一种激光打标校正视觉辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光技术领域，特别是一种激光打标校正视觉辅助装置。


背景技术：

2.近年来，基于激光技术市场迅速发展而受到广泛关注，对激光器打标的需求量也随之大大增长，激光打标之前最重要的步骤是校正打标位置，为了更精准的校正打标位置，加入视觉装置是大势所趋，但现有的激光打标校正视觉辅助装置体积大，需要的装置多，如中国专利cn105620050b基于机器视觉的高精度振镜误差自校正装置和方法,需要配置xy轴运动平台、光源、光源安装架等机构，使激光打标整体装置体积大，且对于打标平面与支撑平台不水平的产品，则无法对其打标位置进行校正。本实用新型致力于解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种激光打标校正视觉辅助装置，包括支撑平台、激光器、振镜、视觉装置、场镜，所述激光器与外部机构固定，所述振镜固定在激光器的侧面，所述场镜固定在激光器的下侧，所述视觉装置固定在场镜的侧面，所述激光器、振镜、视觉装置、场镜均位于支撑平台的上侧，所述场镜包括有遮光罩一、固定在遮光罩一内的斜镜，所述遮光罩一的四个周侧面的其中三个周侧面设有遮光板，所述遮光罩一的四个周侧的另一个侧面设为空缺口，所述遮光罩一的上下两侧面设有贯穿的通孔一，所述振镜朝向通孔一设置，所述视觉装置朝向空缺口设置。
4.进一步技术方案，所述斜镜固定在通孔一内且与支撑平台成一定角度，所述斜镜设有上侧面和下侧面，所述振镜朝向斜镜的上侧面，所述视觉装置朝向斜镜的下侧面。
5.进一步技术方案，所述支撑平台包括打标平台、与打标平台固定的角度调节装置，所述角度调节装置包括与打标平台固定的角度调节固定块、与角度调节固定块固定的角度调节件，所述角度调节固定块固定在打标平台的下侧。
6.进一步技术方案，所述打标平台设四边形，所述四边形的打标平台的四个方向的下侧均固定有设有角度调节装置，所述角度调节固定块设两个，所述角度调节件固定在两个角度调节固定块之间。
7.进一步技术方案，所述角度调节固定块包括形成直角形的横块和竖块，所述横块与打标平台固定连接，所述竖块设有弧形键槽和定位孔一，所述角度调节件设为长方体形，长方体形的所述角度调节件的两端面设有螺纹孔，所述角度调节固定块通过螺丝穿过弧形键槽、定位孔一与角度调节件的螺纹孔进行螺丝连接。
8.本实用新型的有益效果是提供一种激光打标校正视觉辅助装置，所述激光器与外部机构固定，所述激光器和视觉装置均与外界的数据处理中心电连接，所述激光器发出水平的激光光束经过振镜改变激光光束的方向后垂直进入通孔一到达场镜，激光光束经场镜的斜镜聚光后，激光光束穿过通孔一到达待放置于支撑平台的产品的待打标表面，所述视觉装置朝向空缺口设置并朝向场镜的斜镜拍摄，所述场镜将激光光束聚焦在待打标产品的
表面进行初步打标的图案镜经斜镜反射后被视觉装置拍摄，视觉装置将拍摄到的图案传至数据处理中心，数据处理中心根据视觉装置拍摄到的图案经过计算得出变形的参数，并计算出激光光束需要纠正的参数并传递给激光器，激光器根据数据处理中心的信息纠正激光器的打标参数后再次打标即可得到一个不变形的图案，从而校正了激光打标的位置。当待打标产品置于打标平台后其待打标的表面不与打标平台或者激光器水平平行时，为了能更稳定的进行打标位置校正和激光打标，调整支撑平台的角度将待打标产品的待打标表面调至与者激光器水平平行，从而方便本实用新型的校正工作和打标工作。
9.本实用新型结构简单紧凑，占用体积小，校正简单方便。
附图说明
10.图1是本实用新型一种激光打标校正视觉辅助装置的结构示意图。
11.图2是本实用新型一种激光打标校正视觉辅助装置的部分结构示意图。
12.图3是本实用新型一种激光打标校正视觉辅助装置另一个部分的结构示意图。
13.图4是本实用新型一种激光打标校正视觉辅助装置的支撑平台的结构示意图。
14.图5是本实用新型一种激光打标校正视觉辅助装置的支撑平台的部分结构示意图。
15.图6是本实用新型一种激光打标校正视觉辅助装置的说明书中激光光束在待打标产品的表面进行初步打标一个变形的正方形的结构示意图。
16.图7是本实用新型一种激光打标校正视觉辅助装置的说明书中激光器根据数据处理中心的信息纠正激光器的打标参数后再次打标即可得到一个不变形的正方形的结构示意图。
实施方式
17.下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
18.参照图1至图7，本实用新型是这样实现的：一种激光打标校正视觉辅助装置，包括支撑平台1、激光器2、振镜3、视觉装置4、场镜5，所述激光器2与外部机构固定，所述振镜3固定在激光器2的侧面，所述场镜5固定在激光器2的下侧，所述视觉装置4固定在场镜5的侧面，所述激光器2、振镜3、视觉装置4、场镜5均位于支撑平台1的上侧，所述场镜5包括有遮光罩一51、固定在遮光罩一51内的斜镜52，所述遮光罩一51的四个周侧面的其中三个周侧面设有遮光板53，所述述遮光罩一51的四个周侧的另一个侧面设为空缺口54，所述遮光罩一51的上下两侧面设有贯穿的通孔一55，所述振镜3朝向通孔一55设置，所述视觉装置4朝向空缺口54设置。
19.本实用新型与外部机构固定，具体的是激光器2与外部机构固定，所述激光器2和视觉装置4均与外界的数据处理中心电连接，因外部机构和数据处理中心均为本行业的常规装置，这里不再说明，所述激光器2发出水平的激光光束经过振镜3改变激光光束的方向后垂直进入通孔一55到达场镜5，激光光束经场镜5的斜镜52聚光后，激光光束穿过通孔一55到达待放置于支撑平台1的产品的待打标表面，因为光学镜头的原因，激光光束在待打标
产品的表面进行初步打标如图6一个变形的正方形后，所述视觉装置4朝向空缺口54设置并朝向场镜5的斜镜52拍摄，所述场镜5将激光光束聚焦在待打标产品的表面进行初步打标的图案镜经斜镜52反射后被视觉装置4拍摄，视觉装置4将拍摄到的图案传至数据处理中心，数据处理中心根据视觉装置4拍摄到的图案经过计算得出变形的参数，并计算出激光光束需要纠正的参数并传递给激光器2，激光器2根据数据处理中心的信息纠正激光器2的打标参数后再次打标即可得到一个不变形的正方形如图7，从而校正了激光打标的位置。当待打标产品置于打标平台11后其待打标的表面不与打标平台11或者激光器2水平时，为了能更稳定的进行打标位置校正和激光打标，调整支撑平台1的角度将待打标产品的待打标表面调至与者激光器2水平平行，从而方便本实用新型的校正工作和打标工作。
20.本实用新型结构简单紧凑，占用体积小，校正简单方便。
21.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，所述斜镜52固定在通孔一55内且与支撑平台1成45
°
，所述斜镜52设有上侧面521和下侧面522，所述振镜3朝向斜镜52的上侧面521，所述视觉装置4朝向斜镜52的下侧面522。
22.所述激光光束经场镜5的斜镜52的上侧面521和下侧面522聚光后，激光光束穿过通孔一55到达待放置于支撑平台1的产品的待打标表面，所述视觉装置4朝向空缺口54设置并朝向场镜5的斜镜52的下侧面522拍摄，所述场镜5的下侧面522将激光光束在待打标产品的表面进行初步打标的图案镜斜镜52反射后被视觉装置4拍摄，视觉装置4将拍摄到的图案传至数据处理中心，数据处理中心根据视觉装置4拍摄到的图案经过计算得出变形的参数，并计算出激光光束需要纠正的参数并传递给激光器2，激光器2根据数据处理中心的信息纠正激光器2的打标参数后再次打标即可得到一个不变形的图案。
23.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，所述支撑平台1包括打标平台11、与打标平台11固定的角度调节装置12，所述角度调节装置12包括与打标平台11固定的角度调节固定块121、与角度调节固定块121固定的角度调节件122，所述角度调节固定块121固定在打标平台11的下侧。
24.正常情况下，打标平台11与激光器2水平平行，当待打标产品置于打标平台11后其待打标的表面不与打标平台11或者激光器2水平时，为了能更稳定的进行打标位置校正和激光打标，调整角度调节件122的角度从而调整打标平台11的角度，进而将待打标产品的待打标表面与激光器2调至水平，从而方便本实用新型的校正工作和打标工作。
25.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，所述打标平台11设四边形，所述四边形的打标平台11的四个方向的下侧均固定有设有角度调节装置12，所述角度调节固定块121设两个，所述角度调节件122固定在两个角度调节固定块121之间。
26.所述打标平台11设四边形，所述四边形的打标平台11的四个方向的下侧均固定有设有角度调节装置12，无论待打标的产品的待打标表面相对于激光器2的朝向哪个方向有倾斜，均可以通过调整打标平台11的一个或者几个方向的角度调节装置12调整使待打标的产品的待打标表面与激光器2平行。
27.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，所述角度调节固定块121包括形成直角形的横块1211和竖块1212，所述横块1211与打标平台11固定连接，所述竖块1212设有弧形键槽12121和定位孔一12122，所述角度调节件122设为长方体形，长方体形的所述角度调节件122的两端面均设有两个螺纹孔1221，所述角度调节固定块121通过螺丝穿过弧形键槽
12121、定位孔一12122与角度调节件122的螺纹孔1221进行螺丝连接。
28.所述打标平台11设有u型槽，所述打标平台11通过螺丝穿过u型槽与横块1211螺丝固定连接，所述角度调节件122的两端面均设有两个螺纹孔1221，其中一个螺纹孔1221与定位孔一12122对齐，另一个螺纹孔1221与弧形键槽12121对齐，由于所述角度调节件122设为长方体形，当需要调整支撑平台1的角度时，转动角度调节件122即可，当转动角度调节件122时，另一个螺纹孔1221在弧形键槽12121的区域内转动，使转动后的角度调节件122能稳定的与角度调节固定块121螺丝固定。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。