铝型材牵引装置的制作方法

本技术涉及牵引装置，特别涉及一种铝型材牵引装置。

背景技术：

1、在铝型材自动化生产线上，通常使用铝型材牵引装置将待切割的铝型材牵引至切割区域，并通过铝型材切割机完成铝型材的切割，切割后的铝型材由切割区域离开，被输送组件输送至下一工序，然而，一旦铝型材在运输过程中没有被运输组件运输至下一工序，而是卡在切割区域，如果此时铝型材牵引装置继续运动，必然导致铝型材牵引装置与切割区域内的铝型材发生碰撞，造成安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种铝型材牵引装置，旨在提出一种可自动识别路障的铝型材牵引装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的铝型材牵引装置，包括：

3、平台基座；

4、牵引机构，设置在所述平台基座上，且具有能够沿所述平台基座左右向运动的牵引部，所述牵引部用以牵引所述铝型材运动；

5、第一驱动组件，用以驱动所述牵引部沿左右向运动；

6、激光雷达，安装在所述牵引部上；以及，

7、电路板组件，与所述第一驱动组件和所述激光雷达电连接。

8、可选地，所述牵引部包括夹紧装置，所述夹紧装置包括上夹板、下夹板以及第二驱动组件；

9、所述下夹板用以与所述铝型材下表面相抵接，所述上夹板与所述下夹板具有相互靠近和远离的运动行程，以共同夹持所述铝型材；

10、所述第二驱动组件用以驱动所述上夹板和所述下夹板相互靠近和远离。

11、可选地，所述第二驱动组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机具有第一旋转部；

12、所述上夹板一端与所述第一旋转部固定连接，以使所述上夹板的另一端可围绕所述第一旋转电机旋转，且能够在其旋转行程内与所述铝型材上表面抵接，以与所述下夹板共同夹持所述铝型材。

13、可选地，所述铝型材牵引装置还包括升降支撑机构，所述升降支撑机构包括：

14、机架，沿左右向设置在所述平台基座一侧；

15、多个旋转臂，沿左右向间隔设置在所述机架上，所述旋转臂包括两根旋转杆和一根连接杆，两根所述旋转杆具有间隔设置的第一端和相互连接的第二端，所述旋转杆的第一端转动连接在所述机架上，所述第二端与所述连接杆转动连接；

16、支撑滚柱，固定设置在所述连接杆上，所述支撑滚柱用以支撑所述铝型材于所述升降支撑机构上；

17、第二旋转电机，具有第二旋转部，所述第二旋转部与其中之一的所述旋转杆的第一端固定连接，以驱动所述旋转杆转动；

18、红外感应装置，沿左右向间隔设置在所述机架上；

19、其中，所述第二旋转电机和所述红外感应装置分别与所述电路板组件电连接。

20、可选地，所述升降支撑机构还包括第三旋转电机；

21、所述第三旋转电机具有第三旋转部，所述第三旋转部与所述连接杆固定连接，以驱动所述支撑滚珠逆时针转动。

22、可选地，所述铝型材牵引装置还包括车轮；

23、所述第一驱动组件包括：

24、第四旋转电机，具有第四旋转部，所述第四旋转电机安装在所述平台基座上；

25、两个驱动齿轮，其中之一与所述第四旋转部固定连接，另一与所述车轮固定连接，以具有与所述车轮同步的运动行程；以及，

26、链条，绕设于两个驱动齿轮上。

27、可选地，所述铝型材牵引装置还包括导向机构，用以导向所述牵引部活动。

28、可选地，所述铝型材牵引装置还包括车轮，所述车轮的轮缘面上设置有凹槽；

29、所述铝型材牵引装置还包括两根导轨，所述导轨沿左右向设置在所述平台基座上，且与所述车轮的凹槽相配合；

30、所述导向机构包括所述凹槽与所述导轨。

31、可选地，所述铝型材牵引装置还包括限位缓冲装置，所述限位缓冲装置设于所述牵引机构前进路径上，用以为所述牵引机构提供缓冲。

32、可选地，所述限位缓冲机构包括两个液压阻尼器；

33、两个所述液压阻尼器间隔设置在所述平台基座两侧，所述液压阻尼器具有阻尼部，所述阻尼部用以与所述牵引部的侧端面相接触。

34、本实用新型技术方案中，所述牵引机构包括具有能够沿所述平台基座左右向运动的牵引部，所述第一驱动组件用以驱动所述牵引部运动，所述牵引部上设置有激光雷达，所述激光雷达和所述第一驱动组件分别与所述电路板组件电连接，当所述激光雷达探测到所述牵引部前方出现障碍物时，所述激光雷达将会向所述电路板组件传递电信号，进而使所述电路板组件向所述第一驱动组件发送紧急制动信号，接收到所述紧急制动信号后的第一驱动组件将实施制动，以避免牵引部继续向前运动而与所述障碍物发生碰撞。

技术特征：

1.一种铝型材牵引装置，用以牵引铝型材完成切割，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的铝型材牵引装置，其特征在于，所述牵引部包括夹紧装置，所述夹紧装置包括上夹板、下夹板以及第二驱动组件；

3.如权利要求2所述的铝型材牵引装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机具有第一旋转部；

4.如权利要求1所述的铝型材牵引装置，其特征在于，还包括升降支撑机构，所述升降支撑机构包括：

5.如权利要求4所述的铝型材牵引装置，其特征在于，所述升降支撑机构还包括第三旋转电机；

6.如权利要求1所述的铝型材牵引装置，其特征在于，所述铝型材牵引装置还包括车轮；

7.如权利要求1所述的铝型材牵引装置，其特征在于，所述铝型材牵引装置还包括导向机构，用以导向所述牵引部活动。

8.如权利要求7所述的铝型材牵引装置，其特征在于，所述铝型材牵引装置还包括车轮，所述车轮的轮缘面上设置有凹槽；

9.如权利要求1所述的铝型材牵引装置，其特征在于，所述铝型材牵引装置还包括限位缓冲装置，所述限位缓冲装置设于所述牵引机构前进路径上，用以为所述牵引机构提供缓冲。

10.如权利要求9所述的铝型材牵引装置，其特征在于，所述限位缓冲装置包括两个液压阻尼器；

技术总结
本技术公开一种铝型材牵引装置包括平台基座、牵引机构、第一驱动组件、激光雷达以及电路板组件，牵引机构设置在平台基座上，且具有能够沿平台基座左右向运动的牵引部，牵引部用以牵引铝型材运动，第一驱动组件用以驱动牵引部沿左右向运动，激光雷达安装在牵引部上，电路板组件与第一驱动组件和激光雷达电连接。本技术技术方案中，牵引部上设置有激光雷达，激光雷达和第一驱动组件分别与电路板组件电连接，当激光雷达探测到牵引部前方出现障碍物时，激光雷达将会向电路板组件传递电信号，进而使电路板组件向第一驱动组件发送紧急制动信号，接收到紧急制动信号后的第一驱动组件将实施制动，避免牵引部与障碍物发生碰撞。

技术研发人员：朱攀峰,胡飞云,何旭
受保护的技术使用者：深圳市华加日西林实业有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/12