一种基于输送带的垫片组装装置的制作方法

本技术涉及瓶盖加工设备，尤其是一种基于输送带的垫片组装装置。

背景技术：

1、瓶盖内垫是用纸、橡皮片或铜片制成，放在瓶盖内以加强密封的材料，为防止流体泄漏设置在静密封面之间的密封元件。

2、目前大部分药品、化妆品、保健品等在出厂之前瓶盖都需要进行密封和保鲜处理，工人会在每个瓶盖内都压入垫片，传统的人工操作需要工人依次将垫片压入瓶盖内，不仅费时费力且效率不高。

3、为了提高组装效率，专利cn111001726a公开了一种瓶盖内垫组装机，包括有主机架、轴承座和长轴，主机架上设有轴承座，轴承座内设有长轴，还包括有组装盘、弧形块、六星盘、第一支架、固定板、气缸和橡胶柱，长轴上固定安装有组装盘，组装盘顶部环形均匀设有六对弧形块，长轴顶部固定安装有六星盘且凸出部分开有圆孔，主机架上靠近轴承座一侧设有第一支架，第一支架顶端设有固定板，固定板顶部安装有气缸，气缸底部伸缩杆上固定设有橡胶柱。该专利需要将瓶盖、内垫放置于胶垫筒与瓶盖筒才能实现组装，其次，组装完成后需要人工对其进行检测、运输处理，导致工作效率相对较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于输送带的垫片组装装置。

2、本实用新型的技术方案为：一种基于输送带的垫片组装装置，包括输送带支架，所述的输送带支架上的输送带、瓶盖放置机构、组装机构、以及检测机构，所述的瓶盖放置机构、组装机构、以及检测机构位于输送带上方，所述的瓶盖放置机构、组装机构之间的输送带支架上还设置有导向机构。

3、作为优选的，所述的瓶盖放置机构包括第一支架、第一升降气缸、连接梁、旋转气缸、夹具，所述的第一支架设置在输送带两侧的输送带支架上，且所述的第一支架上设置有第一升降气缸，所述的第一升降气缸的活塞杆与连接梁的下端连接，且所述的连接梁上沿竖直方向还设置有滑轨，所述的滑轨与第一支架滑动连接；

4、作为优选的，所述的连接梁下端设置有旋转气缸，所述的旋转气缸上设置有夹具，所述的夹具上设置有多个吸嘴。

5、作为优选的，所述的第一支架包括两个支撑梁，以及设置在两个支撑梁之间的连接座，所述的第一升降气缸设置在连接座上，且所述的连接座与连接梁上的滑轨滑动连接。

6、作为优选的，所述的组装机构包括第二支架，设置在所述的第二支架上的垫片仓、以及用于抓取垫片的垫片抓取机构，还包括设置在输送带支架上的夹紧组件。

7、作为优选的，所述的垫片仓包括支撑板，以及设置在支撑板上的多个连接杆，所述的支撑板上开设有一贯穿的下料孔，所述的下料孔为上大下小的结构；多个所述的连接杆的下端分别通过相应的u型件设置在下料孔外侧的支撑板上；多个所述的连接杆的上端通过一圆盘固定，多个连接杆之间作为放置垫片的腔室。

8、作为优选的，所述的垫片抓取机构包括第二升降气缸、升降板、旋转电机、吸盘，所述的第二升降气缸设置在第二支架上，且所述的第二升降气缸向下穿过第二支架并与升降板连接，所述的升降板与设置在第二支架背面的导轨滑动连接；

9、作为优选的，所述的升降板上设置有旋转电机，所述的旋转电机通过一连接板与吸盘连接，所述的吸盘可穿过下料孔吸取垫片。

10、作为优选的，所述的夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧座、夹紧板，所述的夹紧气缸通过安装板设置在输送带支架上，所述的夹紧气缸上设置有夹紧座，所述的夹紧座相对一侧的输送带支架上设置有另一安装板，该所述的安装板设置有夹紧板。

11、作为优选的，所述的导向机构包括导向支架、导杆、导板，所述的导向支架设置在输送带支架两侧，且所述的导向支架下端设置有多个导杆，所述的导杆下端连接有两个导板，两个所述的导板位于输送带上方，且两个所述的导板之间形成瓶盖通道。

12、作为优选的，所述的检测机构包括检测支架，所述的检测支架设置在输送带支架一侧，且所述的检测支架上设置有检测传感器。

13、作为优选的，所述检测支架一侧的输送带支架上还设置有吹气接头，所述的吹气接头设置在接头安装板上。

14、本实用新型的有益效果为：

15、1、本实用新型通过在输送带的传输过程中实现瓶盖和垫片的组装，从而提高了组装和输送的效率；

16、2、本实用新型利用瓶盖放置机构的吸嘴一次性吸取多个瓶盖，然后放置到输送带上，并且通过导向机构对瓶盖进行分开导向输送；

17、3、本实用新型通过垫片抓取机构抓取垫片并放置到输送带的瓶盖中，通过与夹紧组件相配合，从而实现将垫片放置到瓶盖中。

技术特征：

1.一种基于输送带的垫片组装装置，其特征在于：包括输送带支架(1)，所述的输送带支架(1)上的输送带(2)、瓶盖放置机构(3)、组装机构(4)、以及检测机构(5)，所述的瓶盖放置机构(3)、组装机构(4)、以及检测机构(5)位于输送带(2)上方，所述的瓶盖放置机构(3)、组装机构(4)之间的输送带支架(1)上还设置有导向机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于输送带的垫片组装装置，其特征在于：所述的瓶盖放置机构(3)包括第一支架(31)、第一升降气缸(32)、连接梁(33)、旋转气缸(34)、夹具(35)，所述的第一支架(31)设置在输送带(2)两侧的输送带支架(1)上，且所述的第一支架(31)上设置有第一升降气缸(32)，所述的第一升降气缸(32)的活塞杆与连接梁(33)的下端连接，且所述的连接梁(33)上沿竖直方向还设置有滑轨(36)，所述的滑轨(36)与第一支架(31)滑动连接；

3.根据权利要求2所述的一种基于输送带的垫片组装装置，其特征在于：所述的第一支架(31)包括两个支撑梁(38)，以及设置在两个支撑梁(38)之间的连接座(39)，所述的第一升降气缸(32)设置在连接座(39)上，且所述的连接座(39)与连接梁(33)上的滑轨(36)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于输送带的垫片组装装置，其特征在于：所述的组装机构(4)包括第二支架(41)，设置在所述的第二支架(41)上的垫片仓(42)、以及用于抓取垫片的垫片抓取机构(43)，还包括设置在输送带支架(1)上的夹紧组件(44)。

5.根据权利要求4所述的一种基于输送带的垫片组装装置，其特征在于：所述的垫片仓(42)包括支撑板(421)，以及设置在支撑板(421)上的多个连接杆(422)，所述的支撑板(421)上开设有一贯穿的下料孔(423)，所述的下料孔(423)为上大下小的结构；多个所述的连接杆(422)的下端分别通过相应的u型件(424)设置在下料孔(423)外侧的支撑板(421)上；多个所述的连接杆(422)的上端通过一圆盘固定，多个连接杆(422)之间作为放置垫片的腔室。

6.根据权利要求4所述的一种基于输送带的垫片组装装置，其特征在于：所述的垫片抓取机构(43)包括第二升降气缸(431)、升降板(432)、旋转电机(433)、吸盘(434)，所述的第二升降气缸(431)设置在第二支架(41)上，且所述的第二升降气缸(431)向下穿过第二支架(41)并与升降板(432)连接，所述的升降板(432)与设置在第二支架(41)背面的导轨滑动连接；

7.根据权利要求4所述的一种基于输送带的垫片组装装置，其特征在于：所述的夹紧组件(44)包括夹紧气缸(441)、夹紧座(442)、夹紧板(443)，所述的夹紧气缸(441)通过安装板(444)设置在输送带支架(1)上，所述的夹紧气缸(441)上设置有夹紧座(442)，所述的夹紧座(442)相对一侧的输送带支架(1)上设置有另一安装板(444)，该所述的安装板(444)设置有夹紧板(443)。

8.根据权利要求4所述的一种基于输送带的垫片组装装置，其特征在于：所述的导向机构(6)包括导向支架(61)、导杆(62)、导板(63)，所述的导向支架(61)设置在输送带支架(1)两侧，且所述的导向支架(61)下端设置有多个导杆(62)，所述的导杆(62)下端连接有两个导板(63)，两个所述的导板(63)位于输送带(2)上方，且两个所述的导板(63)之间形成瓶盖通道，且其中一个所述的导板(63)靠近瓶盖放置机构(3)的一端还具有一斜板。

9.根据权利要求1所述的一种基于输送带的垫片组装装置，其特征在于：所述的检测机构(5)包括检测支架(51)，所述的检测支架(51)设置在输送带支架(1)一侧，且所述的检测支架(51)上设置有检测传感器(52)。

10.根据权利要求9所述的一种基于输送带的垫片组装装置，其特征在于：所述检测支架(51)一侧的输送带支架(1)上还设置有吹气接头(53)，所述的吹气接头(53)设置在接头安装板(54)上。

技术总结
本技术提供一种基于输送带的垫片组装装置，包括输送带支架，所述的输送带支架上的输送带、瓶盖放置机构、组装机构、以及检测机构，所述的瓶盖放置机构、组装机构、以及检测机构位于输送带上方，所述的瓶盖放置机构、组装机构之间的输送带支架上还设置有导向机构。本技术通过在输送带的传输过程中实现瓶盖和垫片的组装，从而提高了组装和输送的效率；本技术利用瓶盖放置机构的吸嘴一次性吸取多个瓶盖，然后放置到输送带上，并且通过导向机构对瓶盖进行分开导向输送；本技术通过垫片抓取机构抓取垫片并放置到输送带的瓶盖中，通过与夹紧组件相配合，从而实现将垫片放置到瓶盖中。

技术研发人员：鲁火林,彭晓海
受保护的技术使用者：东莞市伟力合机器人有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/2/25