夹持装置及切割设备的制作方法

1.本技术涉及夹持装置技术领域，特别涉及一种夹持装置及切割设备。


背景技术：

2.在加工管材时，通常需要使用卡盘夹持并固定管材，以方便对管材进行切割、抛光等。
3.现阶段，卡盘在夹持管材时，主要是通过电机驱动滚珠丝杆，然后通过滚珠丝杆带动卡爪夹持或松开管材。然而这种结构的卡盘，卡盘的卡爪在夹持不同截面尺寸的管材时，卡爪对管材的夹紧力是保持不变的；而较大截面尺寸的管材需要较大的夹紧力才能夹紧固定，较小截面尺寸的管材只需要较小的夹紧力即可夹紧；因此就会导致卡盘在夹持较大截面尺寸的管材时，夹持的不够紧，影响加工精度；还会导致卡盘在夹持较小截面尺寸的管材时，由于夹紧力过大，导致管材变形。因此，目前的卡盘不能根据管材的截面尺寸大小合理地调整夹紧力，导致卡盘夹坏管材，或无法夹紧管材。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种夹持装置及切割设备，能合理地调整夹持装置的夹紧力。
5.为实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供一种夹持装置，所述夹持装置包括：
6.安装座，所述安装座内设置有安装腔，所述安装座的端面设置有第一滑槽和第一通孔，所述第一滑槽和所述第一通孔均与所述安装腔连通，所述第一通孔用于供管材穿过；
7.多个第一滑动件，所述第一滑动件滑设于所述第一滑槽；
8.多个第一连杆，所述第一连杆与所述第一滑动件对应铰接；
9.传动机构，所述传动机构铰接于所述安装腔的内侧壁，所述第一连杆远离所述第一滑动件的一端与所述传动机构远离所述安装腔的内侧壁的一端铰接；
10.驱动器，所述驱动器设置于所述安装腔的内壁，所述驱动器的输出端与所述传动机构连接，所述驱动器用于通过所述传动机构带动所述第一连杆相对于所述第一滑动件转动，并通过所述第一连杆带动所述第一滑动件在所述第一滑槽内滑动，以靠近或远离所述第一通孔。
11.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述传动机构包括：
12.连杆组件，所述连杆组件铰接于所述安装腔的内侧壁，所述第一连杆远离所述第一滑动件的一端与所述连杆组件远离所述安装腔的内侧壁的一端铰接；
13.第二滑动件，所述第二滑动件铰接于所述连杆组件远离所述安装腔的内侧壁的一端；
14.转接件，所述转接件上设置有第二滑槽，所述第二滑动件滑动设置于所述第二滑槽内，所述转接件与所述驱动器的输出端连接，所述驱动器用于通过所述转接件带动所述第二滑动件在所述第二滑槽内滑动，以使所述第二滑动件通过所述连杆组件带动所述第一
连杆。
15.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述连杆组件包括：
16.第二连杆，所述第二连杆铰接于所述安装腔的内侧壁，所述第一连杆远离所述第一滑动件的一端与所述第二连杆远离所述安装腔的内侧壁的一端铰接；
17.第三连杆，所述第三连杆铰接于所述安装腔的内侧壁，所述第二滑动件铰接于所述第三连杆远离所述安装腔的内侧壁的一端；
18.其中，所述第二滑动件与所述第三连杆的铰接点和所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点之间的连线平行于所述安装腔的中心线。
19.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述传动机构还包括：
20.第四连杆，所述第一连杆远离所述第一滑动件的一端、所述第二连杆远离所述安装腔的内侧壁的一端和所述第四连杆的一端铰接于同一位置，所述第二滑动件、所述第三连杆远离所述安装腔的内侧壁的一端和所述第四连杆的另一端铰接于同一位置。
21.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二滑动件设置于所述第四连杆。
22.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述转接件上设置有第二通孔，所述第二通孔的中心线与所述第一通孔的中心线重合，所述第二通孔用于供所述管材穿过。
23.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述连杆组件、所述第二滑动件、所述第一连杆和所述第一滑动件一一对应设置，所述第二滑动件中心对称于所述第二通孔的中心线。
24.在第一方面的一些可能的实施方式中，中心对称于所述第二通孔的中心线的两个所述第二滑槽所在的所述转接件固定连接。
25.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一滑动件卡设于所述第一滑槽内。
26.第二方面，本技术实施例提供一种切割设备，所述切割设备包括如上述任意一项技术方案所述的夹持装置。
27.本技术实施例提供的夹持装置及切割设备通过传动机构带动第一连杆移动，并通过第一连杆的移动带动第一滑动件在第一滑槽内滑动，以使第一滑动件靠近第一通孔，进而通过第一滑动件夹紧穿设于第一通孔内的管材，实现对管材的夹紧；或者，通过第一连杆的移动带动第一滑动件在第一滑槽内滑动，以使第一滑动件远离第一通孔，实现松开管材的目的；由于传动机构铰接于安装腔的内侧壁，第一滑动件滑设于安装座端面上的第一滑槽内，第一连杆分别与第一滑动件和传动机构铰接，使得传动机构通过第一连杆带动第一滑动件在第一滑槽内滑动，以靠近第一通孔时，第一连杆对第一滑动件的施力作用线与第一滑动件的滑动方向之间的夹角逐渐减小，使得第一滑动件夹持较大截面尺寸的管材时，具有较大的夹紧力；并使得第一滑动件夹持较小截面尺寸的管材时，具有较小的夹紧力；以便可以根据管材的截面尺寸调整第一滑动件对管材的夹紧力，避免出现损坏管材或无法夹紧管材的情况。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本技术夹持装置一实施例的结构示意图；
30.图2为图1中夹持装置的剖视图；
31.图3为图1中安装座的结构示意图；
32.图4为图1中转接件的结构示意图；
33.图5为图1中第二滑动件与第四连杆连接的结构示意图。
34.附图标号说明：
35.1、安装座；11、安装腔；12、第一滑槽；13、第一通孔；2、第一滑动件；3、第一连杆；4、传动机构；41、连杆组件；411、第二连杆；412、第三连杆；42、第二滑动件；43、转接件；431、第二滑槽；432、第二通孔；44、第四连杆；5、驱动器。
36.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
39.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.本技术实施例提供一种夹持装置及切割设备，用于解决卡盘不能根据管材的截面尺寸大小合理地调整夹紧力的技术问题。
43.在本技术实施例中，如图1至图3所示，该夹持装置包括安装座1、传动机构4、驱动器5、多个第一滑动件2和多个第一连杆3；安装座1内设置有安装腔11，安装座1的端面设置有第一滑槽12和第一通孔13，第一滑槽12和第一通孔13均与安装腔11连通，第一通孔13用于供管材穿过；第一滑动件2滑设于第一滑槽12，第一连杆3与第一滑动件2对应铰接；传动机构4铰接于安装腔11的内侧壁，第一连杆3远离第一滑动件2的一端与传动机构4远离安装腔11的内侧壁的一端铰接；驱动器5设置于安装腔11的内壁，驱动器5的输出端与传动机构4连接，驱动器5用于通过传动机构4带动第一连杆3相对于第一滑动件2转动，并通过第一连
杆3带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动，以靠近或远离第一通孔13。
44.安装座1用于安装第一滑动件2、传动机构4和驱动器5。安装座1的形状可以是具有一个端面的柱状结构，第一滑槽12可以是设置于安装座1的端面的十字滑槽，第一通孔13设置于第一滑槽12的中心位置，以便可以形成卡盘。由于第一滑槽12和第一通孔13均与安装腔11连通，因此第一连杆3可以伸入第一滑槽12，并与第一滑动件2连接，以便通过第一连杆3带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动；或者，第一滑动件2还可以伸入安装腔11内，以便第一连杆3与第一滑动件2连接，从而通过第一连杆3带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动。
45.在驱动器5通过传动机构4带动第一连杆3运动，再通过第一连杆3带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动，以使第一滑动件2靠近第一通孔13时，由于第一滑动件2设置有多个，在第一滑动件2靠近第一通孔13时，第一滑动件2之间也在相互靠近，因此可以通过相互靠近的第一滑动件2抵接伸入第一通孔13内的管材，实现夹紧管材的目的。在第一滑动件2远离第一通孔13时，第一滑动件2之间也在相互远离，因此可以松开伸入第一通孔13内的管材。
46.第一滑槽12可以与第一通孔13连通，以便滑设于第一滑槽12内的第一滑动件2可以抵接伸入第一通孔13内的管材。第一滑槽12也可以不与第一通孔13连通，此时，将部分第一滑动件2滑设于第一滑槽12，将部分第一滑动件2设置于第一滑槽12之外，在通过第一连杆3带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动时，可以通过第一滑动件2伸出第一滑槽12之外的部分抵接伸入第一通孔13内的管材，也可以实现夹紧管材的目的。
47.在本实施例中，安装腔11的内壁包括安装腔11的内侧壁和安装腔11的底壁，安装腔11的底壁和安装座1的端面均位于安装座1的端壁。
48.驱动器5可以通过传动机构4带动第一连杆3相对于第一滑动件2转动，同时，驱动器5还可以通过传动机构4带动第一连杆3移动，以使第一连杆3带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动。因此，第一连杆3带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动，可以实现夹紧或松开管材的目的；第一连杆3相对于第一滑动件2转动，可以避免第一连杆3与第一滑动件2卡死，从而使得第一连杆3可以带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动。
49.在第一连杆3带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动时，由于第一连杆3相对于第一滑动件2转动，因此在第一滑动件2靠近第一通孔13的过程中，第一连杆3对第一滑动件2的施力作用线与第一滑动件2的滑动方向之间的夹角逐渐增大，也即第一连杆3的长度方向与第一滑动件2的滑动方向之间的夹角逐渐增大，使得第一滑动件2在其滑动方向上所受的分力逐渐减小。因此在第一滑动件2夹紧伸入第一通孔13内的管材的过程中，第一滑动件2对管材的夹紧力逐渐减小，从而可以以较大的夹紧力夹持较大截面尺寸的管材，以较小的夹紧力夹持较小截面尺寸的管材。
50.本技术实施例的传动机构4铰接于安装腔11的内侧壁，驱动器5设置于安装腔11的内壁，传动机构4与驱动器5的输出端连接，第一滑动件2滑设于第一滑槽12，第一连杆3与第一滑动件2和传动机构4分别铰接，使得驱动器5通过传动机构4带动第一连杆3相对于第一滑动件2转动，避免第一连杆3与第一滑动件2卡死；同时，通过传动机构4带动第一连杆3移动，并通过第一连杆3的移动带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动，以使第一滑动件2靠近第一通孔13，进而通过第一滑动件2夹紧穿设于第一通孔13内的管材，实现对管材的夹紧；
或者，通过第一连杆3的移动带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动，以使第一滑动件2远离第一通孔13，实现松开管材的目的；由于传动机构4铰接于安装腔11的内侧壁，第一滑动件2滑设于安装座1端面上的第一滑槽12内，第一连杆3分别与第一滑动件2和传动机构4铰接，使得传动机构4通过第一连杆3带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动，以靠近第一通孔13时，第一连杆3对第一滑动件2的施力作用线与第一滑动件2的滑动方向之间的夹角逐渐减小，使得第一滑动件2夹持较大截面尺寸的管材时，具有较大的夹紧力；并使得第一滑动件2夹持较小截面尺寸的管材时，具有较小的夹紧力；以便可以根据管材的截面尺寸调整第一滑动件2对管材的夹紧力，避免出现损坏管材或无法夹紧管材的情况。
51.在一实施例中，如图2至图4所示，传动机构4包括连杆组件41、第二滑动件42和转接件43，连杆组件41铰接于安装腔11的内侧壁，第一连杆3远离第一滑动件2的一端与连杆组件41远离安装腔11的内侧壁的一端铰接；第二滑动件42铰接于连杆组件41远离安装腔11的内侧壁的一端；转接件43上设置有第二滑槽431，第二滑动件42滑动设置于第二滑槽431内，转接件43与驱动器5的输出端连接，驱动器5用于通过转接件43带动第二滑动件42在第二滑槽431内滑动，以使第二滑动件42通过连杆组件41带动第一连杆3。其中，驱动器5可以带动转接件43沿与第一通孔13的中心线平行的方向移动。
52.驱动器5可以带动转接件43运动，再通过转接件43抵压第二滑动件42，以使第二滑动件42在转接件43上的第二滑槽431内滑动。而连杆组件41与安装腔11的内侧壁铰接，第二滑动件42与连杆组件41远离安装腔11的内侧壁的一端铰接，因此第二滑动件42在第二滑槽431内滑动时，可以带动连杆组件41转动。由于第一连杆3与连杆组件41远离安装腔11的内侧壁的一端铰接，因此在连杆组件41转动时，可以带动第一连杆3运动。第一滑动件2滑设于第一滑槽12内，第一连杆3与第一滑动件2和连杆组件41远离安装腔11的内壁侧的一端分别铰接，因此在第一连杆3运动时，可以带动第一滑动件2在第一滑槽12内滑动，以使第一滑动件2可以靠近或远离第一通孔13。
53.驱动器5通过转接件43带动第二滑动件42滑动，然后在通过第二滑动件42带动连杆组件41转动，可以减小对驱动器5安装位置的要求，提高驱动器5安装位置的灵活性。通过设置连杆组件41可以支撑第一连杆3，使得第一连杆3的施力作用线与第一滑动件2的滑动方向之间的夹角逐渐变化，并呈现出在第一滑动件2靠近第一通孔13时，第一连杆3的施力作用线与第一滑动件2的滑动方向之间的夹角逐渐增大的变化规律，从而实现调整夹持装置夹紧力的作用。
54.在一实施例中，如图1及图4所示，连杆组件41包括第二连杆411和第三连杆412，第二连杆411铰接于安装腔11的内侧壁，第一连杆3远离第一滑动件2的一端与第二连杆411远离安装腔11的内侧壁的一端铰接；第三连杆412铰接于安装腔11的内侧壁，第二滑动件42铰接于第三连杆412远离安装腔11的内侧壁的一端。其中，第二滑动件42与第三连杆412的铰接点和第一连杆3与第二连杆411的铰接点之间的连线平行于安装腔11的中心线。
55.第二连杆411与安装腔11的内侧壁的铰接点、第二连杆411与第一连杆3的铰接点、第三连杆412与安装腔11的内侧壁的铰接点以及第三连杆412与第二滑动件42的铰接点，分别位于平行四边形的四个顶点，可以形成平行四边形结构，建立虚约束，从而改变第二滑动件42的受力状态，避免第二滑动件42损坏以及第二滑动件42卡死在第二滑槽431的情况发生。
56.在一实施例中，如图1及图5所示，传动机构4还包括第四连杆44，第一连杆3远离第一滑动件2的一端、第二连杆411远离安装腔11的内侧壁的一端和第四连杆44的一端铰接于同一位置，第二滑动件42、第三连杆412远离安装腔11的内侧壁的一端和第四连杆44的另一端铰接于同一位置。可以使得第一连杆3和第四连杆44铰接于第二连杆411的端部，使得第二滑动件42和第四连杆44铰接于第三连杆412的端部，并简化其连接方式。
57.可选地，第四连杆44可以铰接于第二连杆411和第三连杆412的中间位置，也即第四连杆44与第二连杆411的铰接点位于第二连杆411与安装腔11的内侧壁的铰接点和第二连杆411与第一连杆3的铰接点之间，第四连杆44与第三连杆412的铰接点位于第三连杆412与安装腔11的内侧壁的铰接点和第三连杆412与第二滑动件42的铰接点之间。
58.在一实施例中，如图1、图4及图5所示，第二滑动件42设置于第四连杆44，以减少第二滑动件42与第四连杆44连接的步骤，简化第二滑动件42、第三连杆412和第四连杆44的安装方式，从而提高组装效率。其中，第二滑动件42可以与第四连杆44一体设置。
59.在一实施例中，如图1、图3及图4所示，转接件43上设置有第二通孔432，第二通孔432的中心线与第一通孔13的中心线重合，第二通孔432用于供管材穿过。第一通孔13和第二通孔432用于供管材穿过，以便可以通过第一滑动件2夹持管材；还可以通过第一通孔13的孔壁和第二通孔432的孔壁支撑并限位管材，提高第一滑动件2夹持管材的稳定性。
60.在一实施例中，如图1、图4及图5所示，连杆组件41、第二滑动件42、第一连杆3和第一滑动件2一一对应设置，第二滑动件42中心对称于第二通孔432的中心线。由于连杆组件41、第二滑动件42、第一连杆3和第一滑动件2一一对应设置，因此连杆组件41、第二滑动件42、第一连杆3和第一滑动件2对应连接的结构可以独立运动，还能减小在安装腔11内的安装空间，简化结构。第二滑动件42中心对称于第二通孔432的中心线，以便第二滑动件42通过连接杆组件和第一连杆3带动第一滑动件2夹持于管材相对的两侧，提高夹持管材的稳定性。其中，连杆组件41、第二滑动件42、第一连杆3和第一滑动件2的数量均可以是偶数个。
61.在一实施例中，如图1及图4所示，中心对称于第二通孔432的中心线的两个第二滑槽431所在的转接件43固定连接，以使中心对称于第二通孔432的中心线的两个第二滑槽431所在的转接件43的运动状态相同，进而使得中心对称于第二通孔432的中心线的两个第二滑动件42同步滑动。而第二滑动件42、连杆组件41、第一连杆3和第一滑动件2一一对应设置，因此可以使得中心对称于第二通孔432的中心线的两个第一滑动件2可以夹持管材相对的两个侧面，以便可以将管材进行对中夹持，从而方便所有第一滑动件2对管材的夹持。
62.在本实施例中，所有中心对称于第二通孔432的中心线的两个第二滑槽431所在的转接件43均可以对应固定连接，也即相对设置的两个转接件43可以两两固定连接，以便于对管材进行对中夹持，避免管材偏离中心位置，导致部分第一滑动件2无法抵接到管材。由于并不是所有的转接件43均固定连接，因此相对应地第二滑动件42也可以不用都进行同步滑动，对应地第一滑动件2就可以不用都进行同步滑动，以便可以夹持不同截面形状的管材。其中，管材的截面形状可以是圆形，也可以是正方形，还可以是长方形。
63.在一实施例中，如图1及图5所示，转接件43至少具有一次弯折，驱动器5的输出端与转接件43弯折后的端部连接，以使驱动器5避开连杆组件41，避免驱动器5与连杆组件41之间相互干涉。其中，所有的转接件43的弯折方向均沿同一圆周方向。
64.在一实施例中，如图1所示，驱动器5设置于安装腔11的底壁，以通过驱动器5带动
转接件43沿第一通孔13的中心线移动，从而使得安装腔11内部的结构安装的更紧凑。
65.在一实施例中，第一滑动件2卡设于第一滑槽12内，以避免第一滑动件2脱离第一滑槽12。
66.在一实施例中，第二滑动件42卡设于第二滑槽431内，以避免第二滑动件42脱离第二滑槽431。
67.在一实施例中，可以通过驱动器5的行程限位第一滑动件2和第二滑动件42，避免第一滑动件2滑出第一滑槽12，以及避免第二滑动件42滑出第二滑槽431，还可以避免第一滑动件2和/或第二滑动件42产生硬碰撞。还可以通过设置限位块限位第一滑动件2和第二滑动件42。
68.此外，本技术实施例还提供一种切割设备，该切割设备包括夹持装置，该夹持装置的具体结构参照上述实施例，由于该切割设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
69.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的发明构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术的专利保护范围内。