一种机械臂加工用立式钻孔机的制作方法

本申请涉及钻孔机，更具体地说，涉及一种机械臂加工用立式钻孔机。

背景技术：

1、钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，按钻进方法可把钻机分成四类：冲击式钻机、回转式钻机、振动钻机、复合式钻机，在机械臂加工领域中，利用立式钻孔机，可对机械臂相关零件进行加工处理。

2、但是，现有的立式钻孔机在对工件进行钻孔的过程中，会产生大量的金属碎屑，并且这些金属碎屑随处飞散，若飞散的金属碎屑不加以处理，可能导致使用者的手上，以及造成工作台的脏乱，不利于下一个工件的加工处理，为此，需要一种机械臂加工用立式钻孔机来解决现有的不足。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供一种机械臂加工用立式钻孔机。

2、本申请提供的一种机械臂加工用立式钻孔机采用如下的技术方案：

3、一种机械臂加工用立式钻孔机，包括工装板，所述工装板的顶端固定连接有立板，所述工装板的顶端固定连接有一组左右对称的支撑机构，所述支撑机构的外侧活动连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至支撑板的底端，且伺服电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的底端固定连接有钻头，所述钻头的外侧设置有清理机构，且清理机构位于支撑板的正下方。

4、进一步的，所述支撑机构包括支撑杆、顶块和压缩弹簧，所述支撑杆贯穿支撑板，且支撑杆与支撑板滑动连接，所述压缩弹簧套设于支撑杆的外侧，所述压缩弹簧的底端固定连接于工装板的上表面，且压缩弹簧的顶端固定连接于支撑板的下表面，所述顶块的底端固定连接于支撑杆的顶端，且顶块位于支撑板的正上方。

5、通过上述技术方案，利用压缩弹簧给予支撑板向上的支撑力，从而使支撑板缓慢的向下移动，方便钻头对工件进行精确加工。

6、进一步的，所述支撑板的两侧均开设有滑槽，所述立板的两侧均通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有滑轴，且滑轴的一端与滑槽滑动连接，所述连杆的另一侧固定连接有操作柄。

7、通过上述技术方案，利用向下按压操作柄，使滑轴在滑槽内部滑动，有利于将支撑板向下按压。

8、进一步的，所述支撑杆的外侧套设有缓冲环，且缓冲环与支撑杆滑动连接，所述缓冲环的上表面固定连接有数个缓冲弹簧，且缓冲弹簧呈圆形阵列分布，所述缓冲弹簧的顶端均固定连接于顶块的底端。

9、通过上述技术方案，支撑板向上弹起后，在缓冲环的作用下，有利于吸收支撑板的冲击力，方便支撑板快速恢复原来位置。

10、进一步的，所述清理机构包括套筒、套环、挤压弹簧、喷气管和排料管，所述套筒的筒壁开设有环槽，所述环槽的内部固定连接有数个挤压弹簧，且挤压弹簧呈圆形阵列分布，所述挤压弹簧的底端固定连接有套环，且套环与环槽滑动连接，所述套环的外周侧连通有数个喷气管，且喷气管的顶端贯穿支撑板并延伸至支撑板的顶端，所述套环的外周侧连通有排料管，且排料管的底端贯穿工装板并延伸至工装板的底端。

11、通过上述技术方案，利用喷气管将加工产生的金属碎屑吹至排料管中，避免产生的金属碎屑在工作台上飞溅。

12、进一步的，所述套筒的周侧和套环的周侧均开设有数个气孔一，且喷气管的出气端通过气孔一与套筒的内部相连通，所述套筒的周侧和套环的周侧均开设有气孔二，且排料管的进料口与气孔二相连通，且气孔二的直径大于气孔一的直径。

13、通过上述技术方案，气孔二的直径大于气孔一的直径，有利于产生的金属碎屑进入排料管，方便金属碎屑从排料管中排出，避免堵塞排料管。

14、进一步的，所述套筒的顶端开设有通孔，所述钻头穿过通孔并延伸至套筒的内侧，所述套筒的上表面固定连接有数个连接杆，且连接杆呈圆形阵列分布，所述连接杆的顶端均固定连接于支撑板的底端。

15、通过上述技术方案，利用连接杆，可使套筒与支撑板同步运动。

16、进一步的，所述立板的一侧固定连接有一组左右对称的滑轨，所述滑轨的外侧均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧均固定连接于支撑板的一侧。

17、通过上述技术方案，利用滑块，方便支撑板纵向移动时更加顺滑。

18、综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：本实施例通过设置的支撑机构，向下按压操作柄，使操作柄的一端绕转轴进行转动，并且利用滑轴在滑槽内进行移动，以驱动支撑板向下移动，从而使压缩弹簧压缩变短，方便使钻头缓慢向下移动，有利于对工件进行精确加工；本实施例通过设置的清理机构，利用套环与工装板的上表面接触，从而将套环顶进环槽的内部，并将挤压弹簧压缩变短，此时套筒的气孔一与套环的气孔一相连通，同时此时套筒的气孔二与套环的气孔二相连通，利用喷气管喷出的高压气体，对产生的金属碎屑进行喷除，并将金属碎屑吹进气孔二的内部，有利于统一对排渣管排出的金属碎屑进行统一处理，避免产生的金属碎屑在工作台上飞散。

技术特征：

1.一种机械臂加工用立式钻孔机，包括工装板(1)，其特征在于：所述工装板(1)的顶端固定连接有立板(2)，所述工装板(1)的顶端固定连接有一组左右对称的支撑机构(3)，所述支撑机构(3)的外侧活动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶端固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端延伸至支撑板(4)的底端，且伺服电机(5)的输出端固定连接有联轴器(6)，所述联轴器(6)的底端固定连接有钻头(7)，所述钻头(7)的外侧设置有清理机构(8)，且清理机构(8)位于支撑板(4)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述支撑机构(3)包括支撑杆(301)、顶块(302)和压缩弹簧(303)，所述支撑杆(301)贯穿支撑板(4)，且支撑杆(301)与支撑板(4)滑动连接，所述压缩弹簧(303)套设于支撑杆(301)的外侧，所述压缩弹簧(303)的底端固定连接于工装板(1)的上表面，且压缩弹簧(303)的顶端固定连接于支撑板(4)的下表面，所述顶块(302)的底端固定连接于支撑杆(301)的顶端，且顶块(302)位于支撑板(4)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述支撑板(4)的两侧均开设有滑槽(9)，所述立板(2)的两侧均通过转轴活动连接有连杆(10)，所述连杆(10)的一侧固定连接有滑轴(11)，且滑轴(11)的一端与滑槽(9)滑动连接，所述连杆(10)的另一侧固定连接有操作柄(12)。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述支撑杆(301)的外侧套设有缓冲环(13)，且缓冲环(13)与支撑杆(301)滑动连接，所述缓冲环(13)的上表面固定连接有数个缓冲弹簧(14)，且缓冲弹簧(14)呈圆形阵列分布，所述缓冲弹簧(14)的顶端均固定连接于顶块(302)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述清理机构(8)包括套筒(801)、套环(802)、挤压弹簧(803)、喷气管(804)和排料管(805)，所述套筒(801)的筒壁开设有环槽(15)，所述环槽(15)的内部固定连接有数个挤压弹簧(803)，且挤压弹簧(803)呈圆形阵列分布，所述挤压弹簧(803)的底端固定连接有套环(802)，且套环(802)与环槽(15)滑动连接，所述套环(802)的外周侧连通有数个喷气管(804)，且喷气管(804)的顶端贯穿支撑板(4)并延伸至支撑板(4)的顶端，所述套环(802)的外周侧连通有排料管(805)，且排料管(805)的底端贯穿工装板(1)并延伸至工装板(1)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述套筒(801)的周侧和套环(802)的周侧均开设有数个气孔一(16)，且喷气管(804)的出气端通过气孔一(16)与套筒(801)的内部相连通，所述套筒(801)的周侧和套环(802)的周侧均开设有气孔二(17)，且排料管(805)的进料口与气孔二(17)相连通，且气孔二(17)的直径大于气孔一(16)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述套筒(801)的顶端开设有通孔(18)，所述钻头(7)穿过通孔(18)并延伸至套筒(801)的内侧，所述套筒(801)的上表面固定连接有数个连接杆(19)，且连接杆(19)呈圆形阵列分布，所述连接杆(19)的顶端均固定连接于支撑板(4)的底端。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述立板(2)的一侧固定连接有一组左右对称的滑轨(20)，所述滑轨(20)的外侧均滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的一侧均固定连接于支撑板(4)的一侧。

技术总结
本申请属于钻孔机技术领域，公开了一种机械臂加工用立式钻孔机包括工装板，所述工装板的顶端固定连接有立板，所述工装板的顶端固定连接有一组左右对称的支撑机构，所述支撑机构的外侧活动连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有伺服电机。本实施例通过设置的清理机构，利用套环与工装板的上表面接触，从而将套环顶进环槽的内部，并将挤压弹簧压缩变短，此时套筒的气孔一与套环的气孔一相连通，同时此时套筒的气孔二与套环的气孔二相连通，利用喷气管喷出的高压气体，对产生的金属碎屑进行喷除，并将金属碎屑吹进气孔二的内部，有利于统一对排渣管排出的金属碎屑进行统一处理，避免产生的金属碎屑在工作台上飞散。

技术研发人员：袁伟忠
受保护的技术使用者：昆山博古中精密机械有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/13