用于液压缸的焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于液压缸的焊接设备。


背景技术：

2.液压缸环形焊缝焊接是各类液压缸制造过程中的主要工艺过程之一，通过该焊接工艺能够将液压缸的杆体两端分别与堵头焊接，在在液压缸的制造工艺中，杆体和堵头如何能实现安全、高效、高质量的焊缝尤为关键。
3.目前该焊接工艺过程中一般通过人工上料、人工将堵头与杆体之间进行组对并相应地进行手动焊接，导致杆体与堵头焊接的工作效率低，进而影响了液压缸的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于液压缸的焊接设备，用以解决现有技术中该焊接工艺生产效率低的缺陷，实现提高杆体与堵头焊接的工作效率。
5.本实用新型提供一种用于液压缸的焊接设备，包括：
6.机台；
7.输送装置，包括沿轴向设置于所述机台上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构的其中一者能够将液压缸的杆体输送至另一者上；
8.变位机，包括与所述机台滑动配合的第一滑动机构以及设置于所述第一滑动机构上的机体，所述机体的相对两端面分别设有用于夹持液压缸的堵头的第一夹具和第二夹具，所述第一滑动机构能够沿所述机台的径向滑动，以使得所述第一夹具能够朝向所述第一输送机构、且所述第二夹具能够朝向所述第二输送机构；
9.焊接机器人，设置于所述机台上，所述焊接机器人的工作端可拆卸连接有用于焊接所述杆体和所述堵头的焊枪。
10.根据本实用新型提供的一种用于液压缸的焊接设备，所述机台上设有一对对中机构，一对所述对中机构位于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间，且所述机体能够由一对所述对中机构之间通过，所述对中机构包括用于夹持所述杆体的第三夹具、且所述第三夹具能够与所述杆体和所述堵头的中轴线重合。
11.根据本实用新型提供的一种用于液压缸的焊接设备，所述第三夹具包括一对夹持部，所述夹持部上转动连接有至少两个辊筒，所述杆体能够被夹持于一对所述夹持部上的所述辊筒之间。
12.根据本实用新型提供的一种用于液压缸的焊接设备，所述变位机还包括与所述第一滑动机构滑动配合的第二滑动机构，所述机体设置于所述第二滑动机构上，所述第一滑动机构与所述第二滑动机构的滑动方向相垂直。
13.根据本实用新型提供的一种用于液压缸的焊接设备，所述焊接机器人的工作端设有换枪盘，所述换枪盘可拆卸连接有用于夹持所述堵头的第四夹具或所述焊枪。
14.根据本实用新型提供的一种用于液压缸的焊接设备，所述焊接机器人上设有与所
述机台滑动配合的第三滑动机构，所述第三滑动机构能够沿所述机台的轴向滑动。
15.根据本实用新型提供的一种用于液压缸的焊接设备，所述机台上设有用于存储所述堵头的储料机构。
16.根据本实用新型提供的一种用于液压缸的焊接设备，所述第一输送机构和所述第二输送机构的中轴线重合。
17.根据本实用新型提供的一种用于液压缸的焊接设备，所述第一夹具和所述第二夹具均为卡盘，所述卡盘上周向设有多个卡爪。
18.根据本实用新型提供的一种用于液压缸的焊接设备，所述卡爪的数量为三个。
19.本实用新型提供的用于液压缸的焊接设备，通过第一输送机构和第二输送机构中的其中一者上料，上料时杆体朝向变位机的方向移动，通过第一滑动机构带动机体沿机台的径向移动，使得机体能够位于第一输送机构和第二输送机构之间，且第一夹具或第二夹具夹持的堵头朝向上料输送来的杆体，以使得杆体和堵头之间能够进行对接，进而完成自动组对，对接后通过焊接机器人带动焊枪将堵头焊接于杆体的一端，而后第一滑动机构带动机体沿机台的径向移动，使得杆体能够输送至第一输送机构和第二输送机构中的另一者，而后第一滑动机构带动机体复位，使得第一夹具和第二夹具中另一者夹持的堵头与杆体未焊接堵头的一端对接，进而再次完成自动组对，通过焊接机器人带动焊枪再次进行焊接，即可使杆体两端均焊接上堵头，最后使成品下料。本实用新型无需人工上料，通过变位机的位置转换以及与输送装置的配合能够进行自动组对，通过焊接机器人对杆体和堵头进行焊接，整体提高了生产效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的用于液压缸的焊接设备的轴测图；
22.图2是图1中a的局部放大图；
23.图3是本实用新型提供的用于液压缸的焊接设备的俯视图；
24.图4是图3中b的局部放大图。
25.附图标记：
26.1：机台；2：第一输送机构；3：第二输送机构；4：第一滑动机构；5：机体；6：第一夹具；7：第二夹具；8：焊接机器人；9：第三夹具；10：第二滑动机构；11：换枪盘；12：第三滑动机构；13：储料机构。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范
围。
28.下面结合图1-图4描述本实用新型的用于液压缸的焊接设备。
29.本实施例提供一种用于液压缸的焊接设备，包括机台1、变位机、输送装置以及焊接机器人，其中：
30.输送装置包括沿轴向设置于机台1上的第一输送机构2和第二输送机构3，第一输送机构2和第二输送机构3的其中一者能够将液压缸的杆体输送至另一者上，第一输送机构2和第二输送机构3中的其中一者可以作为上料部分，另一者可以作为下料部分；变位机包括与机台1滑动配合的第一滑动机构4以及设置于第一滑动机构4上的机体5，机体5的相对两端面分别设有用于夹持液压缸的堵头的第一夹具6和第二夹具7，第一滑动机构4能够沿机台1的径向滑动，以使得第一夹具6能够朝向第一输送机构2、且第二夹具7能够朝向第二输送机构3，当第一输送机构2为上料部分时，可以将液压缸的杆体放置于第一输送机构2的上料端，通过第一输送机构2向其下料端输送杆体，此时第一滑动机构4可以带动机体5沿机台1的径向滑动，使得机体5处于第一输送机构2和第二输送机构3之间，并且第一夹具6朝向第一输送机构2的下料端，第二夹具7朝向第二输送机构3的上料端，杆体的一端通过第一输送机构2的下料端后能够与第一夹具6上夹持的堵头对接，焊接机器人8设置于机台1上，焊接机器人8的工作端可拆卸连接有用于焊接杆体和堵头的焊枪，通过焊接机器人8带动焊枪伸至杆体与堵头之间的位置可以实施焊接作业，进而完成杆体一端与堵头之间的焊接，而后第一滑动机构4带动机体5再次沿机台1的径向移动，使得机体5远离第一输送机构2与第二输送机构3之间的位置，第一输送机构2将杆体输送至第二输送机构3的上料端，而后第一滑动机构4带动机体5复位，使得杆体未焊接堵头的一端与第二夹具7上的堵头对接，通过焊接机器人8调整焊枪位置使其位于杆体与堵头之间，进而完成对杆体两端焊接堵头的工作。
31.作为一种可选的实施方式，第一输送机构2和第二输送机构3可以是支架结构，支架上设置滚轮和驱动件，驱动件能够驱动滚轮转动以实现对杆体的自动上料运输。
32.其中，第一输送机构2和第二输送机构3还可以是输送带、输送链等结构，均能够实现对杆体进行自动上料以及运输作业。
33.进一步的，焊接机器人8具有多节机械臂，机械臂可以通过电机、气缸、液压缸等驱动件进行驱动，进而可以带动位于其工作端的焊枪移动，并至少能够在第一夹具6与第一输送机构2之间、第二夹具7与第二输送机构3之间进行位置切换。
34.本实施例中，第一夹具6与第二夹具7的中轴线重合，第一输送机构2和第二输送机构3的中轴线重合，且第一输送机构2和第二输送机构3的位置能够保证杆体与第一夹具6和第二夹具7上堵头的中轴线重合，以使得杆体轴向移动并与堵头焊接后，提高两堵头之间同轴度。
35.进一步的，机台1上设有一对对中机构，一对对中机构位于第一输送机构2与第二输送机构3之间，且机体5能够由一对对中机构之间通过，对中机构包括用于夹持杆体的第三夹具9、且第三夹具9能够与杆体和堵头的中轴线重合。当杆体与堵头对接后，通过第三夹具9夹紧杆体，而后由焊接机器人8进行焊接作业，能够防止焊接过程中杆体偏移，更进一步的提高了最终成品的同轴度。
36.本实施例中，第三夹具9包括一对夹持部，夹持部上转动连接有至少两个辊筒，杆体能够被夹持于一对夹持部上的辊筒之间，各个辊筒能够与杆体表面贴合，辊筒与杆体之
间具有合适的接触面积以保证夹持的牢靠性，进而能够防止焊接过程中杆体偏移。
37.可选的，一对夹持部上可以分别设置半圆形槽，夹持部合拢时可以将杆体夹持在圆形槽内，根据杆体截面形状的不同，还可以选用方形槽、椭圆形槽等等能够与杆体截面形状相匹配的槽状结构。
38.本实施例中，变位机还包括与第一滑动机构4滑动配合的第二滑动机构10，机体5设置于第二滑动机构10上，第一滑动机构4与第二滑动机构10的滑动方向相垂直。第二滑动机构10能够相对于机台1的轴向滑动，当机体5位于第一输送机构2和第二输送机构3之间时，杆体需要与相对应的夹具上的堵头进行对接，通过第二滑动机构10带动机体5朝向杆体的一侧移动，直至堵头与杆体接触后即可完成对接。
39.本实施例中，焊接机器人8的工作端设有换枪盘11，换枪盘11可拆卸连接有用于夹持堵头的第四夹具或焊枪，为进一步的提高自动化程度，在准备阶段可以先在换枪盘11上安装第四夹具，第四夹具可以是机械手，通过第四夹具可以逐一抓取堵头并逐一放置于第一夹具6和第二夹具7处，进而能够实现堵头的自动上料，在杆体上料前可以将第四夹具拆除，并在换枪盘11上安装焊枪，进而可以实施焊接作业。
40.进一步的，焊接机器人8上设有与机台1滑动配合的第三滑动机构12，第三滑动机构12能够沿机台1的轴向滑动，通过第三滑动机构12可以带动焊接机器人8沿机台1的轴向滑动，该滑动方向平行于杆体的传输方向，并且第三滑动机构12可以相应靠近第一输送机构2和第二输送机构3之间的位置，通过第三滑动机构12可以带动焊接机器人8在第一夹具6与第一输送机构2之间、第二夹具7与第二输送机构3之间移动，便于调整焊接作业的位置。
41.本实施例中，机台1上设有用于存储堵头的储料机构13，储料机构13可以设置在焊接机器人8的一侧，当焊接机器人8的换枪盘11上安装第四夹具时，便于第四夹具直接由储料机构13内取出堵头。
42.本实施例中，第一夹具6和第二夹具7均为卡盘，卡盘上周向设有多个卡爪，堵头可以放置于卡盘上，在卡爪合拢状态下能够夹持堵头。
43.可选的，卡爪的数量为三个，可以选用三爪卡盘作为第一夹具6和/或第二夹具7。
44.综上所述，本实施例提供的一种用于液压缸的焊接设备，通过第一输送机构2和第二输送机构3中的其中一者上料，上料时杆体朝向变位机的方向移动，通过第一滑动机构4带动机体5沿机台1的径向移动，使得机体5能够位于第一输送机构2和第二输送机构3之间，且第一夹具6或第二夹具7夹持的堵头朝向上料输送来的杆体，以使得杆体和堵头之间能够进行对接，进而完成自动组对，对接后通过焊接机器人8带动焊枪将堵头焊接于杆体的一端，而后第一滑动机构4带动机体5沿机台1的径向移动，使得杆体能够输送至第一输送机构2和第二输送机构3中的另一者，而后第一滑动机构4带动机体5复位，使得第一夹具6和第二夹具7中另一者夹持的堵头与杆体未焊接堵头的一端对接，进而再次完成自动组对，通过焊接机器人8带动焊枪再次进行焊接，即可使杆体两端均焊接上堵头，最后使成品下料。使用过程中无需人工上料，通过变位机的位置转换以及与输送装置的配合能够进行自动组对，通过焊接机器人8对杆体和堵头进行焊接，整体提高了生产效率。
45.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
47.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。