一种高速压片机剔废结构的制作方法

1.本实用新型涉及压片机踢废技术领域，具体为一种高速压片机剔废结构。


背景技术：

2.高速压片机用以将各种颗粒原料压制成圆片及异形片，是适合批量生产的基本设备，高速压片机对原料进行压片后，需要将废片进行剔除。
3.现有技术中有采用“闸门”式机构的废片剔除装置，当废片经过出片挡板前，“闸门”式机构突然落下，将废片挡到废品通道，保证出片通道的片剂都是合格片，废片剔除后“闸门”立即抬起复位，出片通道恢复正常状态。
4.压片机出片时，一个片剂紧接一个片剂从出片通道连续流出，采用“闸门”式废片剔除装置剔除废片时，“闸门”式机构突然落下，容易将合格片剂压碎，导致合格片出片通道中混有压碎的片剂，为此我们提出一种高速压片机剔废结构用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种高速压片机剔废结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速压片机剔废结构，包括排料通道，所述排料通道的中部设有踢废口，所述踢废口内部活动设有踢废板，所述踢废板的底端中心固定连接摆臂的一端，所述摆臂的另一端转动连接支撑轴，所述支撑轴固定连接安装架的底部，所述安装架的顶端固定连接排料通道的底部，所述安装架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机位于支撑轴的顶部并且伺服电机的输出轴固定连接连杆的一端，所述连杆的另一端转动连接滑动销轴，所述滑动销轴远离连杆的一侧滑动卡接在滑口内，所述滑口开设在摆臂上；
7.所述踢废口的一侧底部固定连接不合格通道，所述踢废口的一侧顶部设有固定连接排料通道的支撑条，所述支撑条的中部固定安装有工业相机。
8.优选的，所述踢废板为l型结构，所述踢废板竖向结构两侧分别设有圆角。
9.优选的，所述排料通道和踢废板的底部内壁分别设有斜坡，斜坡朝远离不合格通道的方向斜向下设置。
10.优选的，所述不合格通道为凵字形结构并且一端的顶部两侧分别固定连接排料通道的底部，所述排料通道的底部固定连接有若干支撑腿。
11.优选的，所述滑动销轴远离连杆的一端固定连接有限位环。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过工业相机识别不合格废片，伺服电机工作，带动连杆转动，连杆带动摆臂以支撑轴为圆心做圆周转动，摆臂进而带动端部固定连接的踢废板转动，踢废板对进入的废片带离排料通道，废片最后在重力作用下落入不合格通道收集，剔除的准确率和效率均较高。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型后视结构示意图。
16.图中：排料通道1、踢废口2、踢废板3、不合格通道4、支撑条5、工业相机6、安装架7、支撑腿8、伺服电机9、支撑轴10、摆臂11、滑口12、滑动销轴13、连杆14。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1
19.参照图1、2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种高速压片机剔废结构，包括排料通道1，排料通道1的中部设有踢废口2，踢废口2内部活动设有踢废板3，踢废板3的底端中心固定连接摆臂11的一端，摆臂11的另一端转动连接支撑轴10，支撑轴10固定连接安装架7的底部，安装架7的顶端固定连接排料通道1的底部，安装架7上固定安装有伺服电机9，伺服电机9位于支撑轴10的顶部并且伺服电机9的输出轴固定连接连杆14的一端，连杆14的另一端转动连接滑动销轴13，滑动销轴13远离连杆14的一侧滑动卡接在滑口12内，滑口12开设在摆臂11上；
20.踢废口2的一侧底部固定连接不合格通道4，踢废口2的一侧顶部设有固定连接排料通道1的支撑条5，支撑条5的中部固定安装有工业相机6。排料通道1靠近工业相机6的一端接入高速压片机的排料口，压片进入到排料通道1中，排料通道1底部斜坡的设置，使压片在排料通道1中始终位于一侧，当压片依次经过工业相机6，工业相机6通过图像识别压片是否完整合格，当识别到不合格压片时，给终端控制模块传输电信号，中间间隔一定时间，使压片可以完全进入到踢废板3中，然后终端控制模块控制伺服电机9工作，伺服电机9转动带动固接的连杆14摆动，连杆14带动滑动销轴13圆周转动，滑动销轴13带动摆臂11以支撑轴10为圆心圆周摆动，摆臂11进而带动端部固定连接的踢废板3朝向不合格通道4倾斜移动，当踢废板3底部贴合在不合格通道4内后，踢废板3成斜向不合格通道4的角度，不合格压片在自身重力作用下滑落进不合格通道4，同时踢废板3的底板配合竖板对排料通道1的踢废口2进行拦截，使后续的压片传输中段，不合格压片剔除后，伺服电机9反转，带动踢废板3重新移进踢废口2，即可再次恢复排料通道1的排料工作。
21.实施例2
22.参照图1-3，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，踢废板3为l型结构,l型的结构，使踢废板3的一侧为开口状态，方便后续配合踢废口2使不合格废片的排出，踢废板3竖向结构两侧分别设有圆角，圆角的设置，使踢废板3在移动时，不会对合格的压片造成磨损或挤压损坏，保证合格压片的完整度。
23.具体的，排料通道1和踢废板3的底部内壁分别设有斜坡，斜坡朝远离不合格通道4的方向斜向下设置，斜坡的设置，使压片在排料通道1中始终位于一侧，避免压片在传输过
程中从踢废口2一侧的开口自然进入到不合格通道4中。
24.具体的，不合格通道4为凵字形结构并且一端的顶部两侧分别固定连接排料通道1的底部，不合格通道4对踢废口2两侧的排料通道1进行连接支撑，同时不合格通道4的顶部宽度大于踢废口2的宽度，保证踢废板3下移后，可以准确进入到不合格通道4中，排料通道1的底部固定连接有若干支撑腿8，支撑腿8对排料通道1进行支撑，方便摆臂11工作。
25.具体的，滑动销轴13远离连杆14的一端固定连接有限位环，限位环的设置，避免滑动销轴13脱离滑口12。
26.实施例3
27.参照图1-3，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，排料通道1靠近工业相机6的一端接入高速压片机的排料口，压片进入到排料通道1中，排料通道1底部斜坡的设置，使压片在排料通道1中始终位于一侧，当压片依次经过工业相机6，工业相机6通过图像识别压片是否完整合格，当识别到不合格压片时，给终端控制模块传输电信号，中间间隔一定时间，使压片可以完全进入到踢废板3中，然后终端控制模块控制伺服电机9工作，伺服电机9转动带动固接的连杆14摆动，连杆14带动滑动销轴13圆周转动，滑动销轴13带动摆臂11以支撑轴10为圆心圆周摆动，摆臂11进而带动端部固定连接的踢废板3朝向不合格通道4倾斜移动，当踢废板3底部贴合在不合格通道4内后，踢废板3成斜向不合格通道4的角度，不合格压片在自身重力作用下滑落进不合格通道4，同时踢废板3的底板配合竖板对排料通道1的踢废口2进行拦截，使后续的压片传输中段，不合格压片剔除后，伺服电机9反转，带动踢废板3重新移进踢废口2，即可再次恢复排料通道1的排料工作。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。