枢轴连线自动化定位上料装置的制作方法

：本技术属于枢轴生产，特别涉及一种枢轴连线自动化定位上料装置。

背景技术

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背景技术：

1、枢轴是汽车发动机的重要组件，在生产过程中需要经过几道工序才能加工完成。枢轴胚料在开始加工前需要进行定位，枢轴胚料内部有螺旋槽，通过螺旋槽进行定位后进行后续加工。

2、现有工艺中，一般通过人工寻找螺旋槽最低点进行定位，这样定位的准确与否和工人熟练度有关，不同人员定位效果不一，当螺旋槽定位不精准时，后续加工时螺旋槽到端面的高度就容易超差，产品报废率较高。

3、此外，枢轴多个工序的加工设备分散，均为人工上下料，加工效率低。

4、如何设计一种可以定位产品螺旋槽并且能够提高产品上下料效率的设备是需要解决的问题。

5、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于提供一种枢轴连线自动化定位上料装置，通过机械代替人工定位螺旋槽，将各工序之间上下料进行连线，从而克服上述现有技术中的缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种枢轴连线自动化定位上料装置，包括胚料上料机构、定位机构、桁架输送机构；所述胚料上料机构包括胚料输送机构、夹持机构，胚料输送机构前方设置有可移动地夹持机构，胚料输送机构一侧设置有定位机构，定位机构位于夹持机构运动轨迹上；所述定位机构包括支架、设置在支架上的定位电机、角向定位器，定位电机与转轴连接，角向定位器位于转轴上方，通过角向定位器定位胚料螺旋槽最低点；所述桁架输送机构设置在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间，桁架输送机构位于胚料输送机构、定位机构上方，通过桁架输送机构将胚料在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间进行输送。

3、优选地，技术方案中，夹持机构包括链条传动带、横移滑轨、传动电机、移动板、第一气缸夹爪，横移滑轨设置在链条传动带一侧，横移滑轨上设置有移动板，移动板上设置有传动电机，传动电机与链条传动带连接，移动板上设置有第一气缸夹爪，胚料输送机构、定位机构在第一气缸夹爪的移动轨迹上。

4、优选地，技术方案中，角向定位器包括连接板、固定块、压板、检测头、连接销、支撑杆、弹簧、位移传感器，连接板设置在支架上，连接板上设置有固定块，固定块中可转动地设置有压板，固定块内设置有支撑杆，连接板内设置有槽，槽中设置有弹簧，支撑杆底部与弹簧连接，支撑杆顶部与压板连接，压板延伸至固定块外部，压板前端设置有检测头，检测头与压板相互垂直设置，检测头结构与胚料螺旋槽相配合，支撑杆上设置有位移传感器，位移传感器与定位电机电连接；转轴穿过连接板，转轴位于检测头下方。

5、优选地，技术方案中，压板末端通过连接销与固定块连接，压板可绕连接销转动。

6、优选地，技术方案中，桁架输送机构包括滑轨支架、桁架滑轨、第一桁架、第二桁架、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪、中间输送机构，滑轨支架设置在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间，滑轨支架上设置有桁架滑轨，桁架滑轨上设置有第一桁架、第二桁架，第一桁架位于第一制程加工设备一侧，第二桁架位于第二制程加工设备一侧，第一桁架上设置有第二气缸夹爪，第二桁架上设置有第三气缸夹爪，中间输送机构位于第一桁架与第二桁架之间，定位机构、中间输送机构在第二气缸夹爪的移动轨迹上，中间输送机构在第三气缸夹爪的移动轨迹上。

7、优选地，技术方案中，胚料输送机构、中间输送机构为间隔有多道次的输送带。

8、与现有技术相比，角向定位器在胚料旋转过程中找出螺旋槽最低点进行定位，在两个制程之间通过桁架输送机构进行上下料，本实用新型具有如下

9、有益效果：

10、提高了胚料螺旋槽定位精度，降低产品报废率，将多个制程上下料连接提高了加工效率。

技术特征：

1.一种枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：包括胚料上料机构、定位机构、桁架输送机构；所述胚料上料机构包括胚料输送机构、夹持机构，胚料输送机构前方设置有可移动地夹持机构，胚料输送机构一侧设置有定位机构，定位机构位于夹持机构运动轨迹上；所述定位机构包括支架、设置在支架上的定位电机、角向定位器，定位电机与转轴连接，角向定位器位于转轴上方，通过角向定位器定位胚料螺旋槽最低点；所述桁架输送机构设置在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间，桁架输送机构位于胚料输送机构、定位机构上方，通过桁架输送机构将胚料在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间进行输送。

2.根据权利要求1所述的枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：夹持机构包括链条传动带、横移滑轨、传动电机、移动板、第一气缸夹爪，横移滑轨设置在链条传动带一侧，横移滑轨上设置有移动板，移动板上设置有传动电机，传动电机与链条传动带连接，移动板上设置有第一气缸夹爪，胚料输送机构、定位机构在第一气缸夹爪的移动轨迹上。

3.根据权利要求1所述的枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：角向定位器包括连接板、固定块、压板、检测头、连接销、支撑杆、弹簧、位移传感器，连接板设置在支架上，连接板上设置有固定块，固定块中可转动地设置有压板，固定块内设置有支撑杆，连接板内设置有槽，槽中设置有弹簧，支撑杆底部与弹簧连接，支撑杆顶部与压板连接，压板延伸至固定块外部，压板前端设置有检测头，检测头与压板相互垂直设置，检测头结构与胚料螺旋槽相配合，支撑杆上设置有位移传感器，位移传感器与定位电机电连接；转轴穿过连接板，转轴位于检测头下方。

4.根据权利要求3所述的枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：压板末端通过连接销与固定块连接，压板可绕连接销转动。

5.根据权利要求1所述的枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：桁架输送机构包括滑轨支架、桁架滑轨、第一桁架、第二桁架、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪、中间输送机构，滑轨支架设置在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间，滑轨支架上设置有桁架滑轨，桁架滑轨上设置有第一桁架、第二桁架，第一桁架位于第一制程加工设备一侧，第二桁架位于第二制程加工设备一侧，第一桁架上设置有第二气缸夹爪，第二桁架上设置有第三气缸夹爪，中间输送机构位于第一桁架与第二桁架之间，定位机构、中间输送机构在第二气缸夹爪的移动轨迹上，中间输送机构在第三气缸夹爪的移动轨迹上。

6.根据权利要求5所述的枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：胚料输送机构、中间输送机构为间隔有多道次的输送带。

技术总结
本技术公开了一种枢轴连线自动化定位上料装置。包括胚料上料机构、定位机构、桁架输送机构；所述胚料上料机构包括胚料输送机构、夹持机构，胚料输送机构前方设置有可移动地夹持机构，胚料输送机构一侧设置有定位机构，定位机构位于夹持机构运动轨迹上；所述定位机构包括支架、设置在支架上的定位电机、角向定位器，定位电机与转轴连接，角向定位器位于转轴上方，通过角向定位器定位胚料螺旋槽最低点；所述桁架输送机构设置在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间，桁架输送机构位于胚料输送机构、定位机构上方。本技术提高了胚料螺旋槽定位精度，降低产品报废率，将多个制程上下料连接提高了加工效率。

技术研发人员：刘光弘
受保护的技术使用者：时硕科技（无锡）有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/11