背景技术:
技术实现思路
1.一种机床(1),适于加工半成品铝合金或钛合金产品并且设计成搁置在水平参考平面(g)上,所述水平参考平面例如是地平面,所述机床包括:
2.根据前一权利要求所述的机床(1),其中,所述立柱平移装置(3)包括固定到所述台架(20)的第一对立柱平移装置(31)和固定到所述后支撑部(22)的第二对立柱平移装置(32)。
3.根据前一权利要求所述的机床(1),其中,所述四对齿轮马达(81,82,83,84)中的第一对齿轮马达(81)和第二对齿轮马达(82)与所述第一对立柱平移装置(31)接合,并且其中,所述四对齿轮马达(81,82,83,84)中的第三对齿轮马达(83)和第四对齿轮马达(84)与所述第二对立柱平移装置(32)接合。
4.根据前一权利要求所述的机床(1),其中,所述第一对齿轮马达(81)和所述第三对齿轮马达(83)位于所述立柱(4)的第一侧(41)上,并且其中,所述第二对齿轮马达(82)和所述第四对齿轮马达(84)位于所述立柱(4)的与所述第一侧(41)相对的第二侧(42)上。
5.根据权利要求4所述的机床(1),其中,属于所述第一对齿轮马达(81)或所述第三对齿轮马达(83)的第一主齿轮马达(831)是主动件,而所述第一对齿轮马达和所述第三对齿轮马达中的其余三个齿轮马达是从动件,并且其中,属于所述第二对齿轮马达(82)或所述第四对齿轮马达(84)的第二主齿轮马达(842)是主动件,而所述第二对齿轮马达和所述第四对齿轮马达中的其余三个齿轮马达是从动件。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的机床(1),其中,所述第一对立柱平移装置(31)和所述第二对立柱平移装置(32)中的每个立柱平移装置都是齿条,并且其中,所述四对齿轮马达(81,82,83,84)中的每个齿轮马达都包括:电动马达(800),具有平行于所述竖直方向(y)的马达轴线(m);以及减速器(802),具有与所述电动马达(800)接合的入口和与所述齿条接合的出口。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的机床(1),其中,所述滑架平移装置(5)包括一对滚珠丝杠,其中,所述一对滚珠丝杠中的每个滚珠丝杠通过一对滑架驱动齿轮马达(61,62;63、64)致动,所述滑架驱动齿轮马达安装在所述立柱(4)上。
8.根据权利要求7所述的机床(1),其中,形成两对所述滑架驱动齿轮马达(61,62;63,64)的四个所述滑架驱动齿轮马达(61,62,63,64)中仅有一个滑架驱动齿轮马达是主动件,而其余三个滑架驱动齿轮马达是从动件。
9.根据权利要求5和8所述的机床(1),包括位于每个所述主动件与相应的所述从动件之间的龙门控制。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的机床(1),其中,所述工作头(7)能围绕俯仰轴线(a)和翻滚轴线(c)旋转。
11.根据权利要求10所述的机床(1),其中,所述刀架座(70)能围绕刀具轴线(t)旋转。
12.根据权利要求2至11中的任一项所述的机床(1),其中,所述台架(20)还包括第一对引导件(201),所述立柱(4)在所述第一对引导件上滑动,并且其中,所述后支撑部(22)在下端(22’)与上端(22”)之间延伸,所述下端连接到所述台架(20),其中,所述第二对立柱平移装置(32)和第二引导件(202)位于所述上端处,所述立柱(4)在所述第二引导件上滑动。
13.根据前一权利要求所述的机床(1),其中,固定到所述后支撑部(22)的至少第三引导件(203)位于所述上端(22”)与所述下端(22’)之间,并且所述立柱(4)在所述至少第三引导件上滑动。
14.根据权利要求2至13中的任一项所述的机床(1),其中,所述第一对立柱平移装置(31)和所述第二对立柱平移装置(32)都沿着所述纵向方向(x)在第一端(3’)和与所述第一端(3’)相对的第二端(3”)之间延伸,所述第一端(3’)和所述第二端(3”)与位置传感器(30)相关联,所述位置传感器例如为光学标尺。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的机床(1),其中,所述立柱(4)还包括一对竖直引导件(9),所述滑架(6)在所述一对竖直引导件上滑动。