1.本实用新型涉及一种激光加工装置，特别是涉及一种激光切管机。
背景技术：2.参阅图1，现有的一种激光切管机91，用来对一个沿一x轴方向移动的管材90进行切割。其中所述管材90通过一个夹持机台92来带动而能沿所述x轴方向移动。所述夹持机台92设置于所述激光切管机91的一侧边，并具有一个底座921、一个可沿所述x轴方向移动地设置于所述底座921的夹具922，及一个固置于所述底座921邻近所述激光切管机91的一端的定位件923。所述夹具922用于夹持所述管材90并带动所述管材90沿所述x轴方向移动，所述定位件923具有一个沿所述x轴方向贯穿并能供所述管材90穿过的穿孔924。所述现有的激光切管机91具有一个基座911、一个能沿一y轴方向移动地设置于所述基座911的y轴滑座912、一个能沿一z轴方向移动地设置于所述y轴滑座912的z轴滑座913，及一个设置于所述z轴滑座913上并随所述z轴滑座913移动的激光头914。所述激光头914能通过所述y轴滑座912及所述z轴滑座913而在所述y轴方向与所述z轴方向上移动,并对沿所述x轴方向移动的所述管材90进行钻孔或切割等加工。
3.然而当所述激光头914要对沿所述x轴方向移动的所述管材90进行x轴方向的加工时，仅能通过所述夹具922带动所述管材90沿所述x轴方向的移动来完成，但由于所述夹具922自身的重量以及所述管材90的重量，使所述夹具922的负载、惯性较大，导致所述夹具922在带动所述管材90沿所述x轴方向移动时加减速较为不易，因此难以在所述x轴方向上进行高精密度的移动及加工。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种能克服背景技术的至少一个缺点的激光切管机。
5.本实用新型的激光切管机，用于对沿x轴方向移动的管材进行激光加工，并包含基座单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，及激光加工头。所述基座单元包括座本体，及沿y轴方向延伸且设置于所述座本体的主平台。所述第一驱动单元包括两个沿所述y轴方向延伸并沿z轴方向间隔设置于所述主平台的第一导轨、能沿所述y轴方向在所述第一导轨移动的第一载台，及用于驱动所述第一载台在所述第一导轨移动的第一马达。所述第二驱动单元包括两个沿所述z轴方向延伸并沿所述y轴方向间隔设置于所述第一载台的第二导轨、能沿所述z轴方向在所述第二导轨移动的第二载台，及用于驱动所述第二载台在所述第二导轨移动的第二马达。所述第三驱动单元包括两个沿所述x轴方向延伸并沿所述z轴方向间隔设置于所述第二载台的第三导轨、能沿所述x轴方向在所述第三导轨移动的第三载台，及用于驱动所述第三载台在所述第三导轨移动的第三马达。所述激光加工头设置于所述第三载台并随所述第三载台移动，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元及所述第三驱动单元能带动所述激光加工头对沿所述x轴方向移动的所述管材进行激光加工。
6.本实用新型的激光切管机，所述第一驱动单元还包括沿所述y轴方向延伸设置于
所述主平台并能受所述第一马达驱动而转动的第一螺杆、设置于所述第一螺杆并能相对所述第一螺杆沿所述y轴方向移动的第一螺帽座，及多个设置于所述第一载台并能在所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第一螺帽座固接所述第一载台，所述第一马达驱动所述第一螺杆转动，使所述第一螺帽座带动所述第一载台相对所述第一螺杆沿所述y轴方向移动，并让所述第一滑块在所述第一导轨滑动。
7.本实用新型的激光切管机，所述第二驱动单元还包括沿所述z轴方向延伸设置于所述第一载台并能受所述第二马达驱动而转动的第二螺杆、设置于所述第二螺杆并能相对所述第二螺杆沿所述z轴方向移动的第二螺帽座，及多个设置于所述第二载台并能在所述第二导轨滑动的第二滑块，所述第二螺帽座固接所述第二载台，所述第二马达驱动所述第二螺杆转动，使所述第二螺帽座带动所述第二载台相对所述第二螺杆沿所述z轴方向移动，并让所述第二滑块在所述第二导轨滑动。
8.本实用新型的激光切管机，所述第三驱动单元还包括连接于所述第三马达并受所述第三马达驱动而转动的齿轮、沿所述x轴方向固设于所述第三载台并能与所述齿轮啮合的齿条，及多个设置于所述第三载台并能在所述第三导轨滑动的第三滑块，所述第三马达驱动所述齿轮转动，使所述齿条带动所述第三载台沿所述x轴方向移动，并让所述第三滑块在所述第三导轨滑动。
9.本实用新型的激光切管机，所述第二驱动单元还包括设置于所述第一载台的下限位凸块，及设置于所述第二载台并能沿所述z轴方向对应卡抵于所述下限位凸块的上限位凸块，所述下限位凸块与所述上限位凸块相配合卡抵，以限制所述第二载台在所述第二导轨的移动距离，能避免所述第二载台与所述第一载台脱离。
10.本实用新型的激光切管机，还包含用于连接所述主平台与所述第一载台的护管单元，所述护管单元包括设置于所述主平台沿所述x轴方向相反于所述第一导轨的一侧的主连接架、设置于所述第一载台顶端并与所述主连接架间隔设置的副连接架，及多个并排地连接所述主连接架与所述副连接架的链条组。
11.本实用新型的激光切管机，所述基座单元还包括设置于所述座本体底端的盛板模块，所述盛板模块具有设置于所述座本体底端的固定架、枢接于所述固定架并对应位于所述激光加工头与所述管材下方的盛接板，及设置于所述座本体与所述盛接板底部间的液压推杆，所述液压推杆用于推抵所述盛接板相对所述固定架转动，以改变所述盛接板的倾斜程度。
12.本实用新型的有益的效果在于：通过将所述第一导轨设置于所述主平台，所述第一载台能沿所述y轴方向在所述第一导轨上移动，并由将所述第二导轨设置于所述第一载台，所述第二载台能沿所述z轴方向在所述第二导轨上移动，再由将所述第三导轨设置于所述第二载台，所述第三载台能沿所述x轴方向在所述第三导轨上移动，并将所述激光加工头设置于所述第三载台并随所述第三载台移动，所述第三载台的负载较轻，使所述激光加工头能在所述x轴方向上精密且高速地移动来对所述管材进行激光加工。
附图说明
13.图1是一种现有的激光切管机与一个夹持机台的一个立体组合图；
14.图2是本实用新型激光切管机的一个实施例的一个立体组合图；
15.图3是所述实施例的另一个立体组合图；
16.图4是所述实施例的一个立体分解图；
17.图5是所述实施例的一个局部立体分解图；
18.图6是所述实施例的另一个局部立体分解图；
19.图7是所述实施例的再另一个局部立体分解图。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
21.参阅图2至图4，本实用新型激光切管机1的一个实施例，用于对一个沿一x轴方向移动的管材10进行激光加工，并包含一个基座单元2、一个第一驱动单元3、一个第二驱动单元4、一个第三驱动单元5、一个激光加工头6，及一个护管单元7。
22.所述基座单元2包括一个座本体21、一个沿一y轴方向延伸设置于所述座本体21顶端的主平台22，及一个设置于所述座本体21底端的盛板模块23。所述座本体21具有一个能固定于地面的底座211，及一个沿一z轴方向设置于所述底座211的立柱212。所述主平台22坐置于所述立柱212顶面。所述盛板模块23具有一个设置于所述立柱212底端的固定架231、一个枢接于所述固定架231的盛接板232，及一个设置于所述底座211与所述盛接板232底部间的液压推杆233。所述液压推杆233用于推抵所述盛接板232，使所述盛接板232相对所述固定架231转动，而能改变所述盛接板232的倾斜程度。
23.参阅图4与图5，所述第一驱动单元3包括两个沿所述y轴方向延伸并沿所述z轴方向间隔设置于所述主平台22侧面的第一导轨31、一个沿所述y轴方向延伸设置于所述主平台22侧面并位于所述第一导轨31间的第一螺杆32、一个设置于所述主平台22并通过一个皮带331带动所述第一螺杆32转动的第一马达33、一个螺接于所述第一螺杆32并能相对所述第一螺杆32沿所述y轴方向移动的第一螺帽座34、一个固接于所述第一螺帽座34并受所述第一螺帽座34带动而在所述第一导轨31移动的第一载台35、四个设置于所述第一载台35并能成对地在所述第一导轨31滑动的第一滑块36，及一个第一感测模块37。
24.所述第一载台35具有沿所述x轴方向位于两相反侧的一个第一前壁面351、一个第一后壁面352，及一个连接所述第一前壁面351与所述第一后壁面352的第一围绕面353。所述第一滑块36间隔地设置于所述第一后壁面352。
25.所述第一感测模块37具有两个沿所述y轴方向间隔设置于所述主平台22顶面并分别对应于所述第一螺杆32的两相反端的第一位移传感器371，及一个设置于所述第一围绕面353顶端并能对应所述第一位移传感器371的第一遮光件372。
26.所述第一马达33通过所述皮带331带动所述第一螺杆32转动时，所述第一螺帽座34带动所述第一载台35相对所述第一螺杆32沿所述y轴方向移动，并让所述第一滑块36在所述第一导轨31滑动。所述第一遮光件372能随所述第一载台35移动，当所述第一遮光件372靠近其中一个所述第一位移传感器371时，所述第一位移传感器371侦测到所述第一遮光件372并发出一个信号至所述第一马达33，使所述第一马达33停止驱动所述第一螺杆32转动。
27.参阅图4至图7，所述第二驱动单元4包括两个沿所述z轴方向延伸并沿所述y轴方向间隔设置于所述第一前壁面351的第二导轨41、一个沿所述z轴方向延伸设置于所述第一
前壁面351并位于所述第二导轨41间的第二螺杆42、一个设置于所述第一前壁面351顶端并能驱动所述第二螺杆42转动的第二马达43、一个螺接于所述第二螺杆42并能相对所述第二螺杆42沿所述z轴方向移动的第二螺帽座44、一个固接于所述第二螺帽座44并受所述第二螺帽座44带动而在所述第二导轨41移动的第二载台45、四个设置于所述第二载台45并能成对地在所述第二导轨41滑动的第二滑块46、一个设置于所述第一前壁面351相邻于其中一个所述第二导轨41的下限位凸块47、一个设置于所述第二载台45并能沿所述z轴方向对应卡抵于所述下限位凸块47的上限位凸块48，及一个第二感测模块49。
28.所述第二载台45具有一个第二主壁451、一个连接于所述第二主壁451沿所述y轴方向的一端的第二副壁452，及一个设置于所述第二副壁452顶端的第二顶壁453。所述第二主壁451具有沿所述x轴方向位于两相反侧的一个第二主前壁面454及一个第二主后壁面455。所述第二副壁452具有沿所述y轴方向位于两相反侧的一个第二副内壁面456、一个第二副外壁面457，及一个沿所述y轴方向贯穿所述第二副内壁面456与所述第二副外壁面457的穿孔458。所述第二顶壁453具有一个沿所述z轴方向贯穿并连通所述穿孔458的容置孔459。所述第二螺帽座44固接于所述第二主前壁面454，所述第二滑块46间隔地设置于所述第二主后壁面455，所述上限位凸块48设置于所述第二主后壁面455并相邻其中一个第二滑块46。
29.所述第二感测模块49具有两个分别沿所述z轴方向间隔设置于所述第一前壁面351的第二位移传感器491，及一个设置于所述第二主前壁面454并能对应所述第二位移传感器491的第二遮光件492。
30.所述第二马达43驱动所述第二螺杆42转动，使所述第二螺帽座44带动所述第二载台45相对所述第二螺杆42沿所述z轴方向移动，并让所述第二滑块46在所述第二导轨41滑动。所述第二遮光件492随所述第二载台45移动，当所述第二遮光件492靠近其中一个第二位移传感器491时，所述第二位移传感器491侦测到所述第二遮光件492并发出一个信号至所述第二马达43，使所述第二马达43停止驱动所述第二螺杆42转动。所述下限位凸块47与所述上限位凸块48相配合卡抵，以限制所述第二载台45在所述第二导轨41的移动距离，能避免所述第二载台45与所述第一载台35脱离。
31.参阅图2、图3与图7，所述第三驱动单元5包括两个沿所述x轴方向延伸并沿所述z轴方向间隔设置于所述第二副外壁面457的第三导轨51、一个设置于所述第二顶壁453顶端的第三马达52、一个设置于所述容置孔459内并露出于所述穿孔458外且能受所述第三马达52驱动而转动的齿轮53、一个沿所述x轴方向延伸并啮合于所述齿轮53且能相对所述齿轮53沿所述x轴方向移动的齿条54、一个固接于所述齿条54并受所述齿条54带动而沿所述x轴方向在所述第三导轨51移动的第三载台55、四个设置于所述第三载台55并能成对地在所述第三导轨51滑动的第三滑块56，及一个第三感测模块57。
32.所述第三载台55具有沿所述y轴方向位于两相反侧的一个第三内壁面551、一个第三外壁面552(见图4)，及一个连接所述第三内壁面551与所述第三外壁面552的第三围绕面553。所述齿条54设置于所述第三内壁面551顶端，所述第三滑块56间隔设置于所述第三内壁面551。
33.所述第三感测模块57具有一个设置于所述第二顶壁453并围绕所述第三马达52的壳罩571、两个沿所述x轴方向间隔设置于所述壳罩571的第三位移传感器572，及一个设置
于所述第三围绕面553顶端并能对应所述第三位移传感器572的第三遮光件573。
34.值得说明的是，于本实施例中，所述第一位移传感器371、所述第二位移传感器491与所述第三位移传感器572为光感应式近接开关，在其他变化例中，也可以使用微动开关或磁簧开关取代。
35.所述第三马达52驱动所述齿轮53转动，使所述齿条54带动所述第三载台55相对所述齿轮53沿所述x轴方向移动，并让所述第三滑块56在所述第三导轨51移动。所述第三遮光件573随所述第三载台55移动，当所述第三遮光件573靠近其中一个所述第三位移传感器572时，所述第三位移传感器572侦测到所述第三遮光件573并发出一个信号至所述第三马达52，使所述第三马达52停止驱动所述齿轮53转动。
36.所述激光加工头6设置于所述第三外壁面552并随所述第三载台55移动，通过所述第一驱动单元3、所述第二驱动单元4及所述第三驱动单元5带动所述激光加工头6在三轴向移动，而能对沿所述x轴方向移动的所述管材10进行激光钻孔或激光切割等加工。通过所述第三驱动单元5经由所述齿轮53、所述齿条54带动所述第三载台55沿所述x轴方向移动，能快速调整所述第三载台55的移动，使所述激光加工头6在x轴方向能进行较精密且高速地移动来对所述管材10进行加工，且所述齿轮53、所述齿条54有较长的使用寿命，能降低维护成本。
37.所述盛接板232位于所述激光加工头6下方，在所述激光加工头6对所述管材10进行激光切割时，所述液压推杆233控制所述盛接板232呈接近垂直的角度，使所述管材10经激光切割产生的碎片与熔渣直接落入位于所述激光加工头6正下方的废料桶(图未式)，并于所述管材10完成激光加工而切割出一个成品(图未式)时，所述液压推杆233控制所述盛接板232呈倾斜地设置，供所述成品滑落并由使用者收取。
38.参阅图3至图5，所述护管单元7用于连接所述主平台22与所述第一载台35，并包括一个设置于所述主平台22沿所述x轴方向相反于所述第一导轨31的一侧的主连接架71、一个设置于所述第一后壁面352顶端并与所述主连接架71间隔设置的副连接架72，及多个并排地连接所述主连接架71与所述副连接架72的链条组73。所述链条组73内设置有电缆、激光传输光纤、空气管线、水冷管线等线路，所述链条组73能保护前述线路，以避免线路受到过度弯折或勾到凸起物而受损。
39.综上所述，本实用新型激光切管机1，通过所述第一载台35设置于所述主平台22并能相对所述主平台22沿所述y轴方向移动，所述第二载台45设置于所述第一载台35并能相对所述第一载台35沿所述z轴方向移动，所述第三载台55设置于所述第二载台45并能相对所述第二载台45沿所述x轴方向移动，所述激光加工头6设置于所述第三载台55并随所述第三载台55移动，使所述激光加工头6能在三轴向移动，且由于所述第三载台55的负载较轻，通过所述第三驱动单元5的所述齿轮53与所述齿条54的设计来带动所述第三载台55，能进行较高精密且快速的移动，使所述激光加工头6能在所述x轴方向上精密且高速地移动来对所述管材10进行激光加工，所以确实能达成本实用新型的目的。
40.惟以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。