CCD视觉自动锁螺丝机的制作方法

本技术属于螺丝机，具体涉及一种ccd视觉自动锁螺丝机。

背景技术：

1、自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作等带来的不良因素，是一种非标自动化设备。

2、而机器视觉伴随着ccd传感技术、计算机技术、嵌入式技术、现场总线技术的发展，机器视觉检测技术已经逐步发展成工业自动化生产过程中不可或缺的关键组成子系统，机器视觉技术已经被广泛应用于触摸屏、激光加工、太阳能、半导体、机器人与工厂自动化、自动锁螺丝机等各个领域的设备内，因此目前市面上也出现了很多ccd视觉锁螺丝机，可以借助ccd技术辅助锁螺丝，如专利申请号202121312767.x公开了一种ccd视觉自动锁螺丝机，包括箱体a、箱体b、螺丝机本体、位移机构以及旋转紧固机构等部件，解决了现有自动锁螺丝及对物体进行螺丝紧固后会粘连物体的问题，但是无论是该ccd视觉自动锁螺丝机亦或是现有的其它ccd视觉自动锁螺丝机在应用时存在以下问题：(1)采用人工上料，较为繁琐；(2)锁螺丝过程中，承载待锁螺丝产品的料盘不能及时回流至初始位，使用不便。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种代替人工上料，可以及时回流料盘的ccd视觉自动锁螺丝机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、ccd视觉自动锁螺丝机，包括机架，所述机架内中部设有一台板，所述台板上左部和右部间隔对称等高设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上设有y轴模组，所述y轴模组沿左右方向上滑动安装有第一滑台，所述y轴模组驱动第一滑台沿y轴模组前后移动，所述第一滑台上沿左右方向安装有x轴模组，所述x轴模组前侧滑动安装有第二滑台，所述x轴模组驱动第二滑台沿x轴模组左右滑动，所述第二滑台前侧安装有z轴模组，所述z轴模组上安装有第三滑台，所述z轴模组驱动第三滑台沿z轴模组上下滑动，所述第三滑台上安装有ccd视觉锁螺丝机构，所述台板中部后侧设有供料机构，所述台板中部沿左右方向设有第一送料机构，所述第一送料机构位于供料机构的前侧，所述机架内下部沿左右方向设有第二送料机构，所述第二送料机构位于台板的下方。

4、优选的，所述ccd视觉锁螺丝机构包括螺丝批主体和ccd相机，所述螺丝批主体安装在第三滑台前侧，所述ccd相机安装在螺丝批主体前侧上部且ccd相机的拍摄方向朝下设置，所述ccd相机的正下方设有光源，所述光源固定在螺丝批主体上。

5、优选的，所述供料机构包括供料器，所述供料器通过底座安装在所述台板中部后侧。

6、优选的，所述第一送料机构包括第一倍速链，所述第一倍速链沿左右方向设置在台板中部且第一倍速链位于供料器的前侧，所述第二送料机构包括第二倍速链，所述第二倍速链沿左右方向设置在机架内下部且第二倍速链位于台板的下方。

7、优选的，还包括控制机构，所述控制机构包括电源、继电器和运控控制系统，所述电源、继电器和运控控制系统均安装在机架内下部后侧，所述电源、继电器、x轴模组、y轴模组、z轴模组、螺丝批主体、ccd相机、第一倍速链和第二倍速链均与运控控制系统相连。

8、采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

9、(1)本实用新型设有供料器，在使用时可以代替人工供料，节省了人工，且供料使用方便；

10、(2)本实用新型设有第二送料机构，在具体使用时，第二送料机构的送料方向可以与第一送料机构的送料方向相反设置，从而使得第二送料机构在使用时可以将料盘等回流至起始位置；

11、(3)本实用新型设有ccd视觉锁螺丝机构，在使用时可以通过ccd相机进行定位然后通过螺丝批主体进行锁螺丝，结构简单，设计合理；

12、综上所述，本实用新型具有结构简单，设计合理，可以代替人工上料，可以及时回流料盘等优点。

技术特征：

1.ccd视觉自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架，所述机架内中部设有一台板，所述台板上左部和右部间隔对称等高设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上设有y轴模组，所述y轴模组沿左右方向上滑动安装有第一滑台，所述y轴模组驱动第一滑台沿y轴模组前后移动，所述第一滑台上沿左右方向安装有x轴模组，所述x轴模组前侧滑动安装有第二滑台，所述x轴模组驱动第二滑台沿x轴模组左右滑动，所述第二滑台前侧安装有z轴模组，所述z轴模组上安装有第三滑台，所述z轴模组驱动第三滑台沿z轴模组上下滑动，所述第三滑台上安装有ccd视觉锁螺丝机构，所述台板中部后侧设有供料机构，所述台板中部沿左右方向设有第一送料机构，所述第一送料机构位于供料机构的前侧，所述机架内下部沿左右方向设有第二送料机构，所述第二送料机构位于台板的下方。

2.根据权利要求1所述的ccd视觉自动锁螺丝机，其特征在于：所述ccd视觉锁螺丝机构包括螺丝批主体和ccd相机，所述螺丝批主体安装在第三滑台前侧，所述ccd相机安装在螺丝批主体前侧上部且ccd相机的拍摄方向朝下设置，所述ccd相机的正下方设有光源，所述光源固定在螺丝批主体上。

3.根据权利要求2所述的ccd视觉自动锁螺丝机，其特征在于：所述供料机构包括供料器，所述供料器通过底座安装在所述台板中部后侧。

4.根据权利要求3所述的ccd视觉自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一送料机构包括第一倍速链，所述第一倍速链沿左右方向设置在台板中部且第一倍速链位于供料器的前侧，所述第二送料机构包括第二倍速链，所述第二倍速链沿左右方向设置在机架内下部且第二倍速链位于台板的下方。

5.根据权利要求4所述的ccd视觉自动锁螺丝机，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括电源、继电器和运控控制系统，所述电源、继电器和运控控制系统均安装在机架内下部后侧，所述电源、继电器、x轴模组、y轴模组、z轴模组、螺丝批主体、ccd相机、第一倍速链和第二倍速链均与运控控制系统相连。

技术总结
本技术公开了CCD视觉自动锁螺丝机，包括机架，所述机架内中部设有一台板，所述台板上左部和右部间隔对称等高设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上设有Y轴模组，所述Y轴模组沿左右方向上滑动安装有第一滑台，所述第一滑台上沿左右方向安装有X轴模组，所述第二滑台前侧安装有Z轴模组，所述第三滑台上安装有CCD视觉锁螺丝机构，所述台板中部后侧设有供料机构，所述台板中部沿左右方向设有第一送料机构，所述第一送料机构位于供料机构的前侧，所述机架内下部沿左右方向设有第二送料机构，所述第二送料机构位于台板的下方。本技术具有结构简单，设计合理，可以代替人工上料，可以及时回流料盘等优点。

技术研发人员：韩万,舒君臣,国丁鹏,刘世德
受保护的技术使用者：深圳市万鹏达科技有限公司
技术研发日：20221028
技术公布日：2024/1/13