一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体而言，尤其涉及一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置。


背景技术：

2.针对船舶舵杆螺母安装作业，目前的安装方式为利用小型吊装设备将舵杆螺母吊进窄小的安装空间内，再通过人工进入安装空间进行舵杆螺母的旋入工作，由于舵杆螺母体积大、重量重，且安装位置的操作空间狭小，人工操作的难度大，工作效率低。
3.因此需要设计一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置。


技术实现要素：

4.根据上述提出现有的舵杆螺母安装存在无法自动化安装需要人工手动安装的技术问题，而提供一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置。本实用新型主要利用将装置结构模块化使装置模块可以进入到狭小的操作空间中组装，从而起到自动化安装舵杆螺母节约安装时间增加安装效率的效果。
5.本实用新型采用的技术手段如下：
6.一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，其特征在于，包括：油缸提升模块和旋转模块，所述油缸提升模块包括安装连接结构和油缸提升结构，所述油缸提升结构设置在所述安装连接结构的下端；所述旋转模块包括支撑部、旋转部和驱动部，所述支撑部设置在所述油缸提升结构的下端，所述旋转部设置在所述支撑部上，所述驱动部固定在所述支撑部上，所述驱动部可带动所述旋转部转动。
7.进一步的，所述油缸提升结构包括液压油缸、限位拨叉和限位杆，所述限位拨叉设置在所述液压油缸的固定腔体上，所述限位杆设置在所述限位拨叉的两端，所述限位杆与所述液压油缸的顶杆的轴线平行。
8.进一步的，所述支撑部包括锥套和固定盘，所述锥套的顶端设有螺纹孔，所述锥套与所述液压油缸的顶杆之间螺纹连接，所述固定盘中心设有与所述锥套相配合的锥孔，所述固定盘嵌套在所述锥套上，所述固定盘上设有与所述限位杆对应的限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔。
9.进一步的，所述旋转部包括回转支撑结构和旋转台，所述旋转台通过所述回转支撑结构与所述固定盘连接，所述回转支撑结构的上端设有齿圈。
10.进一步的，所述驱动部包括驱动装置和齿轮结构，所述驱动装置刚性固定在所述固定盘上，所述齿轮结构设置在所述驱动装置的驱动轴上与所述回转支撑结构的齿圈啮合。
11.进一步的，所述旋转台的外缘处设有加长支撑爪，所述加长支撑爪均布在所述旋转台上。
12.进一步的，所述安装连接结构为螺母套，所述螺母套的下端设有轴销插孔，所述液
压油缸的固定腔体通过插销配合所述轴销插孔与所述螺母套相连。
13.进一步的，所述加长支撑爪上设有限位卡销。
14.较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.1、本实用新型提供的一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，将装置结构模块化使装置模块可以进入到狭小的操作空间中组装，从而起到自动化安装舵杆螺母节约安装时间增加安装效率的效果。
16.2、本实用新型提供的一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，实现了在较小的扭矩下，实现螺母顺利旋入，保证了螺母的安装质量。
17.基于上述理由本实用新型可在船舶建造技术等领域广泛推广。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置的安装示意图。
20.图2为本实用新型一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置的三维示意图。
21.图3为本实用新型一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置的俯视图。
22.图中：1、液压油缸；2、插销；3、螺母套；4、锥套；5、固定盘；6、回转支撑结构；7、旋转台；8、齿轮箱；9、齿轮结构；10、伺服驱动器；11、限位拨叉；12、限位杆；13、加长支撑爪；14、限位卡销；15、锥形对中导套；16、舵杆螺母；17、舵杆。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
26.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授
权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
28.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
29.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
30.如图1-3所示，本实用新型提供了一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，包括：油缸提升模块和旋转模块，所述油缸提升模块包括安装连接结构和油缸提升结构，所述油缸提升结构设置在所述安装连接结构的下端；所述旋转模块包括支撑部、旋转部和驱动部，所述支撑部设置在所述油缸提升结构的下端，所述旋转部设置在所述支撑部上，所述驱动部固定在所述支撑部上，所述驱动部可带动所述旋转部转动；所述油缸提升结构包括液压油缸1、限位拨叉11和限位杆12，所述限位拨叉11设置在所述液压油缸1的固定腔体上，所述限位杆12设置在所述限位拨叉11的两端，所述限位杆12与所述液压油缸1的顶杆的轴线平行；所述支撑部包括锥套4和固定盘5，所述锥套4的顶端设有螺纹孔，所述锥套4与所述液压油缸1的顶杆之间螺纹连接，所述固定盘5中心设有与所述锥套4相配合的锥孔，所述固定盘5嵌套在所述锥套4上，所述固定盘5上设有与所述限位杆12对应的限位孔，所述限位杆12穿过所述限位孔；所述旋转部包括回转支撑结构6和旋转台7，所述旋转台7通过所述回转支撑结构6与所述固定盘5连接，所述回转支撑结构6的上端设有齿圈；所述驱动部包括驱动装置和齿轮结构9，所述驱动装置刚性固定在所述固定盘5上，所述齿轮结构9设置在所述驱动装置的驱动轴上与所述回转支撑结构6的齿圈啮合；所述旋转台7的外缘处设有加长支撑爪13，所述加长支撑爪13均布在所述旋转台7上；所述安装连接结构为螺母套3，所述螺母套3的下端设有轴销插孔，所述液压油缸1的固定腔体通过插销2配合所述轴销插孔与所述螺母套3相连；所述加长支撑爪13上设有限位卡销14。
31.实施例1
32.如图1-3所示，本实用新型提供了一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，液压油缸1缸体顶端可通过插销2与螺母套3固定连接。螺母套3可通过螺纹与舵杆17中心固定连接；液压油缸1的顶杆底部通过螺纹连接锥套4，锥套4外部锥面套接有锥形对中导套15，锥形对中导套15上固定安装固定盘5，固定盘5外部通过回转支承6转动连接有旋转台7；回转支承6的转子上安装齿圈，回转支承6的定子上安装齿轮箱8，齿轮箱8内转动安装有齿轮9，齿轮9与齿圈啮合。驱动装置为伺服驱动器10，齿轮箱8上安装快接法兰式伺服驱动器10，伺服驱动器10的输出端与齿轮9连接；液压油缸1上设置限位拨叉11，限位拨叉11上有限位杆12，限位杆12插入固定盘5的限位孔中；旋转台7外圆周分布多组加长支撑爪13，加长支撑爪13上设置限位卡销14。
33.本实用新型还包括数控操作箱，所述的伺服驱动器10和液压油缸1的油泵等均通过数控操作箱进行控制。
34.具体工作方式：
35.1、将螺母套3安装在舵杆17下方中心螺纹孔，将螺纹套3的孔基本对准工事孔方向后，锁紧限位顶丝；
36.2、安装舵杆螺母16于旋转台7，通过限位卡销14对螺母和旋转台7进行粗略对中；
37.3、将快接法兰式伺服驱动器10与齿轮箱8连接安装；
38.4、安装顶升液压油缸组件，将液压油缸1上的限位杆12插入固定盘5的限位孔中，将液压油缸1的顶杆底部与锥套4连接安装，安装时调整旋转台7，注将液压油缸顶部的插销孔方向与轴销插孔方向一致；
39.5、将舵杆螺母16及设备吊装移送至舵杆下方，将液压油缸1导入螺纹套3，并安装插销2；
40.6、松开吊装设备及吊点，开始安装作业；
41.7、液压油缸1达到满行程后，如未达到旋入高度要求，可通过在舵杆螺母16下方加入垫块进行下一程的安装。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。