套筒类工件自动冲压生产线及加工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动冲压生产线，尤其涉及一种套筒类工件自动冲压生产线。
【背景技术】
[0002]现有普通冲床需人工操作，主要缺点为表现为加工效率较低;对操作工有一定的技术要求;人员工资成本高，有时会出现工厂有设备没有工人操作;主要的是操作工人会存在很大安全隐患等。国际上通用是采用工业机器人，在国内很多大型企业也在用机器人，但造价高，维护成本高，工件上料难分方向，效果不理想。中小企业无法承受。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种低成本、高效率和高可靠性的套筒类工件自动冲压生产线及加工方法。
[0004]实现上述目的的技术方案是:一种套筒类工件自动冲压生产线，包含冲床和自动接料机构，自动冲压生产线还包括自动上料机构和自动送料机构；自动送料机构与工作台正对并固定在冲床上，位于自动上料机构和冲床之间；所述自动上料机构由圆盘振动上料机和位于圆盘振动上料机上方的工件方向自动选料机构组成;所述工件方向自动选料机构由设置在圆盘振动上料机上的横竖向筛料钩和正反向筛选单元组成;所述自动送料机构由夹持单元、驱动夹持单元往复直线运动的送料气缸、滑动连接于夹持单元下方的送料槽和驱动夹持单元松紧的夹紧气缸组成。
[0005]进一步的，工件方向自动选料机构还包括用于检测套筒类工件尺寸的第一接近开关和推动套筒类工件的推料气缸。
[0006]进一步的，自动接料机构包含位于冲床一侧的接料桶、固定在冲床上的接料气缸和固定在接料气缸活塞上的接料槽。
[0007]进一步的，冲床上设有用于检测工作台上工件位置的感应开关;冲床的凸模上设有打料机构。
[0008]套筒类工件自动冲压生产线的工作方法包含以下步骤:
[0009]第一步，将工件倒入自动上料机构，通过圆盘振动上料机的振动，工件连续不断输送；
[0010]第二步，工件经过横竖向筛料钩和正反向筛选单元；
[0011 ]第三步，自动送料机构将工作送入冲床的工作台；
[0012]第四步，冲裁工件；
[0013]第五步，自动接料机构移动至工件下方；
[0014]第六步:打料机构将工件打落至自动接料机构上；
[0015]第七步:自动接料机构移回，工件滑入接料桶；
[0016]按照第二步至第七步完成加工循环，直至自动上料机构内工件加工完毕。
[0017]采用上述技术方案后，具有如下有益效果:
[0018](I)低成本实现套筒类零件自动化冲压加工；
[0019](2)确保工件100 %按正确方向输送，实现可靠的连续循环加工。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的结构示意图；
[0021 ]图中:1.冲床；11.工作台；12.打料机构;2.自动接料机构;21.接料桶'22.接料气缸;23.接料槽;3.自动上料机构;4.自动送料机构;41.送料气缸;42.夹持单元;43.送料槽；
5.圆盘振动上料机;6.自动选料机构;61.横竖向筛料钩;62.正反向筛选单元;63.第一接近开关。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0023]如图1所示:一种套筒类工件自动冲压生产线，包含冲床I和自动接料机构2，自动冲压生产线还包括自动上料机构3和自动送料机构4;自动送料机构4与工作台11正对并固定在冲床I上，位于自动上料机构3和冲床I之间;所述自动上料机构3由圆盘振动上料机5和位于圆盘振动上料机5上方的工件方向自动选料机构6组成;所述工件方向自动选料机构6由设置在圆盘振动上料机上的横竖向筛料钩61和正反向筛选单元62组成;所述自动送料机构4由夹持单元42、驱动夹持单元42往复直线运动的送料气缸41、滑动连接于夹持单元42下方的送料槽43和驱动夹持单元42松紧的夹紧气缸组成。
[0024]圆盘振动上料机5和自动选料机构6具有两道选料单元，第一道把横竖向的横向工件料去掉，第二道把工件正反向的反向料去掉，只有方向正确的工件料才能通过。但在前面工件不拥堵的情况下，圆盘振动上料机5和自动选料机构6它才能100%输送工件。当送料速度大于冲压速度，工件出现拥堵，圆盘振动上料机5和自动选料机构6的正反向筛选单元就不起作用了，会有反向工件被自动送料机构4送进冲床加工，如此会损坏模具。进一步的，工件方向自动选料机构6还包括用于检测套筒类工件尺寸的第一接近开关63和推动套筒类工件的推料气缸，用第一接近开关63用作检测零件尺寸，把反向料工件选出，用PLC控制推料气缸推掉反向工件，确保工件100 %正确输送。
[0025]进一步的，自动接料机构2包含位于冲床I一侧的接料桶21、固定在冲床I上的接料气缸22和固定在接料气缸22活塞上的接料槽23。
[0026]进一步的，冲床I上设有用于检测工作台11上工件位置的感应开关;冲床I的凸模上设有打料机构12。
[0027]套筒类工件自动冲压生产线的工作方法包含以下步骤:
[0028]第一步，将工件倒入自动上料机构3，通过圆盘振动上料机5的振动，工件连续不断输送；
[0029]第二步，工件经过横竖向筛料钩61和正反向筛选单元62;
[0030]第三步，自动送料机构4将工作送入冲床I的工作台；
[0031]第四步，冲裁工件；
[0032]第五步，自动接料机构2移动至工件下方；
[0033]第六步:打料机构12将工件打落至自动接料机构2上；
[0034]第七步:自动接料机构2移回，工件滑入接料桶21;
[0035]按照第二步至第七步完成加工循环，直至自动上料机构3内工件加工完毕。
【主权项】
1.一种套筒类工件自动冲压生产线，包含冲床(1)和自动接料机构(2)，其特征在于: 自动冲压生产线还包括自动上料机构(3)和自动送料机构(4); 自动送料机构(4)与工作台(11)正对并固定在冲床(1)上，位于自动上料机构(3)和冲床(I)之间； 所述自动上料机构(3)由圆盘振动上料机(5)和位于圆盘振动上料机(5)上方的工件方向自动选料机构(6)组成； 所述工件方向自动选料机构(6)由设置在圆盘振动上料机上的横竖向筛料钩(61)和正反向筛选单元(62)组成； 所述自动送料机构(4)包含夹持单元(42)、驱动夹持单元(42)往复直线运动的送料气缸(41)、滑动连接于夹持单元(42)下方的送料槽(43)和驱动夹持单元(42)松紧的夹紧气缸组成。2.根据权利要求1所述的套筒类工件自动冲压生产线，其特征在于:工件方向自动选料机构(6)还包括用于检测套筒类工件尺寸的第一接近开关(63)和推动套筒类工件的推料气缸。3.根据权利要求2所述的套筒类工件自动冲压生产线，其特征在于:自动接料机构(2)包含位于冲床(1) 一侧的接料桶(21)、固定在冲床(1)上的接料气缸(22)和固定在接料气缸(22)活塞上的接料槽(23)。4.根据权利要求3所述的套筒类工件自动冲压生产线，其特征在于:冲床(I)上设有用于检测工作台(11)上工件位置的感应开关;冲床(I)的凸模上设有打料机构(12)。5.—种采用如权利要求4所述的套筒类工件自动冲压生产线的加工方法包含以下步骤: 第一步，将工件倒入自动上料机构(3)，通过圆盘振动上料机(5)的振动，工件连续不断输送； 第二步，工件经过横竖向筛料钩(61)和正反向筛选单元(62); 第三步，自动送料机构(4)将工作送入冲床(I)的工作台； 第四步，冲裁工件； 第五步，自动接料机构(2)移动至工件下方； 第六步:打料机构(12)将工件打落至自动接料机构(2)上； 第七步:自动接料机构(2)移回，工件滑入接料桶(21); 按照第二步至第七步完成加工循环，直至自动上料机构(3)内工件加工完毕。
【专利摘要】本发明涉及套筒类工件自动冲压生产线，包含冲床(1)、自动接料机构(2)、自动上料机构(3)和自动送料机构(4)；自动送料机构(4)位于自动上料机构(3)和冲床(1)之间；所述自动上料机构(3)由圆盘振动上料机(5)和位于圆盘振动上料机(5)上方的工件方向自动选料机构(6)组成；所述工件方向自动选料机构(6)由横竖向筛料钩(61)和正反向筛选单元(62)组成；所述自动送料机构(4)由夹持单元(42)、驱动夹持单元(42)往复直线运动的送料气缸(41)和驱动夹持单元(42)松紧的夹紧气缸组成。本发明以低成本的方式确保工件100％正确输送，实现可靠的自动化冲压加工。
【IPC分类】B21D28/02, B21D43/10, B21C51/00
【公开号】CN105537366
【申请号】CN201610101433
【发明人】蒋红泽
【申请人】常州机电职业技术学院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月24日