一种用于流水线的物料转移机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料取放技术领域，具体涉及一种用于流水线的物料转移机构。


背景技术：

2.吸盘是一种利用内外大气压差吸附物料的工具，在现有的部分冲压机床中，均有通过机械臂带动吸盘进行步进运动对物料挨个工位进行加工并转移至下个工位处进行逐级加工，减少了通过人工对配件在挨个工位之间进行转移冲压加工的繁琐操作，降低了人工成本，同时也避免了工人被冲压机床不慎伤手造成事故。
3.在申请号为cn201721082531.5的专利申请文件中，通过水平旋转机构旋转吸盘架和上下移动机构移动吸盘架的高度，物料转移结构的行进速度决定了加工效率，通过丝杆进行高度调节速度较慢，影响工作效率。
4.在冲床设备的应用中，大型冲床的单次冲压可以对数量为两个以上的物料进行不同工序的冲压加工，例如单次冲压可对物料进行第一工序和第二工序进行冲压，则物料转移机构可以设计三个吸盘分别将待加工的物料吸取放置在第一工序上，将完成第一工序加工的物料放置在第二工序上，将完成第二工序加工的物料转移出加工台。在此基础上现有的物料转移设备中通过真空吸盘将多个物料进行直线的转移，但在直线转移的同时朝向直线方向的两侧进行转移时往往需要旋转电机旋转90度在再进行直线转移，则较为麻烦，且第一工序和第二工序不在同一条直线上时，则具备直线方向的转移功能的物料转移机构不能满足生产的需求。


技术实现要素：

5.针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种用于流水线的物料转移机构，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
6.一种用于流水线的物料转移机构，包括工作台和设置在所述工作台上工位的输送装置，所述工作台的后端设有竖直向上延伸的固定支架，所述固定支架上设有朝向所述加工台前端方向延伸的活动平台，所述活动平台上连接设有吸盘组件，所述活动平台和所述固定支架之间设有上下移动机构，所述吸盘组件和所述活动平台之间设有水平移动机构，所述水平移动机构包括沿所述工作台长度方向运动的第一移动机构和沿所述工作台宽度方向运动的第二移动结构，所述第二移动机构和所述第一移动机构之间活动连接。
7.作为上述方案的改进，所述工作台上对应所述工作台的长度方向设有若干个等间距排列的加工位，所述活动平台上的吸盘组件的前端呈多端分叉、且延伸至各个所述加工位之间的间隙中。
8.作为上述方案的改进，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架和设置在所述吸盘支架上且沿所述吸盘支架的长度方向往复运动的活动滑块，所述吸盘设置在所述活动滑块朝向所述工作台一侧的端面、且吸附端朝向所述工作台，所述吸盘支架的前端分叉数量和所述吸盘组件的数量一致。
9.作为上述方案的改进，所述第二移动机构包括微型电机和齿轮，所述活动滑块上固定设有微型电机，所述微型电机的输出端连接设有齿轮，沿所述吸盘支架的长度方向相邻所述活动滑块的位置设有和所述齿轮啮合的齿条。
10.作为上述方案的改进，所述上下移动机构包括第一伸缩气缸和设置在所述固定支架上呈竖直的垂直滑道，所述活动平台的后端固定在所述第一伸缩气缸的输出端、且和所述垂直滑道之间活动连接。
11.作为上述方案的改进，所述第一移动机构包括第二伸缩气缸和设置在所述活动平台上的呈水平的水平滑道，所述吸盘支架的后端连接在所述第二伸缩气缸的输出端、且通过所述第二伸缩气缸和所述水平滑道之间活动连接。
12.作为上述方案的改进，所述工作台对应所述输送装置的输出端设有阻拦块，所述输送装置的两侧分别设有第一对齐装置和第二对齐装置。
13.作为上述方案的改进，所述第一对齐装置和所述第二对齐装置沿所述输送装置长度方向的中轴线对称设置形成上料通道，所述上料通道的入口端的宽度尺寸大于出口端的宽度尺寸。
14.本实用新型具有的有益效果在于：
15.1、所述上下移动机构可以通过所述第一伸缩气缸伸缩控制所述活动平台沿所述垂直滑道上下滑动，在所述吸盘组件吸附物料过后抬起运动至各个所述加工位的上方后将物料向下放置在加工位上的按压模具中，使得物料可以完成高度方向跨越。
16.2、所述第一移动机构可以通过所述第二伸缩气缸伸缩控制所述吸盘支架沿所述水平滑道呈直线往复滑动，在所述吸盘组件吸附需要加工的物料之后控制所述吸盘组件在所述活动平台上呈直线运动至加工位上，使得物料可以完成直线方向的位移。
17.3、所述第二移动机构通过所述微型电机控制所述齿轮在所述齿条上往复转动，带动所述活动滑块沿所述吸盘支架的长度方向往复运动，可以使得所述吸盘组件不仅可以沿加工台的长度方向直线运动，也可以沿所述加工台的宽度方向进行位置调整，适用的冲压加工范围更大。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的吸盘支架内部结构示意图。
20.图3为本实用新型的水平移动机构结构示意图。
21.其中：工作台1、加工位101、阻拦块102、输送装置2、第一对齐装置201、第二对齐装置202、固定支架3、活动平台4、吸盘组件5、吸盘501、吸盘支架502、活动滑块503、上下移动机构6、第一伸缩气缸601、垂直滑道602、水平移动机构7、第一移动机构8、第二伸缩气缸801、水平滑道802、第二移动结构9、微型电机901、齿轮902、齿条903。
具体实施方式
22.下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
23.一种用于流水线的物料转移机构，包括工作台1和设置在所述工作台1上工位的输送装置2，所述工作台1的后端设有竖直向上延伸的固定支架3，所述固定支架3上设有朝向所述加工台前端方向延伸的活动平台4，所述活动平台4上连接设有吸盘组件5，所述活动平台4和所述固定支架3之间设有上下移动机构6，所述吸盘组件5和所述活动平台4之间设有水平移动机构7，所述水平移动机构7包括沿所述工作台1长度方向运动的第一移动机构8和沿所述工作台1宽度方向运动的第二移动结构9，所述第二移动机构和所述第一移动机构8之间活动连接。
24.本实用新型在结构上，所述工作台1上设有若干个加工位101，各个所述加工位101之间的间隔迟钝和各个所述吸盘组件5之间的间隔一致，所述吸盘组件5通过所述吸盘501吸附在物料的上表面，通过所述上下移动机构6进行高度方向的调整，通过所述水平移动机构7将物料从所述输送装置2上转移至所述加工台上的加工位101中，在单次冲压的间隙中，所述吸盘组件5在将加工完成的物料吸附出所述工作台1的同时，将未加工的物料从所述输送装置2上吸附转移至所述加工位101上。
25.作为上述方案的改进，所述工作台1上对应所述工作台1的长度方向设有若干个等间距排列的加工位101，所述活动平台4上的吸盘组件5的前端呈多端分叉、且延伸至各个所述加工位101之间的间隙中。
26.需要说明的是，在冲压设备中，可以根据需要对物料进行冲压的次数来设置对应数量的加工位101，所述吸盘支架502的数量只要在所述加工位101数量基础上增加一个，在设备进行冲压时，所述吸盘支架502对应移动至两两加工位101之间的空隙中，在完成单次加工后通过所述水平移动机构7和所述上下移动机构6对物料进行移动
27.作为上述方案的改进，所述吸盘组件5包括吸盘501、吸盘支架502和设置在所述吸盘支架502上且沿所述吸盘支架502的长度方向往复运动的活动滑块503，所述吸盘501设置在所述活动滑块503朝向所述工作台1一侧的端面、且吸附端朝向所述工作台1，所述吸盘支架502的前端分叉数量和所述吸盘组件5的数量一致。
28.需要说明的是，所述吸盘501固定在所述滑块的下方，所述滑块沿所述吸盘支架502的长度方向活动连接，所述吸盘501的吸附位置可以通过移动所述滑块调整，所述第二移动机构控制所述滑块的移动距离和移动位置，所述微型电机901固定在所述滑块的上方，所述微型电机901的输出端连接所述齿轮902，所述吸盘支架502的长度方向设有齿条903，所述微型电机901驱动所述齿轮902沿所述齿条903上往复运动，可以调整所述滑块的位置，使得物料可以沿所述工作台1的宽度方向进行调整。
29.作为上述方案的改进，所述第二移动机构包括微型电机901和齿轮902，所述活动滑块503上固定设有微型电机901，所述微型电机901的输出端连接设有齿轮902，沿所述吸盘支架502的长度方向相邻所述活动滑块503的位置设有和所述齿轮902啮合的齿条903。
30.作为上述方案的改进，所述上下移动机构6包括第一伸缩气缸601和设置在所述固定支架3上呈竖直的垂直滑道602，所述活动平台4的后端固定在所述第一伸缩气缸601的输出端、且和所述垂直滑道602之间活动连接。
31.需要说明的是，所述第一伸缩气缸601的输出端延伸至所述垂直滑道602中，且所述第一伸缩气缸601的输出端的输出方向和所述垂直滑道602的滑动方向一致，通过所述第一伸缩气缸601驱动所述活动平台4上下运动，所述活动平台4上下运动带动所述吸盘支架
502上下移动，可以对所述吸盘501高度方向进行调节。
32.作为上述方案的改进，所述第一移动机构8包括第二伸缩气缸801和设置在所述活动平台4上的呈水平的水平滑道802，所述吸盘支架502的后端连接在所述第二伸缩气缸801的输出端、且通过所述第二伸缩气缸801和所述水平滑道802之间活动连接。
33.需要说明的是，所述第一移动机构8可以通过所述第二伸缩气缸801伸缩控制所述吸盘支架502沿所述水平滑道802呈直线方向即所述工作台1的长度方向往复滑动，在所述吸盘组件5吸附需要加工的物料之后控制所述吸盘组件5在所述活动平台4上呈直线运动至加工位101上，使得物料可以完成直线方向的位移。
34.作为上述方案的改进，所述工作台1对应所述输送装置2的输出端设有阻拦块102，所述阻拦块102可以避免工件堵塞堆积至所述加工台上，所述输送装置2的两侧分别设有第一对齐装置201和第二对齐装置202，所述第一对齐装置201和所述第二对齐装置202可以将物料的两侧对齐输送到指定位置，方便所述吸盘501进行抓取移动。
35.作为上述方案的改进，所述第一对齐装置201和所述第二对齐装置202沿所述输送装置2长度方向的中轴线对称设置形成上料通道，所述上料通道的入口端的宽度尺寸大于出口端的宽度尺寸。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。