一种多角度焊接变位机的制作方法

本技术涉及一种多角度焊接变位机，属于焊接变位机。

背景技术：

1、在清洁机器人底座组装过程中，需要进行焊接的作业，而焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，可以提高底座组装焊接的效率，专利号为201821321833.8的实用新型提供了一种机器人加工用多角度焊接变位机，通过在支撑杆顶端的竖向板侧端转动连接有转盘，在转盘的侧端通过螺钉与l型连接块固定有安装板，安装板用于机器人完成焊接组装作业，从而使得焊接组装过程中安装板能进行转动，从而便于不同角度的焊接组装，简单方便，便于推广使用；但是这种结构在使用时，通过转盘调节安装板的倾斜角度，并没有进行固定，在焊接时容易让安装板出现晃动的情况，影响其焊接的质量。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多角度焊接变位机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种多角度焊接变位机，包括固定台，所述固定台顶部两侧固定设有支撑板，所述支撑板之间转动设有活动板，所述活动板底部两侧固定设有弧形杆，所述弧形杆底部位于固定台内，且固定台内腔固定安装有私服电机，所述活动板顶部转动设有转动台，所述转动台上滑动设有定位块，所述转动台内腔固定安装有转动盘，且转动盘通过连接杆与定位块底部连接，所述活动板底部固定安装有步进电机，且步进电机与转动台底部连接。

4、作为优选，所述活动板两侧通过转动轴与支撑板连接，所述固定台内腔顶部固定设有第一气缸，所述第一气缸底部移动端固定设有压块，且压块底部与弧形杆内表面接触，且接触处设有防滑垫。

5、作为优选，所述弧形杆呈半圆形设置，所述弧形杆内表面固定设有防滑垫，且防滑垫与压块底部接触，所述弧形杆外表面上固定设有齿轮板，所述私服电机输出轴上固定设有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿轮板啮合连接。

6、作为优选，所述转动台内腔底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴与转动盘固定连接，且转动盘上固定设有凸杆，所述转动台上开设有用于定位块滑动的滑槽，且连接杆两端均为铰接。

7、作为优选，所述定位块顶部固定设有横板，所述横板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸底部固定设有压条，且压条底部设有橡胶垫。

8、作为优选，所述活动板底部固定设有固定箱，所述步进电机设置于固定箱内，且步进电机输出轴与转动台底部转轴上均固定设有齿轮环，所述齿轮环啮合连接。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、通过设置弧形杆，在使用时，可以通过私服电机的转动，让弧形杆在固定台内移动，从而使得活动板出现倾斜的状态，从而改变焊接部件的倾斜角度，同时对弧形杆进行固定，有效的在倾斜时起到支撑的作用，保证焊接部件在倾斜状态中进行焊接过程的稳定性；

11、2、通过设置转动盘，将清洁机器人底座放在转动台上，让转动盘转动，从而通过连接杆拉动定位块相对移动，从而将底座夹固在转动台上，便于对焊接位置的固定，避免部件在调节角度时出现错位偏移的情况，确保焊接位置的准确性；

12、3、通过设置步进电机，在焊接时，也可以通过步进电机带动转动台旋转一定的角度，与活动的板的倾斜角度配合，从而方便对清洁机器人底座各个焊接部位都进行焊接，提高其实用性。

技术特征：

1.一种多角度焊接变位机，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)顶部两侧固定设有支撑板(2)，所述支撑板(2)之间转动设有活动板(3)，所述活动板(3)底部两侧固定设有弧形杆(4)，所述弧形杆(4)底部位于固定台(1)内，且固定台(1)内腔固定安装有私服电机(5)，所述活动板(3)顶部转动设有转动台(6)，所述转动台(6)上滑动设有定位块(7)，所述转动台(6)内腔固定安装有转动盘(8)，且转动盘(8)通过连接杆(9)与定位块(7)底部连接，所述活动板(3)底部固定安装有步进电机(10)，且步进电机(10)与转动台(6)底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接变位机，其特征在于：所述活动板(3)两侧通过转动轴与支撑板(2)连接，所述固定台(1)内腔顶部固定设有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)底部移动端固定设有压块(12)，且压块(12)底部与弧形杆(4)内表面接触，且接触处设有防滑垫。

3.根据权利要求2所述的一种多角度焊接变位机，其特征在于：所述弧形杆(4)呈半圆形设置，所述弧形杆(4)内表面固定设有防滑垫，且防滑垫与压块(12)底部接触，所述弧形杆(4)外表面上固定设有齿轮板(13)，所述私服电机(5)输出轴上固定设有驱动齿轮(14)，且驱动齿轮(14)与齿轮板(13)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种多角度焊接变位机，其特征在于：所述转动台(6)内腔底部固定安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出轴与转动盘(8)固定连接，且转动盘(8)上固定设有凸杆，所述转动台(6)上开设有用于定位块(7)滑动的滑槽，且连接杆(9)两端均为铰接。

5.根据权利要求4所述的一种多角度焊接变位机，其特征在于：所述定位块(7)顶部固定设有横板(16)，所述横板(16)上固定安装有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)底部固定设有压条(18)，且压条(18)底部设有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的一种多角度焊接变位机，其特征在于：所述活动板(3)底部固定设有固定箱(19)，所述步进电机(10)设置于固定箱(19)内，且步进电机(10)输出轴与转动台(6)底部转轴上均固定设有齿轮环(20)，所述齿轮环(20)啮合连接。

技术总结
本技术涉及一种多角度焊接变位机，包括固定台，所述固定台顶部两侧固定设有支撑板，所述支撑板之间转动设有活动板，所述活动板底部两侧固定设有弧形杆，所述弧形杆底部位于固定台内，且固定台内腔固定安装有私服电机，所述活动板顶部转动设有转动台，所述转动台上滑动设有定位块，所述转动台内腔固定安装有转动盘，且转动盘通过连接杆与定位块底部连接，所述活动板底部固定安装有步进电机，且步进电机与转动台底部连接，方便清洁机器人底座的固定，焊接时通过弧形杆调节活动板的倾斜状态，在调节转动台的转动角度，从而改变焊接部件的倾斜角度，并对弧形杆进行固定，有效的在倾斜时起到支撑的作用，保证焊接过程的稳定性。

技术研发人员：宋育刚,李超,丁劲松
受保护的技术使用者：苏州顺驰机器人有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/15