一种数控机床用上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体地说是一种数控机床用上料装置。


背景技术：

2.数控机床是一种常见的加工设备，其特点在于装有程序控制系统，能够自行按照需求完成加工工作，无需过多的人工干预，大大提高了加工的效率，也减轻了人力的负担。
3.现如今在工业生产的各个领域，数控机床的应用十分的普遍，甚至出现了一些与数控机床配套的辅助设备，其中就包括上料装置，上料装置能够在一件工件加工完毕后，自动夹取一块新的原料，并将其放置在数控机床的加工位置上，实现自动上料，进一步提高了加工的效率。
4.最为常见的上料装置就是机械臂，它能够模仿人类手臂、手掌、手指等部位的动作，对原料进行夹取、运送和放置，在实际使用的过程当中，需要将原料从其原本放置的位置夹取后运送至加工的位置，在上料装置运送原料的过程当中，原料有可能会从上料装置上掉落，掉落的原料砸到地面或其他设备上，有可能导致其他设备或原料本身的损坏，增加了加工的成本。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种数控机床用上料装置，以解决上述背景技术中出现的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用上料装置，包括用于为数控机床上料的机械臂，所述机械臂一端设有安装架，所述安装架内部设有固定轴，所述固定轴两端分别与安装架两侧内壁通过电动转轴活动连接，所述固定轴外端固定设有中心杆和夹取机构，通过固定轴的转动控制中心杆和夹取机构的位置；
7.所述中心杆外端套设有滑座，所述滑座底端固定设有弹簧，所述弹簧设在中心杆外端，所述弹簧底端固定设有电磁铁，利用电磁铁的磁力吸附滑座，所述电磁铁固定设在中心杆外端，所述中心杆外端固定设有防护兜，所述防护兜设在电磁铁底部，所述防护兜内壁上固定设有多个支撑杆，所述支撑杆一端与电磁铁外端通过活动铰座相连接，所述支撑杆外端设有推杆，所述推杆两端分别与支撑杆外端和滑座外端通过活动铰座相连接，通过推杆、支撑杆将防护兜撑开。
8.进一步地，所述防护兜包括抗拉布料，所述抗拉布料顶端固定设有防水布，所述抗拉布料底端固定设有阻燃布，使得防护兜具有较大的强度，且防水阻燃。
9.进一步地，所述夹取机构包括电动推杆，所述电动推杆固定设在固定轴外端，所述电动推杆一端固定设有机械爪，利用机械爪夹取原料。
10.进一步地，所述安装架顶端固定设有连接块，所述机械臂一端开设有安装槽，所述连接块设在安装槽内部且连接块两侧分别与安装槽两侧内壁通过电动转轴活动连接，以此将安装架活动连接在机械臂一端。
11.进一步地，所述机械臂底部设有底板，所述底板顶端安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有安装板，通过电动滑轨驱动机械臂移动，以此便能够增加该装置运输的距离。
12.进一步地，所述安装板顶端设有转向座并与转向座通过电动转轴活动连接，以此能够调整机械臂的方向，所述机械臂安装在转向座顶端。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.本实用新型通过在运输上料的过程中将该上料装置切换为防护状态，通过固定轴的转动，将机械爪夹取的原料转变为托举状态，减小了原料掉落的可能性，同时利用电磁铁的磁力驱动滑座移动，将转动至安装架底部的防护兜展开，即便原料不慎掉落，也会落入防护兜中，不会直接掉落在地面上或砸到其他设备，由此避免了上料运输的过程中原料掉落而损坏或砸到其他设备，进而避免因此而增加加工成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的夹取状态立体图；
16.图2为本实用新型的防护状态立体图；
17.图3为本实用新型的安装架立体图；
18.图4为本实用新型的防护兜立体图；
19.图5为本实用新型的防护兜剖视图。
20.附图标记为：1、底板；2、阻燃布；3、安装板；4、转向座；5、机械爪；6、机械臂；7、安装架；8、防护兜；9、固定轴；10、电动推杆；11、中心杆；12、连接块；13、安装槽；14、支撑杆；15、滑座；16、推杆；17、电磁铁；18、弹簧；19、抗拉布料；20、防水布。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种数控机床用上料装置，包括用于为数控机床上料的机械臂6，所述机械臂6一端设有安装架7，所述安装架7内部设有固定轴9，所述固定轴9两端分别与安装架7两侧内壁通过电动转轴活动连接，所述固定轴9外端固定设有中心杆11和夹取机构，通过固定轴9的转动控制中心杆11和夹取机构的位置；
23.所述中心杆11外端套设有滑座15，所述滑座15底端固定设有弹簧18，所述弹簧18设在中心杆11外端，所述弹簧18底端固定设有电磁铁17，利用电磁铁17的磁力吸附滑座15，所述电磁铁17固定设在中心杆11外端，所述中心杆11外端固定设有防护兜8，所述防护兜8设在电磁铁17底部，所述防护兜8内壁上固定设有多个支撑杆14，所述支撑杆14一端与电磁铁17外端通过活动铰座相连接，所述支撑杆14外端设有推杆16，所述推杆16两端分别与支撑杆14外端和滑座15外端通过活动铰座相连接，通过推杆16、支撑杆14将防护兜8撑开。
24.所述安装架7顶端固定设有连接块12，所述机械臂6一端开设有安装槽13，所述连接块12设在安装槽13内部且连接块12两侧分别与安装槽13两侧内壁通过电动转轴活动连接，以此将安装架7活动连接在机械臂6一端。
25.所述夹取机构包括电动推杆10，所述电动推杆10固定设在固定轴9外端，所述电动推杆10一端固定设有机械爪5，利用机械爪5夹取原料。
26.该上料装置的所有电气部件均通过控制程序进行操控，在夹取状态下，电动推杆10位于固定轴9的内部，防护兜8和中心杆11收缩在安装架7中，夹取时机械臂6控制机械爪5，使其移动至原料所在的位置，而后机械爪5将原料夹取，原料被夹取后，电动转轴驱动固定轴9转动一百八十度，使得该上料装置转换为防护状态，此时机械爪5及其所夹取的原料被收缩在安装架7中，中心杆11和防护兜8转动至安装架7的下方，与此同时电磁铁17通电，通电后的电磁铁17带有磁力并吸附滑座15，使其向下移动，滑座15下移，同时弹簧18被压缩，滑座15下移时推动推杆16，进而通过推杆16推动支撑杆14，在支撑杆14的支撑作用下防护兜8被展开，在此状态下，原料被夹夹取在机械爪5中，同时机械爪5对原料从由上而下的抓取变为由下而上的托举，在托举状态下原料不易掉落，同时展开的防护兜8位于安装架7及原料的下方，即便原料不慎掉落，也会落入防护兜8中，不会直接掉落在地面上或砸到其他设备，由此避免了上料运输的过程中原料掉落而损坏或砸到其他设备，进而避免因此而增加加工成本。
27.当原料在防护状态下被机械臂6所驱动而运输至数控机床的位置，此时电磁铁17断电，弹簧18的弹力推动滑座15上移，带动防护兜8收起，而后固定轴9再次回转一百八十度，将该上料装置切换回夹取装置，而后机械爪5将原料松开并放置在加工的位置即可。
28.为了提高防护兜8的强度，如图1、2、5所示，所述防护兜8包括抗拉布料19，所述抗拉布料19顶端固定设有防水布20，所述抗拉布料19底端固定设有阻燃布2，使得防护兜8具有较大的强度，且防水阻燃。
29.由于防护兜8由抗拉布料19、防水布20、阻燃布2三部分组成，抗拉布料19使得防护兜8具有较大的强度，而防水布20能够阻隔水分，减小水分从防护兜8内部侵蚀防护兜8，阻燃布2则能够对燃烧产生阻碍作用，提高了消防安全。
30.所述机械臂6底部设有底板1，所述底板1顶端安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有安装板3，通过电动滑轨驱动机械臂6移动，以此便能够增加该装置运输的距离。
31.所述安装板3顶端设有转向座4并与转向座4通过电动转轴活动连接，以此能够调整机械臂6的方向，所述机械臂6安装在转向座4顶端。
32.将机械臂6安装在转向座4的顶端，而转向座4与安装板3通过电动转轴活动连接，因此转向座4能够在上料的过程中转动并带动机械臂6转动，以此灵活的调整机械臂6的方向，同时转向座4通过安装板3安装在底板1上的电动滑轨上，因此电动滑轨便可以驱动机械臂6移动，以此增加该上料装置的覆盖范围，即使原料与数控机床距离较远，也能够进行上料。
33.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。