定梁龙门磨焊一体设备的制作方法

本技术涉及定梁龙门磨焊一体设备，属于金属材料加工设备的。

背景技术：

1、工业生产过程中存在对金属材料的焊接、打磨等作业，包括对碳钢、铸铁、铸铝等材料，加工方式多样。

2、一般情况下，型材上存在拼接缝、焊接缝、相对凸起等形态结构，在焊接及打磨等作业过程中，要求运行精度较高，如此才能满足加工质量可靠性，传统方式中一般是人工进行物料固定后，利用相对位移的行车等设备配合进行半自动地手工焊接或打磨作业，作业强度较大同时加工质量稳定性也较差。

3、针对此情况，现有技术中出现了大量地自动化焊接及打磨辅助设备，一般采用物料固定基座与机加工自动化设备相结合的方式，机加工自动化设备一般为机械臂，通过在机械臂上替换磨头或焊机的方式实现自动化加工。机械臂成本较高，同时机械臂运行编程困难，导致生产成本非常高，不利于市场竞争。

4、目前也存在多轴位移的龙门架设备，其龙门架一般具备水平双向与升降的位移，而其升降台上会搭载一个旋转轴位，该旋转轴位用于进行焊接或磨头的替换，因此其基本为四轴结构，较难适应型材上不规则凸起等结构的配合作业。另外，传统龙门架采用水平双向与升降位移相结合的行程控制，导致其运行稳定性较差，相对配合协调性较差、运行速度不足，同时其能耗成本也较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统自动化机械臂成本较高及传统龙门多轴位移集成运行效率与稳定性较差的问题，提出定梁龙门磨焊一体设备。

2、为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

3、定梁龙门磨焊一体设备，包括用于搭载物料的物料承载基座、设置在所述物料承载基座上的固定龙门架，

4、所述固定龙门架包括龙门横梁和在所述龙门横梁上具备线性调节位移的线性位移滑座，所述线性位移滑座上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的底部设有具备围绕垂直轴向旋转位移的旋转载座，所述旋转载座上设有一个具备围绕水平轴向旋转位移的加工端旋转载板，所述加工端旋转载板上可拆卸式设置有至少一个加工端，

5、所述物料承载基座上设有具备水平向线性调节位移的物料载台，所述物料载台的线性位移方向与所述线性位移滑座的位移方向相垂直。

6、优选地，所述加工端包括焊机、打磨机、抛光机中的至少一个。

7、优选地，所述龙门横梁上设有横梁齿排和水平滑轨，所述线性位移滑座滑动配接在所述水平滑轨上，并且所述线性位移滑座上设有与所述横梁齿排相传动连接的水平位移旋转驱动源。

8、优选地，所述升降驱动机构包括滑动配接在所述线性位移滑座上的升降梁架、设置在所述升降梁架上的垂直向齿排、设置在所述线性位移滑座上的与所述垂直向齿排相传动连接的升降位移旋转驱动源。

9、优选地，所述升降梁架的底部设有与所述旋转载座相传动连接的旋转载座旋转驱动源，

10、所述旋转载座上设有与所述加工端旋转载板相传动连接的载板旋转驱动源。

11、优选地，所述旋转载座包括与所述旋转载座旋转驱动源相传动连接的配接板部、设置在配接板部上的用于搭载所述载板旋转驱动源的保护舱室，所述载板旋转驱动源的旋转轴贯穿所述保护舱室与所述加工端旋转载板相传动连接。

12、优选地，所述物料承载基座包括外周框架、设置在所述外周框架上的两个相平行间隔设置的滑轨舱位、位于两个所述滑轨舱位之间的驱动舱位，所述驱动舱位与任意所述滑轨舱位之间及所述滑轨舱位与所述外周框架之间形成有排屑开窗，

13、所述驱动舱位和所述滑轨舱位上分别设有阻尘格栅及穿过所述阻尘格栅用于与所述物料载台相配接的载台配接部。

14、优选地，所述驱动舱位内设有与所述载台配接部相传动连接的传动机构，所述传动机构包括传动皮带和与所述传动皮带相传动连接的传动旋转驱动源。

15、优选地，所述物料载台包括载台支撑骨架和设置在所述载台支撑骨架上的若干可拆卸配接的拼接载板。

16、本实用新型的有益效果主要体现在：

17、1.采用固定龙门架与具备行程调节的物料承载基座相配合，满足丰富轴位设计需求，协同配合运行高效流畅且运行精度较高。

18、2.满足加工端旋转位切换需求，实现焊接与打磨、打磨与抛光等同台切换作业，无需频繁更换加工端，加工效率得到进一步提升。

19、3.能实现各轴位阻尘阻屑保护，维持设备稳定运行，使用寿命得到保障，同时满足排屑及时防止铣磨屑堆积情况发生。

技术特征：

1.定梁龙门磨焊一体设备，其特征在于：

2.根据权利要求1所述定梁龙门磨焊一体设备，其特征在于：

3.根据权利要求1所述定梁龙门磨焊一体设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述定梁龙门磨焊一体设备，其特征在于：

5.根据权利要求4所述定梁龙门磨焊一体设备，其特征在于：

6.根据权利要求5所述定梁龙门磨焊一体设备，其特征在于：

7.根据权利要求1所述定梁龙门磨焊一体设备，其特征在于：

8.根据权利要求7所述定梁龙门磨焊一体设备，其特征在于：

9.根据权利要求7所述定梁龙门磨焊一体设备，其特征在于：

技术总结
本技术揭示了定梁龙门磨焊一体设备，包括物料承载基座、固定龙门架，固定龙门架包括龙门横梁和线性位移滑座，线性位移滑座上设有升降驱动机构，升降驱动机构的底部设有旋转载座，旋转载座上设有加工端旋转载板，加工端旋转载板上设有至少一个加工端，物料承载基座上设有具备水平向线性调节位移的物料载台。本技术采用固定龙门架与具备行程调节的物料承载基座相配合，满足丰富轴位设计需求，协同配合运行高效流畅且运行精度较高。满足加工端旋转位切换需求，实现焊接与打磨、打磨与抛光等同台切换作业，无需频繁更换加工端，加工效率得到进一步提升。能实现各轴位阻尘阻屑保护，维持设备稳定运行，使用寿命得到保障。

技术研发人员：马建新,马建喜,马鹤轩
受保护的技术使用者：苏州硕尔德机电技术有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12