一种具有定位机构的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标设备技术领域，具体为一种具有定位机构的上料装置。


背景技术：

2.激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法，在对铝板进行加工时，就会用到激光打标装置，通过激光打标装置对生产的铝板标识需要的图文标记和铝板信息，而现有的激光打标装置在使用时，通常需要人工把铝板放置到打标处，然后再通过人工进行校准定位，费时费力，降低了铝板打标的效率，因此，我们需要提出一种具有定位机构的上料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有定位机构的上料装置，具备自行上料和自动定位的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位机构的上料装置，包括底座，所述底座的顶部安装有支架，所述支架内侧的顶部安装有激光打标装置，所述底座的内腔设置有输送机构，所述底座顶部的一侧设置有上料机构，所述底座顶部前后两侧的两端均设置有定位机构；
5.所述上料机构包括支板，所述支板的底部分别与底座顶部的前后两侧连接，所述支板的顶部安装有固定盒，所述固定盒的底部滑动连接有移动板，所述移动板底部的四角均安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的伸缩端连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均设置有夹持机构，所述固定盒的内腔设置有驱动机构。
6.优选的，所述输送机构包括主动轴，所述主动轴的前端与底座内腔的正面通过轴承座转动连接，所述主动轴的后端连接有伺服电机，所述伺服电机安装在底座内腔的背面，所述底座的内腔且位于主动轴的一侧等距通过轴承座转动连接有辅动轴，所述主动轴和辅动轴通过输送带传动连接。
7.优选的，所述夹持机构包括夹持盒，所述夹持盒的顶部与支撑板的底部连接，所述夹持盒内腔的前后两侧均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端连接有夹板，所述夹板的底端贯穿夹持盒并延伸至夹持盒的外部。
8.优选的，所述驱动机构包括连接板，所述连接板的底部与移动板的顶部连接，所述连接板的顶部贯穿固定盒并延伸至固定盒的内腔，所述固定盒内腔的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部与固定盒内腔的另一侧通过轴承座转动连接。
9.优选的，所述定位机构包括固定板，所述固定板的底部与底座的顶部连接，所述固定板的内侧安装有电动推杆，所述电动推杆的移动端安装有定位板。
10.优选的，所述夹持盒和固定盒的底部且分别位于移动板和连接板的对应处均开设
有开口，所述夹板和连接板的表面分别与开口的内腔滑动连接。
11.优选的，所述底座的顶部开设有凹口，所述输送带的表面与凹口的内腔滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过移动板、自动伸缩杆、支撑板、夹持机构、驱动机构、定位机构和输送机构的设置，在需要上料时，通过驱动机构带动移动板移动，移动板带动自动伸缩杆、支撑板和夹持机构移动，使夹持机构移动到合适的位置，然后通过自动伸缩杆的伸缩端带动支撑板和夹持机构移动，使夹持机构移动至夹持位置，通过夹持机构对需要打标的铝板进行夹持固定，固定完成后，通过驱动机构和自动伸缩杆带动铝板移动至输送机构处，再通过输送机构把铝板送至打标处，然后通过定位机构对铝板进行夹持定位，便于铝板进行打标，无需人工搬运，省时省力，提高了铝板的打标效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型右视剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型底座俯视剖面结构示意图；
18.图5为本实用新型夹持盒右视剖面结构示意图；
19.图6为本实用新型移动板结构示意图；
20.图7为本实用新型固定盒右视剖面结构示意图。
21.图中：1、底座；2、支架；3、激光打标装置；4、输送机构；5、上料机构；6、定位机构；51、支板；52、固定盒；53、移动板；54、自动伸缩杆；55、支撑板；56、夹持机构；57、驱动机构；41、主动轴；42、伺服电机；43、辅动轴；561、夹持盒；562、电动伸缩杆；563、夹板；571、连接板；572、驱动电机；573、丝杆；61、固定板；62、电动推杆；63、定位板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定位机构的上料装置，包括底座1，底座1的顶部安装有支架2，支架2内侧的顶部安装有激光打标装置3，底座1的内腔设置有输送机构4，底座1顶部的一侧设置有上料机构5，底座1顶部前后两侧的两端均设置有定位机构6；
24.上料机构5包括支板51，支板51的底部分别与底座1顶部的前后两侧连接，支板51的顶部安装有固定盒52，固定盒52的底部滑动连接有移动板53，移动板53底部的四角均安装有自动伸缩杆54，自动伸缩杆54的伸缩端连接有支撑板55，支撑板55底部的两侧均设置有夹持机构56，固定盒52的内腔设置有驱动机构57；
25.通过移动板53、自动伸缩杆54、支撑板55、夹持机构56、驱动机构57、定位机构6和输送机构4的设置，在需要上料时，通过驱动机构57带动移动板53移动，移动板53带动自动
伸缩杆54、支撑板55和夹持机构56移动，使夹持机构56移动到合适的位置，然后通过自动伸缩杆54的伸缩端带动支撑板55和夹持机构56移动，使夹持机构56移动至夹持位置，通过夹持机构56对需要打标的铝板进行夹持固定，固定完成后，通过驱动机构57和自动伸缩杆54带动铝板移动至输送机构4处，再通过输送机构4把铝板送至打标处，然后通过定位机构6对铝板进行夹持定位，便于铝板进行打标，无需人工搬运，省时省力，提高了铝板的打标效率。
26.请参阅图1-7，输送机构4包括主动轴41，主动轴41的前端与底座1内腔的正面通过轴承座转动连接，主动轴41的后端连接有伺服电机42，伺服电机42安装在底座1内腔的背面，底座1的内腔且位于主动轴41的一侧等距通过轴承座转动连接有辅动轴43，主动轴41和辅动轴43通过输送带传动连接，通过外设控制器启动伺服电机42，伺服电机42的输出轴带动主动轴41旋转，主动轴41带动输送带移动，移动的输送带进行对铝板进行输送工作。
27.夹持机构56包括夹持盒561，夹持盒561的顶部与支撑板55的底部连接，夹持盒561内腔的前后两侧均安装有电动伸缩杆562，电动伸缩杆562的移动端连接有夹板563，夹板563的底端贯穿夹持盒561并延伸至夹持盒561的外部，通过外设控制器启动电动伸缩杆562，电动伸缩杆562的移动端带动夹板563靠近，靠近的夹板563即可对铝板进行夹持固定。
28.驱动机构57包括连接板571，连接板571的底部与移动板53的顶部连接，连接板571的顶部贯穿固定盒52并延伸至固定盒52的内腔，固定盒52内腔的一侧安装有驱动电机572，驱动电机572的输出轴连接有丝杆573，丝杆573的一端贯穿连接板571并延伸至连接板571的外部与固定盒52内腔的另一侧通过轴承座转动连接，通过外设控制器启动驱动电机572，驱动电机572的输出轴带动丝杆573旋转，由于丝杆573与连接板571是螺纹连接的，所以旋转的丝杆573带动连接板571移动，连接板571即可带动移动板53移动，起到了传递动力的作用。
29.定位机构6包括固定板61，固定板61的底部与底座1的顶部连接，固定板61的内侧安装有电动推杆62，电动推杆62的移动端安装有定位板63，在输送带把铝板输送到预定位置后，通过外设控制器启动电动推杆62，电动推杆62带动定位板63靠近，靠近的定位板63即可对铝板进行定位。
30.夹持盒561和固定盒52的底部且分别位于移动板53和连接板571的对应处均开设有开口，夹板563和连接板571的表面分别与开口的内腔滑动连接，便于夹板563和连接板571分别在开口的内腔移动，底座1的顶部开设有凹口，输送带的表面与凹口的内腔滑动连接，便于输送带在凹口的内腔转动，便于输送带动送料工作。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。