一种用于钣金焊接生产的机器人生产线的制作方法

本技术属于钣金焊接生产线领域，具体涉及一种用于钣金焊接生产的机器人生产线。

背景技术：

1、近年大量的钢铁行业都在加快推进产线自动化升级改造的进程。各大钢企把防范化解安全生产风险作为头等大事、首要任务来抓落实，深刻认识“人机隔离、机器换人、黑灯工厂”的重要意义，推动企业安全生产加快迈上机械化、信息化、智能化融合发展的智能制造新时代，守住企业安全发展的底线，确保企业稳中求进、行稳致远、长治久安。

2、现在很多厂家钣金焊接产线生产的过程还在依靠人工进行码垛、拆垛的工作，这样既不满足国家的发展规划-减人和自动化的要求，也降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种用于钣金焊接生产的机器人生产线，可以自动将码放整齐的原料按要求搬运放入产线去对接拼焊，然后自动将加工完的钣金物料取走翻面或是不反面的码垛堆放。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于钣金焊接生产的机器人生产线，包括顺次设置的上料口组、上料机器人组、激光拼焊机、码垛机器人组和下料口；其中，上料口组至少包括第一上料口和第二上料口，上料机器人组设置有与上料口组中上料口数量对应的上料机器人，上料机器人机械臂的可运动距离大于上料机器人与对应上料口之间的距离且大于上料机器人与激光拼焊机的距离；激光拼焊机的进料口与上料机器人组对接，激光拼焊机的出料口与码垛机器人组；码垛机器人组至少包括两个码垛机器人，码垛机器人机械臂的可运动距离大于码垛机器人与下料口之间的距离且大于码垛机器人与激光拼焊机的距离。

3、上料口组数量设置为两组，且第一上料口和第二上料口均包括两组上料地轨。

4、上料机器人组包括第一上料机器人和第二上料机器人，且分别对应第一上料口和第二上料口。

5、下料口包括两组下料地轨。

6、还包括用于收集激光焊接机废料的ng位垛盘。

7、还包括用于对激光拼焊机生成的钣金件进行翻面的钣金翻面机器人。

8、还包括设置在激光焊接机与钣金翻面机器人之间的提速输送机。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

10、(1)全线无人化操作，模块化设计，维护简便；

11、(2)机器人与自动化设备无缝对接，结构紧凑；

12、(3)提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，成本低，安全性更高。

技术特征：

1.一种用于钣金焊接生产的机器人生产线，其特征在于，包括顺次设置的上料口组、上料机器人组、激光拼焊机、码垛机器人组和下料口；其中，上料口组至少包括第一上料口和第二上料口，上料机器人组设置有与上料口组中上料口数量对应的上料机器人，上料机器人机械臂的可运动距离大于上料机器人与对应上料口之间的距离且大于上料机器人与激光拼焊机的距离；激光拼焊机的进料口与上料机器人组对接，激光拼焊机的出料口与码垛机器人组；码垛机器人组至少包括两个码垛机器人，码垛机器人机械臂的可运动距离大于码垛机器人与下料口之间的距离且大于码垛机器人与激光拼焊机的距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于钣金焊接生产的机器人生产线，其特征在于，上料口组数量设置为两组，且第一上料口和第二上料口均包括两组上料地轨。

3.根据权利要求2所述的一种用于钣金焊接生产的机器人生产线，其特征在于，上料机器人组包括第一上料机器人和第二上料机器人，且分别对应第一上料口和第二上料口。

4.根据权利要求1所述的一种用于钣金焊接生产的机器人生产线，其特征在于，下料口包括两组下料地轨。

5.根据权利要求1所述的一种用于钣金焊接生产的机器人生产线，其特征在于，还包括用于收集激光焊接机废料的ng位垛盘。

6.根据权利要求1所述的一种用于钣金焊接生产的机器人生产线，其特征在于，还包括用于对激光拼焊机生成的钣金件进行翻面的钣金翻面机器人。

7.根据权利要求6所述的一种用于钣金焊接生产的机器人生产线，其特征在于，还包括设置在激光焊接机与钣金翻面机器人之间的提速输送机。

技术总结
本技术公开了一种用于钣金焊接生产的机器人生产线，包括顺次设置的上料口组、上料机器人组、激光拼焊机、码垛机器人组和下料口；其中，上料机器人组设置有与上料口组中上料口数量对应的上料机器人，上料机器人机械臂的可运动距离大于上料机器人与对应上料口之间的距离且大于上料机器人与激光拼焊机的距离；激光拼焊机的进料口与上料机器人组对接，激光拼焊机的出料口与码垛机器人组；码垛机器人机械臂的可运动距离大于码垛机器人与下料口之间的距离且大于码垛机器人与激光拼焊机的距离。本技术可以自动将码放整齐的原料按要求搬运放入产线去对接拼焊，然后自动将加工完的钣金物料取走翻面或是不反面的码垛堆放。

技术研发人员：王汀,张建华
受保护的技术使用者：武汉海默机器人有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/12