所示，圆筒的下方内壁设置有圆环100，圆环的上方设置有环形导轨120，圆盘可旋转的连接在环形导轨上，在圆筒的下方内壁设置有圆盘是为了托住圆盘，且本实用新型中的升降式探伤机构和自动标记机构均从圆环的内圈穿过，在旋转驱动机构带动圆
盘转动时，圆盘将在环形导轨上进行滑动。
25.参考图3所示，旋转驱动机构包括输出轴连接有减速器92的驱动电机91和主动齿轮93，圆盘的中心上方设置有从动转轴130，从动转轴上安装有从动齿轮140，驱动电机和减速器设置在圆筒的内部上方，主动齿轮安装在减速器的驱动轴上并与从动齿轮啮合连接；
26.依据上述所说，当旋转驱动机构达到旋转条件时，驱动电机将和减速器配合工作以使主动齿轮带动从动齿轮转动，由于从动齿轮是安装在圆盘上的，所以此时圆盘则会实现转动，且圆盘每次转动的角度是180
°
以使使升降式探伤机构和自动标记机构实现位置互换。
27.参考图3所示，升降式探伤机构包括电动推杆61、伸缩圆柱62和探伤仪63，圆盘的一侧内部安装有直线轴承110，伸缩圆柱可伸缩的安装在直线轴承的内圈中，电动推杆设置在圆筒的内部顶壁并与伸缩圆柱连接，探伤仪设置在伸缩圆柱的底部；
28.在执行机器人带动圆筒垂直接近坯料的检测点时，电动推杆将带动伸缩圆柱进行伸缩，由于探伤仪是设置在伸缩圆柱底部的，所以探伤仪的探测端将下降与坯料接触，此时，探伤仪便可对坯料进行探伤检测。
29.综上所述，本实用新型的实施方法如下：
30.第一步，操作人员将待检测标记的坯料放置在坯料放置区域上，数个小型气缸均带动其驱动轴伸出将坯料的侧边进行夹紧；
31.第二步，执行机器人带动圆筒垂直接近坯料的检测点，到位时，电动推杆带动伸缩圆柱伸缩以使探伤仪的探测端下降与坯料接触，在探伤仪与铸件接触时便可对坯料进行探伤检测；
32.若探伤检测仪探测到检测点处对应的坯料表面没有裂纹时，电动推杆将带动伸缩圆柱复位，执行机器再次带动圆筒动作以使其垂直接近坯料的其它检测点；
33.若探伤仪检测到检测点处对应的坯料表面存在裂纹时，电动推杆将带动伸缩圆柱复位，旋转驱动机构将带动圆盘转动180
°
以使升降式探伤机构和自动标记机构实现换位，且在自动标记机构到达检测点上方时将自动对裂纹位置进行激光标记。
34.除此之外，本实用新型还要着重说的是，本实用新型所采用的所有电气元件均为已知结构，本技术领域人员可从市场上直接获得，在本技术中不再过多的赘述。
35.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。