一种棒料自动对接环切机的制作方法

1.本发明涉及非连续棒料自动对接技术领域，具体涉及到能够完成自动对接和自动环切的一种棒料自动对接环切机。


背景技术：

2.在现代化全自动生产线领域中，经常会遇到需要连续输入棒料的技术情况，但是现有棒料物料来料时均为成捆或者成卷的断续棒料，那么为了适应现有市场的需要，就需要在生产线的前段设置一种能够完成断续棒料自动对接成型的一种自动对接机，而现有技术中的自动对接机多为通过两个夹钳分别夹持断续棒料的两端，然后通过人工焊接的方式将两段棒料焊接为一个整体，然后在通过人工采用打磨设备将由于焊接作用在对接成型的棒料对接处产生的外凸于棒料本身部分的多余焊肉打磨去除，那么这样的自动对接机则需要较多的人工参与，所以无法适应当代对于提高生产线效率的需要，那么本领域技术人员开发一种能够完成自动焊接对接以及多余焊肉自动环切的一种棒料自动对接环切机来提高生产线的效率就成为了本行业的发展趋势。


技术实现要素：

3.为了更好的解决现有技术中棒料对接无法实现自动对接、无法自动去除外凸于棒料本身部分的多余焊肉的技术问题，本技术方案通过在原有技术方案的基础上增设焊接装置和环切装置，通过焊接装置来实现对两段棒料的自动焊接，通过环切装置来实现对外凸于棒料本身部分的多余焊肉的切除，从而达到节省人工提高效率的目的。
4.一方面，一种棒料自动对接环切机，用于自动对接两段不连续的棒料b，包括机架1和棒料夹钳j，其特征在于还设有断切装置d，焊接装置h，环切装置p和进给装置g，其中所述进给装置g和断切装置d设置在机架1上，所述焊接装置h和环切装置p设置在棒料夹钳j上，所述棒料夹钳j设置在进给装置g上，所述棒料夹钳j还设有第一夹钳j1和第二夹钳j2，所述第一夹钳j1和第二夹钳j2能够分别夹持两段不连续的棒料b并使其相对的对接端相互对齐，所述断切装置d上设有锯片dj用来切齐两段不连续的棒料b的相互对接的端头，所述焊接装置h能够将两段不连续的棒料b的端头焊接为一体，所述环切装置p还设有第一环切刀p1和第二环切刀p2，所述第一环切刀p1和第二环切刀p2相互配合能够切除棒料b的对接端头产生的封闭环形的多余焊肉hr。
5.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述第一夹钳j1和第二夹钳j2均能够打开用来放入棒料b和闭合用来夹紧棒料b，所述第一夹钳j1和第二夹钳j2均设置在进给装置g上且在钳口夹持方向上相互对齐布置，所述进给装置g能够带动第一夹钳j1和第二夹钳j2相互靠近和远离来实现对棒料b的对接和释放。
6.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述断切装置d与机架1之间还设有铰接轴jj和断切驱动器dq，所述断切装置d能够围绕铰接轴jj做摆动动作，所述断切驱动器dq能够推拉断切装置d产生摆动，所述锯片dj设为并列布置的两片且两片锯片dj之间设有
空挡。
7.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述第一环切刀p1安装在第一夹钳j1上，所述第二环切刀p2安装在第二夹钳j2上，所述第一环切刀p1和第二环切刀p2分别设置在第一夹钳j1和第二夹钳j2相对的一侧，所述第一环切刀p1和第二环切刀p2能够在第一夹钳j1和第二夹钳j2相互靠近时相互配合完成环切工作。
8.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述第一夹钳j1还设有第一左半钳j1z和第一右半钳j1y，所述第一环切刀p1还设有第一左半刀p1z和第一右半刀p1y，所述第一左半刀p1z安装在第一左半钳j1z上，所述第一右半刀p1y安装在第一右半钳j1y上，所述第一左半刀p1z和第一右半刀p1y能够分别随着第一左半钳j1z和第一右半钳j1y的开合而开合。
9.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述第二夹钳j2还设有第二左半钳j2z和第二右半钳j2y，所述第二环切刀p2还设有第二左半刀p2z和第二右半刀p2y，所述第二左半刀p2z安装在第二左半钳j2z上，所述第二右半刀p2y安装在第二右半钳j2y上，所述第二左半刀p2z和第二右半刀p2y能够分别随着第二左半钳j2z和第二右半钳j2y的开合而开合。
10.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述第一左半刀p1z和第二左半刀p2z上分别设有相互配合完成切断工作的第一左断环刀p1zd和第二左断环刀p2zd，所述第一左断环刀p1zd和第二左断环刀p2zd分别从第一左半刀p1z和第二左半刀p2z上起始并向外延伸。
11.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述第一右半刀p1y和第二右半刀p2y上分别设有相互配合完成切断工作的第一右断环刀p1yd和第二右断环刀p2yd，所述第一右断环刀p1yd和第二右断环刀p2yd分别从第一右半刀p1y和第二右半刀p2y上起始并向外延伸。
12.根据本发明实施例具体实施方式的一个方面，所述第一左断环刀p1zd和第二左断环刀p2zd与第一右断环刀p1yd和第二右断环刀p2yd同时工作能够切分封闭环形的多余焊肉hr。
附图说明
13.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
14.序号说明：棒料b、焊肉hr、机架1、棒料夹钳j、第一夹钳j1、第一左半钳j1z、第一右半钳j1y、第二夹钳j2、第二左半钳j2z、第二右半钳j2y、断切装置d、铰接轴jj、断切驱动器dq、锯片dj、焊接装置h、导电触片hc、环切装置p、第一环切刀p1、第一左半刀p1z、第一左断环刀p1zd、第一右半刀p1y、第一右断环刀p1yd、第二环切刀p2、第二左半刀p2z、第二左断环刀p2zd、第二右半刀p2y、第二右断环刀p2yd、进给装置g。
15.图1是本发明实施例基本结构整体布局示意图。
16.图2是本发明实施例基本结构俯视示意图。
17.图3是本发明实施例断切装置d工作示意图。
18.图4是本发明实施例棒料b对接示意图。
19.图5是本发明实施例棒料夹钳j局部放大示意图。
20.图6是本发明实施例焊肉hr被切除示意图。
21.图7是本发明实施例棒料夹钳j退回示意图。
22.图8是本发明实施例环切装置p断面示意图。
23.图9是本发明实施例棒料夹钳j打开示意图。
24.图10是本发明实施例第一环切刀p1仰视示意图。
25.图11是本发明实施例第二环切刀p2俯视示意图。
26.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。
28.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
29.图1是本发明实施例基本结构整体布局示意图。
30.图2是本发明实施例基本结构俯视示意图。
31.如图1和图2所示，为了更好的解决现有技术中棒料对接无法实现自动对接、无法自动去除外凸于棒料本身部分的多余焊肉的技术问题，本技术方案通过在原有技术方案的基础上增设焊接装置和环切装置，通过焊接装置来实现对两段棒料的自动焊接，通过环切装置来实现对外凸于棒料本身部分的多余焊肉的切除，从而达到节省人工提高效率的目的。在本实施例中的具体实施方案的结构可以包括机架1、断切装置d、焊接装置h、环切装置p、进给装置g和棒料夹钳j。进给装置g和断切装置d设置在机架1上，所述焊接装置h和环切装置p设置在棒料夹钳j上，所述棒料夹钳j设置在进给装置g上，所述棒料夹钳j还设有第一夹钳j1和第二夹钳j2，所述第一夹钳j1和第二夹钳j2能够分别夹持两段不连续的棒料b并使其相对的对接端相互对齐，所述焊接装置h能够将两段不连续的棒料b的端头焊接为一体，所述环切装置p还设有第一环切刀p1和第二环切刀p2，所述第一环切刀p1和第二环切刀p2相互配合能够切除棒料b的对接端头产生的封闭环形的多余焊肉hr。
32.其中，所述机架1设置为本领域技术人员常规使用的钢结构焊接架体，所述进给装置g设置为具有螺纹丝杠传动功能的传动机构并架设在所述机架1上，在本实施例中，所述进给装置g的最优的实施方式为设有进给支架、驱动装置和进给丝杠，所述驱动装置和进给丝杠均设置在进给支架上，所述进给支架固定在机架1上，所述驱动装置通过转动驱动进给丝杠转动，通过进给丝杠的转动来实现进给动作。
33.图5是本发明实施例棒料夹钳j局部放大示意图。
34.图6是本发明实施例焊肉hr被切除示意图。
35.图7是本发明实施例棒料夹钳j退回示意图。
36.如图5、图6和图7所示，其中，所述棒料夹钳j还设有第一夹钳j1和第二夹钳j2，所述第一夹钳j1和第二夹钳j2均设置在进给装置g上且在钳口夹持方向上相互对齐布置，所述第一夹钳j1和第二夹钳j2的相互布置位置为所述第一夹钳j1设于第二夹钳j2的上方，所述第一夹钳j1与进给丝杠相互联接，所述第二夹钳j2固定在进给支架上，所述第一夹钳j1
能够在进给丝杠的转动作用下实现相对于第二夹钳j2的上升和下降。所述进给装置g能够带动第一夹钳j1和第二夹钳j2相互靠近和远离来实现对两段棒料b的相互靠近对接和相互远离释放。所述两段棒料b分别穿过第一夹钳j1和第二夹钳j2的钳口，所述第一夹钳j1和第二夹钳j2能够分别夹持两段不连续的棒料b并使其相对的对接端相互对齐。
37.图9是本发明实施例棒料夹钳j打开示意图。
38.如图9所示，其中，所述第一夹钳j1和第二夹钳j2上均设有夹钳驱动器，所述第一夹钳j1还设有第一左半钳j1z和第一右半钳j1y，所述第一夹钳j1上设置有第一夹钳驱动器，所述第一左半钳j1z与第一夹钳驱动器之间通过第一连杆相互联接，在本实施例中，所述第一夹钳驱动器设为伸缩油缸，所述第一夹钳驱动器通过伸缩动作能够拉动第一连杆并最终实现驱动第一左半钳j1z相对于第一右半钳j1y打开和关闭。
39.其中，所述第二夹钳j2还设有第二左半钳j2z和第二右半钳j2y，所述第二夹钳j2上还设有第二夹钳驱动器，所述第二左半钳j2z与第二夹钳驱动器之间通过第二连杆相互联接，在本实施例中，所述第二夹钳驱动器同样设为伸缩油缸，所述第二夹钳驱动器通过伸缩动作能够拉动第二连杆并最终实现驱动第二左半钳j2z相对于第二右半钳j2y打开和关闭。
40.所述第一夹钳j1和第二夹钳j2均能够打开用来放入棒料b和闭合用来夹紧棒料b。
41.图2是本发明实施例基本结构俯视示意图。
42.图3是本发明实施例断切装置d工作示意图。
43.如图5、图6和图7所示，根据本发明实施例的具体实施方式的一个方面，所述断切装置d设置为具有摆动切断功能的切断工具，所述断切装置d在具体机构上设有锯片dj用来切齐两段不连续的棒料b的相互对接的端头来使不连续的棒料b的相互对接的端头更加平整光滑适合焊接。所述断切装置d与机架1之间还设有铰接轴jj和断切驱动器dq，在铰接轴jj的铰接结构限制下所述断切装置d能够围绕铰接轴jj相对于机架1做摆动动作。其中，所述断切驱动器dq设为伸缩油缸，所述断切驱动器dq的缸体一端与机架1相互铰接，伸缩杆的一端与断切装置d相互铰接，所述断切驱动器dq能够通过伸缩动作实现推拉断切装置d产生摆动，所述锯片dj设为并列平行布置的两片且两片锯片dj之间设有空挡。所述两片锯片dj的切断方向与被夹持的棒料b的轴线方向相互垂直。所述两片锯片dj的回转中心相互同心且两片锯片dj的直径尺寸相同。所述两片锯片dj能够在断切驱动器dq的驱动作用下逐渐靠近并同时通过自身的高速旋转切断并且齐切齐两段不连续的棒料b的相互对接的端头。
44.图1是本发明实施例基本结构整体布局示意图。
45.图4是本发明实施例棒料b对接示意图。
46.图5是本发明实施例棒料夹钳j局部放大示意图。
47.图8是本发明实施例环切装置p断面示意图。
48.图9是本发明实施例棒料夹钳j打开示意图。
49.如图1、图8和图9所示，根据本发明实施例的具体实施方式的一个方面，所述焊接装置h设置为常规的电焊焊机，所述焊接装置h外还设有导电触片hc和导线，所述导电触片hc通过导线与焊接装置h相互联接，所述导电触片hc设置有四片，分别设置在第一左半钳j1z和第一右半钳j1y与第二左半钳j2z和第二右半钳j2y的钳口处。所述第一左半钳j1z和第一右半钳j1y与第二左半钳j2z和第二右半钳j2y相互闭合并夹持棒料b时均能通过导电
触片hc分别将电压传输到两段棒料b上，此时如果两段棒料b相互接触，如图4和图5所示，两段棒料b就能够在高电压的作用下相互融化并对接实现焊接。
50.图8是本发明实施例环切装置p断面示意图。
51.图10是本发明实施例第一环切刀p1仰视示意图。
52.图11是本发明实施例第二环切刀p2俯视示意图。
53.如图8、图10和图11所示，根据本发明实施例的具体实施方式的一个方面，所述第一环切刀p1安装在第一夹钳j1上，所述第二环切刀p2安装在第二夹钳j2上，所述第一环切刀p1和第二环切刀p2分别设置在第一夹钳j1和第二夹钳j2相对的一侧，所述第一环切刀p1和第二环切刀p2能够在第一夹钳j1和第二夹钳j2相互靠近时相互配合完成环切工作。
54.其中，所述第一环切刀p1还设有第一左半刀p1z和第一右半刀p1y，所述第一左半刀p1z安装在第一左半钳j1z上，所述第一右半刀p1y安装在第一右半钳j1y上，所述第一左半刀p1z和第一右半刀p1y能够分别随着第一左半钳j1z和第一右半钳j1y的开合而开合。所述第一左半刀p1z和第一右半刀p1y能够在相互合并的状态下组成封闭的与棒料b横截面相同尺寸和形状的环形切刀，所述第一环切刀p1的切断方向为沿着棒料b的轴线方向与第二环切刀p2的方向相对。
55.其中，所述第二环切刀p2还设有第二左半刀p2z和第二右半刀p2y，所述第二左半刀p2z安装在第二左半钳j2z上，所述第二右半刀p2y安装在第二右半钳j2y上，所述第二左半刀p2z和第二右半刀p2y能够分别随着第二左半钳j2z和第二右半钳j2y的开合而开合。所述第二左半刀p2z和第二右半刀p2y能够在相互合并的状态下组成封闭的与棒料b横截面相同尺寸和形状的环形切刀，所述第二环切刀p2的切断方向为沿着棒料b的轴线方向与第一环切刀p1的方向相对。
56.其中，所述第一左半刀p1z和第二左半刀p2z上分别设有相互配合完成切断工作的第一左断环刀p1zd和第二左断环刀p2zd，所述第一左断环刀p1zd和第二左断环刀p2zd分别从第一左半刀p1z和第二左半刀p2z上起始并向外延伸。所述第一右半刀p1y和第二右半刀p2y上分别设有相互配合完成切断工作的第一右断环刀p1yd和第二右断环刀p2yd，所述第一右断环刀p1yd和第二右断环刀p2yd分别从第一右半刀p1y和第二右半刀p2y上起始并向外延伸。所述所述第一左断环刀p1zd和第二左断环刀p2zd与第一右断环刀p1yd和第二右断环刀p2yd同时工作能够切分封闭环形的多余焊肉hr。
57.应当理解，说明书对于本发明的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本发明保护范围的不当限制。本发明的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。