一种马达自动组装设备的制作方法

本技术涉及马达自动化生产，尤其是指一种马达自动组装设备。

背景技术：

1、马达是一种非常常见的驱动模组，其在得电后通过磁场的配合以实现控制转轴进行转动。而部分马达在生产组装过程中，需要在转轴上安装有齿轮，方可通过齿轮与齿轮箱或者其他结构进行连接。而这类马达，其主体与齿轮之间会设有一块板件进行阻隔，该板件也起到了防止齿轮安装过深的效果。

2、现有技术中，已经存在把齿轮与马达进行自动化组装的方案，例如专利号为201511013164.9的发明专利，公开了一种可实现齿轮安装以及锁螺丝的方案，从而提升了组装效率。

3、然而，在马达安装齿轮以及锁螺丝后，还需要对其进行后续的加工，但是现有技术中通常是安装好齿轮和螺丝后直接对马达进行下料而让马达移送至下一工序，导致马达在下一工序中还需要进行翻转后方可继续加工组装，显然影响了效率。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的问题提供一种马达自动组装设备，能够在组装螺丝与齿轮后，把马达进行翻转后再进行下料，从而提升了后续加工的效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型提供的一种马达自动组装设备，包括机体以及转动设置于机体的转盘机构，沿着转盘机构的转动方向，机体还设置有用于上料马达的马达上料机构、用于锁螺丝的锁螺丝机构、用于上料齿轮至马达的齿轮上料机构、用于把齿轮与马达转轴进行固定的齿轮安装机构以及用于对马达进行翻转后下料的翻转下料机构。

4、进一步的，所述马达上料机构包括传输模组、移料机械手以及若干个安装于传输模组的传输载具，传输载具用于容置马达以及安装至马达的板件，传输模组用于把传输载具移送至移料机械手，传输模组具有用于识别传输载具是否到位的识别器，移料机械手用于在传输载具到位后夹起传输载具并移送至转盘机构。

5、更进一步的，所述传输载具的底部设置有与传输模组固定连接的固定结构，传输载具的顶部具有容置孔，容置孔的两侧凸起形成支撑部，容置孔用于容置马达，支撑部用于托住板件。

6、进一步的，所述锁螺丝机构包括螺丝振动盘、螺丝移送模组、电批以及定位模组，螺丝振动盘用于把螺丝排成并列的两排后传输螺丝至末端，电批用于拾起自螺丝振动盘末端拾起螺丝，螺丝移送模组用于带动电批平移和升降，定位模组用于下压板件以使得板件与马达不发生相对移动；电批还用于把螺丝插入板件与马达之间的孔位中并进行锁螺丝。

7、更进一步的，所述定位模组包括定位驱动气缸以及定位板，定位板设置有两个让位孔，驱动气缸用于驱动定位板升降，定位板位于转盘机构的正上方并用于下压板件，让位孔用于对螺丝进行让位。

8、进一步的，所述齿轮上料机构包括齿轮振动盘、上料模组以及下压模组，齿轮振动盘用于上料齿轮，上料模组可升降设置于机体且通过升降的方式与齿轮振动盘错位或连通，上料模组用于容置齿轮；下压模组用于把上料模组中的齿轮下压以使得齿轮安装至马达的转轴。

9、进一步的，所述翻转下料机构包括下料传输模组、气动手指以及翻转模组，气动手指的两个手指端分别安装有夹持件，气动手指通过夹持件夹住转盘机构上经安装齿轮后的马达，翻转模组用于驱动气动手指翻转，下料传输模组用于在气动手指翻转后松开马达时托住马达并传输马达进行下料。

10、更进一步的，所述翻转模组包括直线气缸、翻转座、翻转件、转轴、传动齿轮和齿条，翻转座安装于机体，传动齿轮经转轴转动设置于翻转座，翻转件的一端与齿轮同轴转动，气动手指安装于翻转件的另一端，齿条安装于直线气缸的活塞杆，齿条与传动齿轮啮合。

11、更进一步的，所述翻转下料机构还包括顶起模组，顶起模组用于驱动翻转模组升降。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型通过翻转下料机构的设置，即当马达在转盘机构完成加工后，经翻转下料机构把其进行翻转后再进行下料传输，从而让马达能够在后续工序中无需进行翻转即可直接加工，达到了提升效率的效果。

技术特征：

1.一种马达自动组装设备，包括机体以及转动设置于机体的转盘机构，其特征在于：沿着转盘机构的转动方向，机体还设置有用于上料马达的马达上料机构、用于锁螺丝的锁螺丝机构、用于上料齿轮至马达的齿轮上料机构、用于把齿轮与马达转轴进行固定的齿轮安装机构以及用于对马达进行翻转后下料的翻转下料机构。

2.根据权利要求1所述的马达自动组装设备，其特征在于：所述马达上料机构包括传输模组、移料机械手以及若干个安装于传输模组的传输载具，传输载具用于容置马达以及安装至马达的板件，传输模组用于把传输载具移送至移料机械手，传输模组具有用于识别传输载具是否到位的识别器，移料机械手用于在传输载具到位后夹起传输载具并移送至转盘机构。

3.根据权利要求2所述的马达自动组装设备，其特征在于：所述传输载具的底部设置有与传输模组固定连接的固定结构，传输载具的顶部具有容置孔，容置孔的两侧凸起形成支撑部，容置孔用于容置马达，支撑部用于托住板件。

4.根据权利要求1所述的马达自动组装设备，其特征在于：所述锁螺丝机构包括螺丝振动盘、螺丝移送模组、电批以及定位模组，螺丝振动盘用于把螺丝排成并列的两排后传输螺丝至末端，电批用于拾起自螺丝振动盘末端拾起螺丝，螺丝移送模组用于带动电批平移和升降，定位模组用于下压板件以使得板件与马达不发生相对移动；电批还用于把螺丝插入板件与马达之间的孔位中并进行锁螺丝。

5.根据权利要求4所述的马达自动组装设备，其特征在于：所述定位模组包括定位驱动气缸以及定位板，定位板设置有两个让位孔，驱动气缸用于驱动定位板升降，定位板位于转盘机构的正上方并用于下压板件，让位孔用于对螺丝进行让位。

6.根据权利要求1所述的马达自动组装设备，其特征在于：所述齿轮上料机构包括齿轮振动盘、上料模组以及下压模组，齿轮振动盘用于上料齿轮，上料模组可升降设置于机体且通过升降的方式与齿轮振动盘错位或连通，上料模组用于容置齿轮；下压模组用于把上料模组中的齿轮下压以使得齿轮安装至马达的转轴。

7.根据权利要求1所述的马达自动组装设备，其特征在于：所述翻转下料机构包括下料传输模组、气动手指以及翻转模组，气动手指的两个手指端分别安装有夹持件，气动手指通过夹持件夹住转盘机构上经安装齿轮后的马达，翻转模组用于驱动气动手指翻转，下料传输模组用于在气动手指翻转后松开马达时托住马达并传输马达进行下料。

8.根据权利要求7所述的马达自动组装设备，其特征在于：所述翻转模组包括直线气缸、翻转座、翻转件、转轴、传动齿轮和齿条，翻转座安装于机体，传动齿轮经转轴转动设置于翻转座，翻转件的一端与齿轮同轴转动，气动手指安装于翻转件的另一端，齿条安装于直线气缸的活塞杆，齿条与传动齿轮啮合。

9.根据权利要求7所述的马达自动组装设备，其特征在于：所述翻转下料机构还包括顶起模组，顶起模组用于驱动翻转模组升降。

技术总结
本技术涉及马达自动化生产技术领域，尤其是指一种马达自动组装设备，包括机体以及转动设置于机体的转盘机构，沿着转盘机构的转动方向，机体还设置有用于上料马达的马达上料机构、用于锁螺丝的锁螺丝机构、用于上料齿轮至马达的齿轮上料机构、用于把齿轮与马达转轴进行固定的齿轮安装机构以及用于对马达进行翻转后下料的翻转下料机构。本技术通过翻转下料机构的设置，即当马达在转盘机构完成加工后，经翻转下料机构把其进行翻转后再进行下料传输，从而让马达能够在后续工序中无需进行翻转即可直接加工，达到了提升效率的效果。

技术研发人员：熊颖申,张东民,陈福平,肖生平
受保护的技术使用者：东莞市承威机电科技有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/11