正极弹片组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池极片组装技术领域，特别是涉及一种正极弹片组装装置。


背景技术：

2.纽扣电池也叫扣式电池，是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池，纽扣电池安装于电池座的内部搭配使用。电池座生产制造时需要将正极弹片、负极弹片安装于电池座主体内，然后再盖上胶盖，才算完成整个电池座的组装工作。其中，正极弹片的安装，需要先利用裁切机将正极弹片料带上的单个正极弹片裁切出来，再逐一插接到电池座主体上。
3.在实现自动化组装的过程中，需要送料机构将正极弹片料带运输至裁切工位上进行裁切，目前市场上一般是通过电机驱动送料机构工作，但是电机无法做到间歇移动，故大多数裁切机采用伺服电机作为驱动件，但是伺服电机的费用高，不利于降低生产成本。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种正极弹片组装装置，结构简单，使用方便，推动块的一端铰接移动块，利用推动块实现对正极弹片料带的间歇传送，省去伺服电机，大大降低生产成本。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种正极弹片组装装置，包括：间歇送料组件，用于运送正极弹片料带；所述正极弹片料带沿所述正极弹片料带的长度方向上设有多个定位孔；所述间歇送料组件包括送料轨道、及安装于所述送料轨道一侧的间歇送料器；所述送料轨道朝向所述间歇送料器的一侧面上设有侧开槽；所述间歇送料器包括滑动安装于所述送料轨道一侧的移动块、弹性安装于所述移动块靠近所述送料轨道一端内的推动块、及连接于所述移动块一端的送料气缸；所述推动块包括铰接所述移动块的连接段、及垂直连接于所述连接段一端的自由段；所述自由段的一端通过压簧弹性抵接所述移动块的内部，所述自由段的另一端用于穿设所述侧开槽后插设于所述定位孔内。
7.上述正极弹片组装装置，结构简单，使用方便，推动块的一端铰接于移动块上，利用推动块可弹性收纳于移动块内部的特性，使得推动块可间歇性插设定位孔，再利用送料气缸驱动推动块移动来实现对正极弹片料带的间歇传送，省去伺服电机，大大降低生产成本。
8.在其中一个实施例中，所述送料轨道的中部沿所述送料轨道的长度方向设有料带通道，是料带通道用于供所述正极弹片料带通过；所述侧开槽向内连通所述料带通道。
9.在其中一个实施例中，所述间歇送料组件还包括工作台，所述工作台用于承载安装所述送料轨道；所述移动块通过导轨副连接于所述工作台上。
10.在其中一个实施例中，所述移动块的运动方向与所述送料轨道的长度方向一致，所述送料气缸的伸缩方向与所述送料轨道的长度方向一致。
11.在其中一个实施例中，所述正极弹片组装装置还包括安装于所述间歇送料组件末
端的裁切组件；所述裁切组件包括安装于所述送料轨道末端处的裁切定位座、盖设所述裁切定位座的盖板、滑动安装于所述裁切定位座与所述盖板之间的第一切刀与第二切刀、用于驱动所述第一切刀的第一裁切气缸、用于驱动所述第二切刀的第二裁切气缸、滑动安装于所述盖板内部的按压块、用于驱动所述按压块的按压气缸、及排废管道。
附图说明
12.图1为本实用新型一实施方式的正极弹片组装装置的立体示意图；
13.图2为图1所示的正极弹片组装装置的分解示意图；
14.图3为图2所示的正极弹片组装装置中间歇送料组件的局部示意图；
15.图4为图3所示的正极弹片组装装置中间歇送料组件的局部剖视图；
16.图5为图1所述的正极弹片组装装置中间歇送料组件的送料状态示意图；
17.图6为图5所示的圆圈a处的放大示意图；
18.图7为正极弹片料带的立体示意图。
19.附图标注说明：
20.10-间歇送料组件，11-工作台，12-送料轨道，120-侧开槽，13-间歇送料器，14-料带放送轮，15-移动块，16-推动块，161-连接段，162-自由端，163-压簧，17-送料气缸；
21.20-裁切组件，21-裁切定位座，22-盖板，220-取料口，23-第一裁切气缸，24-第二裁切气缸，25-按压气缸，26-排废管道；
22.30-插片机械手；
23.40-正极弹片料带，41-工艺边，42-正极弹片，43-定位孔。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
27.请参阅图1至图7，为本实用新型一实施方式的正极弹片组装装置，包括间歇送料组件10、安装于间歇送料组件10末端的裁切组件20、及安装于裁切组件20一侧的插片机械手30。其中，间歇送料组件10用于运送正极弹片料带40，如图7所示，正极弹片料带40包括工艺边41、及均匀间隔连接于工艺边41上的多个正极弹片42；工艺边41沿其长度方向上均匀间隔设有多个定位孔43，定位孔43用于供间歇送料组件10插设，以便于间歇送料组件10间歇运送正极弹片料带40。
28.所述间歇送料组件10包括工作台11、安装于工作台11顶面一侧上的送料轨道12、
安装于送料轨道12一侧的间歇送料器13、及安装于送料轨道12的首端处的料带放送轮14；料带放送轮14用于放送正极弹片料带40。
29.送料轨道12的中部沿其长度方向设有料带通道，料带通道用于供正极弹片料带40通过。送料轨道12朝向间歇送料器13的一侧面上设有侧开槽120，侧开槽120向内连通料带通道；间歇送料器13的一端穿设侧开槽120后插设于定位孔43内，以推动正极弹片料带40在料带通道的内部进行移动，进而实现送料。
30.具体地，在本实施例中，间歇送料器13包括滑动安装于送料轨道12一侧的移动块15、弹性安装于移动块15靠近送料轨道12一端内的推动块16、及连接于移动块15一端的送料气缸17。其中，移动块15通过导轨副连接于工作台11上，移动块15的运动方向与送料轨道12的长度方向一致，送料气缸17的伸缩方向与送料轨道12的长度方向一致。
31.如图4所示，推动块16大致呈l型设置，推动块16包括铰接移动块15的连接段161、及垂直连接于连接段151一端的自由段162；自由段162的一端通过压簧163弹性抵接移动块15的内部，使得自由段162可弹性收纳于移动块15的内部；自由段162的另一端用于穿设侧开槽120后插设于定位孔43内，以用于推动正极弹片料带40。具体地，自由段162用于插设定位孔43的一端呈楔形设置，且自由段162用于插设定位孔43的一端凸伸超出移动块15的端部。
32.如图6所示，当送料气缸17的活塞杆伸长驱动移动块15沿箭头方向移动，移动块15带动推动块16沿箭头方向移动，进而推动正极弹片料带40在料带通道的内部进行移动，以实现上料动作。然后，送料气缸17的活塞杆回缩驱动移动块15反方向移动，由于自由段162用于插设定位孔43的一端呈楔形设置，且自由段162弹性抵接移动块15，在正极弹片料带40的反作用力下，推动块16可绕着铰接处稍微旋转，使得自由段162挤压压簧163，自由段162的尖端脱离定位孔63并抵接在工艺边61上滑行直至插设于下一个定位孔63，此时，送料气缸17的活塞杆重新伸长驱动移动块15沿箭头方向移动，进行上料动作。如此反复，即可实现对正极弹片料带40的间歇送料。与传统的伺服电机驱动相比，本实用新型中推动块16的一端铰接于移动块15上，利用推动块16可弹性收纳于移动块15内部的特性，使得推动块16可间歇性插设定位孔43，再利用送料气缸17驱动推动块16移动来实现对正极弹片料带40的间歇传送，省去伺服电机，大大降低生产成本。
33.所述裁切组件20包括安装于送料轨道12末端处的裁切定位座21、盖设裁切定位座21的盖板22、滑动安装于裁切定位座21与盖板22之间的第一切刀(图未示)与第二切刀(图未示)、用于驱动第一切刀的第一裁切气缸23、用于驱动第二切刀的第二裁切气缸24、滑动安装于盖板22内部的按压块(图未示)、用于驱动按压块的按压气缸25、及连接于工作台11底面的排废管道26。
34.请再次参阅图7，裁切时，第一切刀沿着虚线a冲切正极弹片料带40的工艺边41，以分离出一个半成品，该半成品包括一个单独的正极弹片42及连接于正极弹片42下方的部分工艺边41。按压块用于抵接半成品的正极弹片42，使得半成品的正极弹片42夹紧于按压块与盖板22之间，然后第二切刀沿着虚线b冲切半成品的部分工艺边41，以分离出一个完整的正极弹片42。
35.进一步地，盖板22的中部设有取料口220，插片机械手30穿设取料口220用夹取正极弹片42，然后将正极弹片42转移至其它工位上进行插片操作。
36.上述正极弹片组装装置，结构简单，使用方便，推动块16的一端铰接于移动块15上，利用推动块16可弹性收纳于移动块15内部的特性，使得推动块16可间歇性插设定位孔43，再利用送料气缸17驱动推动块16移动来实现对正极弹片料带40的间歇传送，省去伺服电机，大大降低生产成本。
37.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。