中间轴齿加热对齿机构的制作方法

本技术涉及汽车零件装配设备，尤其是一种中间轴齿加热对齿机构。

背景技术：

1、汽车传动中间轴齿的生产过程中，先分开生产中间轴、盘齿，然后再将中间轴和盘齿热压装配。由于中间轴的轴面上有花键，盘齿内孔也有花键，所以压装前，必须将中间轴与盘齿的键连接位置对准。

2、目前，行业中还常用人工装配的方式；人工将加热后的盘齿放在工压机台面上，并将中间轴放在盘齿上手动旋转，通过手感判断两者是否啮合。由于现场需要加热，因此生产环境高温恶劣，且人工找齿效率低，影响压装效果，从而导致良品率低下的问题。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的中间轴齿加热对齿机构，采用自动上料、中间轴、盘齿自动相对旋转找齿的结构，配合各传感器精准感知工作状态，从而提高生产效率和成品的良品率。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种中间轴齿加热对齿机构，包括机架，所述机架上设有旋转平台，旋转平台上方对应有夹持升降机构，旋转平台下方对应有加热升降机构；还包括传感器组，

4、所述旋转平台上设有：

5、电机，安装在旋转平台上，

6、主动轮，被电机带动，

7、从动轮，与主动轮啮合，转动连接在旋转平台上；待装配盘齿放置于从动轮上，

8、所述夹持升降机构包括：

9、夹持气缸，固定安装在机架上，

10、缓冲段，位于夹持气缸的活塞杆端部，

11、夹爪，安装在缓冲段背离夹持气缸的一端，

12、所述加热升降机构包括：

13、加热基座，安装在旋转平台下方，

14、加热气缸，安装在加热基座上，

15、加热器，位于加热基座上，被加热气缸推动，加热器的线圈能够伸入待安装盘齿内壁。

16、作为上述技术方案的进一步改进：

17、所述旋转平台上设有固定轴套、转动连接在固定轴套内的转轴。

18、固定轴套和转轴之间装配有转动轴承和承重轴承；从动轮装配在转轴上。

19、所述从动轮上装配有旋转载具，待装配盘齿落在旋转载具中。

20、所述主动轮、从动轮处套设有护罩。

21、所述缓冲段上套设有弹簧；在夹持气缸的活塞杆上还安装有连接板，连接板与机架之间通过导柱活动相连；弹簧位于连接板和夹爪之间。

22、所述传感器组包括：

23、加热温度传感器，安装在机架上，用于检测加热器的加热温度，

24、温度角向传感器，安装在机架上，竖直高度低于加热温度传感器，用于检测盘齿内的温度，

25、接触式位移传感器，位于夹爪侧边，用于检测夹爪的浮动高度，

26、检测块，位于缓冲段处，用于检测夹爪的浮动高度。

27、所述加热基座包括与旋转平台之间保持相对位置的固定基座、滑移连接在固定基座上的活动基座，所述加热器固定安装在活动基座上。

28、所述固定基座侧边设有两个限位块，活动基座上设有挡块，挡块的运动路径位于两个限位块之间。

29、机架设置为双工位或多工位结构。

30、本实用新型的有益效果如下：

31、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过自动加热找齿机构的设计，由机械手夹取已经读完码的齿套放到旋转加热台上，加热头移动到齿套内加热，外界机器人夹取中间轴到旋转平台的旋转载具上，加热结束后，夹持气缸下降，使中间轴与盘齿接触，盘齿旋转，根据高度不同，则判断齿轮是否啮合完成，之后预装在一起，得到成品；

32、本实用新型通过机械手夹取已调整好方向的中间轴放到夹爪上，夹爪下降到轻微过压的状态，盘齿旋转，通过各传感器感知的扭矩值和高度值是否达到来初步判断是否啮合，根据接触式位移传感器反馈高度值不同，则判断齿轮是否啮合完成，相较于人工装配效率更高，感知更灵敏，能够有效避免一次感知不出、需要人工多次尝试装配的情况。

技术特征：

1.一种中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有旋转平台(2)，旋转平台(2)上方对应有夹持升降机构(3)，旋转平台(2)下方对应有加热升降机构(4)；还包括传感器组，

2.如权利要求1所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：所述旋转平台(2)上设有固定轴套(504)、转动连接在固定轴套(504)内的转轴(505)。

3.如权利要求2所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：固定轴套(504)和转轴(505)之间装配有转动轴承(506)和承重轴承(507)；从动轮(503)装配在转轴(505)上。

4.如权利要求1所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：所述从动轮(503)上装配有旋转载具(508)，待装配盘齿落在旋转载具(508)中。

5.如权利要求1所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：所述主动轮(502)、从动轮(503)处套设有护罩(509)。

6.如权利要求1所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：所述缓冲段(302)上套设有弹簧(304)；在夹持气缸(301)的活塞杆上还安装有连接板(306)，连接板(306)与机架(1)之间通过导柱(305)活动相连；弹簧(304)位于连接板(306)和夹爪(303)之间。

7.如权利要求6所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：所述传感器组包括：

8.如权利要求1所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：所述加热基座(401)包括与旋转平台(2)之间保持相对位置的固定基座(404)、滑移连接在固定基座(404)上的活动基座(405)，所述加热器(403)固定安装在活动基座(405)上。

9.如权利要求8所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：所述固定基座(404)侧边设有两个限位块(406)，活动基座(405)上设有挡块(407)，挡块(407)的运动路径位于两个限位块(406)之间。

10.如权利要求1所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：机架(1)设置为双工位或多工位结构。

技术总结
本技术涉及一种中间轴齿加热对齿机构，包括机架，中间轴机架上设有旋转平台，旋转平台上方对应有夹持升降机构，旋转平台下方对应有加热升降机构；还包括传感器组，中间轴旋转平台上设有：电机、主动轮、从动轮；待装配盘齿放置于从动轮上，中间轴夹持升降机构包括：夹持气缸，固定安装在机架上，夹爪，安装在缓冲段背离夹持气缸的一端，中间轴加热升降机构包括：加热基座，安装在旋转平台下方，加热气缸，安装在加热基座上，加热器，位于加热基座上，被加热气缸推动，加热器的线圈能够伸入待安装盘齿内壁。本技术相较于人工装配效率更高，感知更灵敏，能够有效避免一次感知不出、需要人工多次尝试装配的情况。

技术研发人员：葛苏杭,赵增宝,余光旺
受保护的技术使用者：无锡铭方科技有限公司
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/11