一种轨道机器人用紧固机构的制作方法

1.本实用新型涉及轨道机器人紧固机构技术领域，尤其涉及一种轨道机器人用紧固机构。


背景技术：

2.随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多的会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性，目前，大多数轨道机器人采用挂载的方式将主体结构挂载在轨道上，主要依靠轨道机器人的滚轮与轨道配合进行；
3.目前，许多的工厂在流水线上配备轨道机器人以供完成焊接或精密螺丝的上紧工作，但是为了配合轨道机器人的工作通常需要人工将电路板或其他的构件放置在工作台上，且放置的要求很高，否则轨道机器人的工作可能出现偏差，影响作业的成品率；所以，需要设计一种轨道机器人用紧固机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道机器人用紧固机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种轨道机器人用紧固机构，包括支撑架，所述支撑架的顶面安装有传送带，所述支撑架位于传送带侧边的顶面通过支架安装有轨道机器人本体，所述传送带的顶面通过固定杆固定连接有多个均布的底板，所述底板顶面的两侧均安装有固定座，所述支撑架位于轨道机器人本体正下方两侧的顶面均固定连接有支架板，两个所述支架板的顶面均设置有推进机构，所述底板的顶面两侧均通过滑槽二与滑块二滑动连接有夹持座，两个所述夹持座相对的侧面均开设有夹持槽。
7.优选地，所述推进机构包括安装座，所述安装座固定连接在支架板的顶面，所述安装座的顶面通过滑槽一与滑块一滑动连接有导向框，所述支架板的顶面安装有伺服电机，所述导向框的一侧侧面固定连接有螺纹套筒，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆套设在螺纹套筒的内侧面，所述导向框的另一侧侧面固定连接有定位套筒，所述定位套筒与导向框的内侧面设置有锁止机构。
8.优选地，所述锁止机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在导向框的内侧面，所述定位套筒的内侧面固定连接有两个均布的导向板，两个所述导向板的内侧面滑动连接有传动杆，所述传动杆的一端贯穿定位套筒的侧面且与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述定位套筒的端部贯通开设有两个贯通槽，两个所述贯通槽的内侧面均通过转动轴转动连接有锁止板，两个所述锁止板的端部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的端部均与传动杆的端部转动连接，两个所述夹持座的侧面均开设有与定位套筒相对应的锁止孔。
9.优选地，两个所述固定座相对的侧面均设置为斜面。
10.优选地，两个所述锁止板的端部均设置为斜面，所述锁止孔的内侧面开设有两个
与锁止板相对应的卡槽。
11.优选地，所述底板位于两个固定座之间的顶面固定连接有垫板。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、通过设置底板与推进机构，在推进机构的作用下定位套筒能够带动夹持座沿滑槽二进行滑动，使得两侧的夹持座能够对电路板或其他的构件进行定位，保证了构件所处位置的精准性，便于轨道机器人对其进行加工，且避免了人工精准的放置，节约了放置时间，增加了轨道机器人加工的成品率；
14.2、通过设置定位套筒与锁止机构，在锁止机构的作用下定位套筒的端部能够与夹持座进行连接，使其能够带动夹持座进行同步移动，并且能够带动夹持座进行复位，便于工作人员将加工完成的构件取出，增加了装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种轨道机器人用紧固机构的主体的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种轨道机器人用紧固机构的底板的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种轨道机器人用紧固机构的锁止机构的分解结构示意图；
18.图中：1支撑架、2传送带、3轨道机器人本体、4底板、5固定座、6支架板、7推进机构、71安装座、72导向框、73螺纹套筒、74伺服电机、75螺纹杆、8定位套筒、9锁止机构、91电动伸缩杆、92导向板、93传动杆、94贯通槽、95锁止板、96连接杆、97锁止孔、10夹持座、11夹持槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种轨道机器人用紧固机构，包括支撑架1，支撑架1的顶面安装有传送带2，支撑架1位于传送带2侧边的顶面通过支架安装有轨道机器人本体3，传送带2的顶面通过固定杆固定连接有多个均布的底板4，底板4顶面的两侧均安装有固定座5，两个固定座5相对的侧面均设置为斜面，底板4位于两个固定座5之间的顶面固定连接有垫板，支撑架1位于轨道机器人本体3正下方两侧的顶面均固定连接有支架板6，两个支架板6的顶面均设置有推进机构7，推进机构7包括安装座71，安装座71固定连接在支架板6的顶面，安装座71的顶面通过滑槽一与滑块一滑动连接有导向框72，支架板6的顶面安装有伺服电机74，导向框72的一侧侧面固定连接有螺纹套筒73，伺服电机74的输出端固定连接有螺纹杆75，螺纹杆75套设在螺纹套筒73的内侧面，在推进机构7的作用下定位套筒8能够带动夹持座10沿滑槽二进行滑动，使得两侧的夹持座10能够对电路板或其他的构件进行定位，保证了构件所处位置的精准性，便于轨道机器人对其进行加工，且避免了人工精准的放置，节约了放置时间，增加了轨道机器人加工的成品率，导向框72的另一侧侧面固定连接有定位套筒8，定位套筒8与导向框72的内侧面设置有锁止机构9，锁止机构9包括电动伸缩杆91，电动伸缩杆91安装在导向框72的内侧面，定位套筒8的内侧面固定连接有两个均布的导向板92，两个导向板92的内侧面滑动连接有传动杆93，传动杆93的一端贯穿定位套筒8的侧面且与电动伸缩
杆91的伸缩端固定连接，定位套筒8的端部贯通开设有两个贯通槽94，两个贯通槽94的内侧面均通过转动轴转动连接有锁止板95，两个锁止板95的端部均固定连接有连接杆96，两个连接杆96的端部均与传动杆93的端部转动连接，两个夹持座10的侧面均开设有与定位套筒8相对应的锁止孔97，两个锁止板95的端部均设置为斜面，锁止孔97的内侧面开设有两个与锁止板95相对应的卡槽，在锁止机构9的作用下定位套筒8的端部能够与夹持座10进行连接，使其能够带动夹持座10进行同步移动，并且能够带动夹持座10进行复位，便于工作人员将加工完成的构件取出，增加了装置的实用性，底板4的顶面两侧均通过滑槽二与滑块二滑动连接有夹持座10，两个夹持座10相对的侧面均开设有夹持槽11。
21.本实用新型的具体工作原理如下：
22.使用该轨道机器人时，首先工作人员需要将电路板或其他的构件放置在底板4顶面的垫板上，并且电路板需要位于两个固定座5相对的侧面之间，随后传送带2工作将底板4传送至轨道机器人本体3的正下方，当底板4与支架板6相平齐时，控制器开启伺服电机74进行转动，伺服电机74转动时能够带动螺纹杆75转动，由于螺纹杆75套设在螺纹套筒73的内侧面且导向框72的底面通过滑槽一与滑块一滑动连接在安装座71的顶面，因此螺纹杆75转动时能够带动导向框72沿安装座71进行滑动，使得导向框72侧面的定位套筒8移动进入到夹持座10侧面的锁止孔97的内部，待定位套筒8的端部完全进入到锁止孔97当中时，电动伸缩杆91启动缩短从而通过连接杆96带动锁止板95沿转动轴进行转动，使得锁止板95的端部卡合进入到锁止孔97内侧面的卡槽当中，实现定位套筒8与夹持座10之间的连接，伺服电机74继续转动带动夹持座10沿滑槽二进行滑动并且通过侧面的夹持槽11将电路板移动至准确的位置，并对其实现固定，即可开启轨道机器人本体3工作对电路板进行焊接加工。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。