一种安全型的焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种安全型的焊接机器人。


背景技术：

2.随着社会的发展，经济的进步，辅助人们进行焊接工作的焊接机器人也应运而生，焊接机器人是用于焊接的工业机器人，就是在工业机器人的执行端安装焊接电极，使之能进行焊接操作的一种设备。
3.现有技术中诸如cn215589171u的实用新型公开了一种抗高压的安全型焊接机器人，包括：基座、第一机械臂、第二机械臂、密封关节、焊接机头、压缩气管道、加压齿轮泵和管道保护装置，基座上设置有第一机械臂，第一机械臂一端设置有第二机械臂，第二机械臂一端设置有焊接机头；基座与第一机械臂之间、第一机械臂与第二机械臂之间均设置有密封关节；焊接机头上设置有压缩气管道，压缩气管道上设置有加压齿轮泵，压缩气管道外侧设置有管道保护装置；一方面通过错位层叠的方式，在保证机器人关节灵活性的同时保护了关节，提高了关节的抗压和抗冲击能力，另一方面对送气管道进行了强化和保护，提高了压缩气体的送气强度，降低了送气管道破损带来的危险。
4.但是在使用时通过焊管来对物料进行焊接，而焊管大多缠绕在机械臂上缺乏有效的收纳方法，操作时机械臂不断地摆动容易导致焊管缠绕打结，进而导致设备接触不良产生故障，导致设备损坏难以进行维修。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在通过焊管来对物料进行焊接，而焊管大多缠绕在机械臂上缺乏有效的收纳方法，操作时机械臂不断地摆动容易导致焊管缠绕打结的缺点，而提出的一种安全型的焊接机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种安全型的焊接机器人，包括机体和收纳装置，所述机体的表面设置有机械臂，所述机械臂的表面设置有焊管，所述收纳装置设置在机械臂的表面上，所述收纳装置包括安装板，所述安装板与机械臂固定连接，所述焊管的表面固定连接有插块，所述插块的表面开设有孔一，所述安装板的表面开设有孔二，所述安装板表面的孔二的内壁滑动连接有移动杆，所述移动杆的一侧固定连接有拉杆，通过设置收纳装置，有效对焊管进行收纳，增加了设备的稳定性，降低了焊管缠绕打结的情况，增加了设备的安全性。
7.作为优选，所述拉杆与插块表面的孔二插设，所述安装板的一侧开设有槽一，所述安装板表面的槽一的内壁滑动连接有挡块，通过设置挡块，使用时滑动挡块与移动杆相抵，便于将拉杆定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于进行使用。
8.作为优选，所述安装板的一侧开设有孔三，所述安装板一侧的孔三的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧与挡块固定连接，通过设置螺纹杆，使用时螺纹杆转动推动挡块进行滑动，增加了设备的稳定性，降低了设备的使用难度便于进行操作。
9.作为优选，所述移动杆的一侧固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离移动杆的一侧与安装板固定连接，通过设置拉伸弹簧，使用时，拉伸弹簧产生弹力推动移动杆进行复位，增加了设备的稳定性。
10.作为优选，所述机械臂的一侧设置有遮光装置，所述遮光装置包括定位块，所述定位块与焊管固定连接，所述定位块的表面转动连接有挡板，所述挡板有两个，两个所述挡板呈镜像对称设置，通过设置遮光装置，有效对焊管焊接时产生的强光进行遮挡，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于进行使用。
11.作为优选，所述定位块的表面转动连接有旋转板，所述旋转板的表面固定连接有把手，所述旋转板的表面开设有孔四，所述旋转板表面的孔四的内壁滑动连接有圆杆，通过设置旋转板，使用时，转动旋转板与挡板相抵，便于将挡板定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度。
12.作为优选，所述圆杆的表面套设有压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别与圆杆和旋转板固定连接，所述定位块的表面开设有槽三，所述圆杆与定位块表面的槽三插设，通过设置压力弹簧，使用时，压力弹簧产生弹力推动圆杆进行滑动，便于辅助圆杆进行定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.1、本实用新型中，通过设置收纳装置，使用时，将焊管放置在安装板处，此时按压拉杆插入插块中，然后转动螺纹杆，螺纹杆挤压挡块与移动杆相抵，此时焊管定位，反转螺纹杆带动挡块脱离移动杆，此时拉伸弹簧失去束缚产生弹力推动移动杆带动拉杆脱离插块，即可解除定位，通过设置收纳装置，有效对焊管进行收纳，增加了设备的稳定性，减少了焊管打结的情况，增加了设备的稳定性，降低了设备的使用难度。
15.2、本实用新型中，通过设置遮光装置，使用时，转动挡板将焊管遮挡，此时拉动圆杆，并转动旋转板与挡板相抵，此时松开圆杆，压力弹簧失去束缚产生弹力推动圆杆插入定位块中完成定位，通过挡板对焊接时产生的强光进行遮挡，便于使用者进行观看，通过设置遮光装置，增加了设备的稳定性，减少了强光对使用者眼睛的情况，增加了设备的安全性，方便使用者进行操作。
附图说明
16.图1为本实用新型提出一种安全型的焊接机器人的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出一种安全型的焊接机器人的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出一种安全型的焊接机器人的部分结构示意图；
19.图4为本实用新型提出一种安全型的焊接机器人的收纳装置结构示意图；
20.图5为本实用新型提出一种安全型的焊接机器人的遮光装置结构示意图。
21.图例说明：1、机体；2、机械臂；3、焊管；4、收纳装置；41、安装板；42、移动杆；43、拉伸弹簧；44、挡块；45、螺纹杆；46、拉杆；47、插块；5、遮光装置；51、挡板；52、定位块；53、旋转板；54、圆杆；55、压力弹簧；56、把手。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种安全型的焊接机器人，包括机
体1和收纳装置4，机体1的表面设置有机械臂2，机械臂2的表面设置有焊管3，收纳装置4设置在机械臂2的表面上。
23.下面具体说一下其收纳装置4和遮光装置5的具体设置和作用。
24.本实施方案中：收纳装置4包括安装板41，安装板41与机械臂2固定连接，焊管3的表面固定连接有插块47，插块47的表面开设有孔一，安装板41的表面开设有孔二，安装板41表面的孔二的内壁滑动连接有移动杆42，移动杆42的一侧固定连接有拉杆46，通过设置收纳装置4，有效对焊管3进行收纳，增加了设备的稳定性，降低了焊管3缠绕打结的情况，增加了设备的安全性。
25.具体的，拉杆46与插块47表面的孔二插设，安装板41的一侧开设有槽一，安装板41表面的槽一的内壁滑动连接有挡块44，通过设置挡块44，使用时滑动挡块44与移动杆42相抵，便于将拉杆46定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于进行使用。
26.具体的，安装板41的一侧开设有孔三，安装板41一侧的孔三的内壁螺纹连接有螺纹杆45，螺纹杆45的一侧与挡块44固定连接。
27.在本实施例中：通过设置螺纹杆45，使用时螺纹杆45转动推动挡块44进行滑动，增加了设备的稳定性，降低了设备的使用难度便于进行操作。
28.具体的，移动杆42的一侧固定连接有拉伸弹簧43，拉伸弹簧43远离移动杆42的一侧与安装板41固定连接，通过设置拉伸弹簧43，使用时，拉伸弹簧43产生弹力推动移动杆42进行复位，增加了设备的稳定性。
29.在本实施例中：机械臂2的一侧设置有遮光装置5，遮光装置5包括定位块52，定位块52与焊管3固定连接，定位块52的表面转动连接有挡板51，挡板51有两个，两个挡板51呈镜像对称设置，通过设置遮光装置5，有效对焊管3焊接时产生的强光进行遮挡，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于进行使用。
30.具体的，定位块52的表面转动连接有旋转板53，旋转板53的表面固定连接有把手56，旋转板53的表面开设有孔四，旋转板53表面的孔四的内壁滑动连接有圆杆54，通过设置旋转板53，使用时，转动旋转板53与挡板51相抵，便于将挡板51定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度。
31.具体的，圆杆54的表面套设有压力弹簧55，压力弹簧55的两端分别与圆杆54和旋转板53固定连接，定位块52的表面开设有槽三，圆杆54与定位块52表面的槽三插设。
32.在本实施例中：通过设置压力弹簧55，使用时，压力弹簧55产生弹力推动圆杆54进行滑动，便于辅助圆杆54进行定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度。
33.工作原理：通过设置收纳装置4，使用时，将焊管3放置在安装板41处，此时按压拉杆46插入插块47中，然后转动螺纹杆45，螺纹杆45挤压挡块44与移动杆42相抵，此时焊管3定位，反转螺纹杆45带动挡块44脱离移动杆42，此时拉伸弹簧43失去束缚产生弹力推动移动杆42带动拉杆46脱离插块47，即可解除定位，通过设置收纳装置4，有效对焊管3进行收纳，增加了设备的稳定性，减少了焊管3打结的情况，增加了设备的稳定性，降低了设备的使用难度，遮光装置5在使用时，转动挡板51将焊管3遮挡，此时拉动圆杆54，并转动旋转板53与挡板51相抵，此时松开圆杆54，压力弹簧55失去束缚产生弹力推动圆杆54插入定位块52中完成定位，通过挡板51对焊接时产生的强光进行遮挡，便于使用者进行观看，通过设置遮光装置5，增加了设备的稳定性，减少了强光对使用者眼睛的情况，增加了设备的安全性，方
便使用者进行操作。